[發明專利]一種模式動物自動化運載系統及方法

有效

• 申請號: 201710742890.7
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107649399B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 陳一飛;張向南;李丹;蒲東;彭雄
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: B07C3/18
• 分類號: B07C3/18;G06K7/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種模式動物自動化運載系統，其特征在于，包括：

分選裝置，設置有第一耳標讀取器，用于通過所述第一耳標讀取器讀取模式動物的標簽信息，并將所述標簽信息上傳到控制器；還用于根據控制器發送的模式動物分類信息，控制擺門使符合條件的模式動物進入等候區；

控制器，用于根據所述模式動物的標簽信息，對模式動物進行分類，并將分類信息發送給分選裝置；還用于將控制指令發送給驅動機構；

驅動機構，用于根據控制器發送的控制指令,驅動運載裝置；還用于控制自動門的開閉；

運載裝置，用于通過所述驅動機構，將自身調度至所述等候區裝載符合條件的所述模式動物；還用于通過所述驅動機構，將所述符合條件的模式動物從所述等候區運輸到指定地點；

所述運載裝置包括周轉箱、激光雷達和第二耳標讀取器，其中，

所述周轉箱，用于裝載所述符合條件的模式動物；

所述激光雷達，用于確定所述運載裝置的當前位置；

所述第二耳標讀取器，用于獲取所述符合條件的模式動物的標簽信息；

所述周轉箱的自動門與所述等候區的自動門相對打開形成護欄，所述周轉箱沿所述護欄方向朝所述等候區伸展有一踏板，用于形成模式動物的上車通道；

所述等候區中設有第三耳標讀取器，用于結合所述第二耳標讀取器，確定所述模式動物當前狀態，其中，所述當前狀態包括未進入所述周轉箱、正進入所述周轉箱和已經進入所述周轉箱。

2.根據權利要求1所述模式動物自動化運載系統，其特征在于，所述分選裝置為Y型分岔通道，在分岔口設置有擺門，所述擺門寬度大于分岔后的路口寬度。

3.根據權利要求1所述模式動物自動化運載系統，其特征在于，當確定所述模式動物已經進入所述周轉箱時，關閉所述周轉箱的自動門和所述等候區的自動門，收縮所述周轉箱的踏板，以自動關閉上車通道。

4.根據權利要求1所述模式動物自動化運載系統，其特征在于，所述運載裝置還包括傳感設備，用于隨時監控運載裝置的工作狀態，其中，所述工作狀態包括所述運載裝置的工作進程、所述運載裝置所處地點和所述運載裝置運行情況。