[發明專利]一種模式動物自動化運載系統及方法

有效

• 申請號: 201710742890.7
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107649399B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 陳一飛;張向南;李丹;蒲東;彭雄
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: B07C3/18
• 分類號: B07C3/18;G06K7/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本發明提供一種模式動物自動化運載系統，包括：分選裝置，設置有第一耳標讀取器，用于通過第一耳標讀取器讀取模式動物的標簽信息，并將標簽信息上傳到控制器；還用于根據控制器發送的模式動物分類信息，控制擺門使符合條件的模式動物進入等候區；控制器，用于根據模式動物的標簽信息對模式動物進行分類，并將分類信息發送給分選裝置；還用于將控制指令發送給驅動機構；驅動機構，用于根據控制指令驅動運載裝置；還用于控制自動門的開閉；運載裝置，用于通過驅動機構，將自身調度至等候區裝載符合條件的所述模式動物；還用于將符合條件的模式動物從等候區運輸到指定地點。本發明實現了模式動物全自動化的分選和運輸，使得動物運輸更高效便捷。

技術領域

本發明涉及自動控制技術領域，更具體地，涉及一種模式動物自動化運載系統及方法。

背景技術

在生命科學、人類醫藥和健康研究領域,實驗動物在生命活動中的生理和病理過程,與人類或異種動物都有很多相似之處,并可互為參照,一種動物的生命活動過程可以成為另一種動物或者人類的參照物；對一些難以在人身上進行的工作,及一些數量很少的珍稀動物,或一些因體型龐大、不易實施操作的動物種類,采用取材容易、操作簡便的另一種動物來代替人類或原來的目標動物進行實驗研究,這就是動物實驗。為了保證這些動物實驗更科學、準確和重復性好,可以用各種方法把一些需要研究的生理或病理活動相對穩定地顯現在標準化的實驗動物身上,供實驗研究之用。這些標準化的實驗動物就稱之為模式動物。針對國家級重大科學基礎設施項目中實現高度自動化、高通量化、智能化實驗的要求，在進行針對模式動物的實驗研究時，也應當實現實驗過程中模式動物全程無人化、自動化的運輸需求，而現有技術中并沒有妥善的解決方案。將實驗所需的動物樣品自動從飼喂欄運輸到其它目的地，實現動物樣品全自動化的轉運運輸，則是目前亟待解決的課題。

發明內容

本發明提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的模式動物運載系統及方法。

一方面，本發明提供一種模式動物自動化運載系統，包括：

分選裝置，設置有第一耳標讀取器，用于通過所述第一耳標讀取器讀取模式動物的標簽信息，并將所述標簽信息上傳到控制器；還用于根據控制器發送的模式動物分類信息，控制擺門使符合條件的模式動物進入等候區；

控制器，用于根據所述模式動物的標簽信息，對模式動物進行分類，并將分類信息發送給分選裝置；還用于將控制指令發送給驅動機構；

驅動機構，用于根據控制器發送的控制指令,驅動運載裝置；還用于控制自動門的開閉；

運載裝置，用于通過所述驅動機構，將自身調度至所述等候區裝載符合條件的所述模式動物；還用于通過所述驅動機構，將所述符合條件的模式動物從所述等候區運輸到指定地點。

優選地，所述分選裝置為Y型分岔通道，在分岔口設置有擺門，所述擺門寬度大于分岔后的路口寬度。

優選地，所述運載裝置包括周轉箱、激光雷達和第二耳標讀取器，其中，

所述周轉箱，用于裝載所述符合條件的模式動物；

所述激光雷達，用于確定所述運載裝置的當前位置；

所述第二耳標讀取器，用于獲取所述符合條件的模式動物的標簽信息。

優選地，所述周轉箱的自動門與所述飼喂站等候區的自動門相對打開形成通道護欄，所述周轉箱沿所述護欄方向朝所述等候區伸展一踏板，用于形成模式動物的上車通道。

優選地，所述等候區中設有第三耳標讀取器，用于結合所述第二耳標讀取器，確定所述模式動物當前狀態，其中，所述當前狀態包括未進入所述周轉箱、正進入所述周轉箱和已經進入所述周轉箱。

優選地，當確定所述模式動物已經進入所述周轉箱時，關閉所述周轉箱的自動門和所述等候區的自動門，收縮所述周轉箱的踏板，以自動關閉上車通道。