[發明專利]一種車輛四輪主動轉向裝置的后輪束角控制執行機構

有效

• 申請號: 201710743224.5
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107521551B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 吳量;史博文;馬芳武;倪利偉
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B62D3/06
• 分類號: B62D3/06;B62D17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

1.一種車輛四輪主動轉向裝置的后輪束角控制執行機構，其特征在于，包括驅動裝置、傳動裝置、滾珠絲杠軸、滾珠絲杠螺母、支撐架、第一軸承、第二軸承、第一殼體和第二殼體，

其中，

所述驅動裝置通過所述傳動裝置與所述滾珠絲杠軸的一端連接，

所述滾珠絲杠軸的兩端分別通過所述第一軸承和所述第二軸承設置在所述第一殼體內，

所述第二殼體軸向移動的套設在所述第一殼體上，

所述滾珠絲杠螺母設置在所述滾珠絲杠軸上，所述滾珠絲杠螺母通過所述支撐架與所述第二殼體固定連接，

所述第一殼體上開設有用于與車身連接的第一關節軸承安裝孔，

所述第二殼體上開設有與轉向節連接的第二關節軸承安裝孔，

還包括減速箱和安裝支架，所述安裝支架與所述第一殼體固定連接，

所述驅動裝置為電機，所述減速箱與所述驅動裝置連接，所述減速箱固定在所述安裝支架上，

所述減速箱的輸出軸上設置有第一帶輪，所述滾珠絲杠軸的一端設置有第二帶輪，

所述傳動裝置為同步帶，所述第一帶輪和所述第二帶輪通過所述同步帶連接，

所述第一殼體包括機體端蓋、軸向約束端軸承座、徑向約束端軸承座和支撐板，

所述支撐板位于所述軸向約束端軸承座和所述徑向約束端軸承座之間，

所述軸向約束端軸承座與所述第一軸承配合使用，所述徑向約束端軸承座與所述第二軸承配合使用，

所述安裝支架上設置有用于與所述軸向約束端軸承座配合使用的安裝孔座，所述安裝孔座位于所述軸向約束端軸承座與所述機體端蓋之間，

所述安裝孔座與所述軸向約束端軸承座之間設置有調整墊片，

所述機體端蓋扣合在所述安裝支架上且兩者密封連接，所述第一帶輪、所述第二帶輪和所述同步帶均位于兩者形成的腔體中，

還包括套設在所述第一殼體上的伸縮套，所述伸縮套套設在所述第二殼體未覆蓋住所述第一殼體的部分，

所述伸縮套的一端與所述第一殼體的頂端連接，所述伸縮套的另一端與所述第二殼體的頂端連接，

所述支撐架的外壁上設置有導向平鍵，所述第一殼體的內壁上開設有軸向滑槽，所述導向平鍵設置在所述軸向滑槽中，

所述第一殼體與所述第二殼體之間設置有軸套，

還包括雙向防逆轉裝置，

所述雙向防逆轉裝置包括沿著遠離所述滾珠絲杠軸的一端的方向，依次排列的第一摩擦盤、第一摩擦片、第一單向超越離合器、第二單向超越離合器、第二摩擦片和第二摩擦盤，其中，

所述第一摩擦盤與所述滾珠絲杠軸過盈配合緊固連接，所述第二摩擦盤與所述滾珠絲杠軸螺紋連接，

所述第一單向超越離合器和所述第二單向超越離合器的內圈均空套在所述滾珠絲杠軸上，所述第一單向超越離合器和所述第二單向超越離合器的外圈的外壁上均設置有第二平鍵，所述第一殼體的內壁上設置有與兩個所述第二平鍵配合使用的兩個凹槽，

所述第一摩擦片和所述第二摩擦片均空套在所述滾珠絲杠軸上。

2.根據權利要求1所述的車輛四輪主動轉向裝置的后輪束角控制執行機構，其特征在于，所述第二軸承位于所述第一單向超越離合器和所述第二單向超越離合器之間。

3.根據權利要求1所述的車輛四輪主動轉向裝置的后輪束角控制執行機構，其特征在于，所述第一軸承為兩只對裝的角接觸球軸承，所述第二軸承為深溝球軸承。