[發明專利]一種手持式水果套袋裝置

有效

• 申請號: 201710742847.0
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107347525B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 漆向軍;馮媛;王潤;劉如寶;陳許尚;鐘景瑜;羅倩
• 申請（專利權）人: 四川農業大學
• 主分類號: A01G13/02
• 分類號: A01G13/02
• 代理公司: 成都玖和知識產權代理事務所(普通合伙) 51238
• 代理人: 黎祖琴

本發明公開了一種手持式水果套袋裝置，包括無級伸縮機構、套袋機構、封口機構和控制機構，所述控制機構分別與套袋機構和封口機構電連接；所述無級伸縮機構包括托盤、伸縮桿驅動電機、無極伸縮桿和手柄，所述托盤設置在無極伸縮桿的頂端，所述手柄設置在無極伸縮桿的尾端，所述伸縮桿驅動電機與無極伸縮桿相連；所述套袋機構包括吸盤、機械爪驅動電機、機械爪和伸縮組件；所述吸盤設置在機械爪中心；所述封口機構包括凸板、凹板、壓緊板和彈簧。本發明工作效率更高且適應能力更強；能夠滿足不同高度的果樹套袋，果農不再需要梯子等工具就能完成果實套袋，大大減輕了套袋工作的危險性；本裝置小巧輕便且套袋迅速，節約了工作時間。

技術領域

本發明屬于水果種植輔助裝置技術領域，尤其涉及一種手持式水果套袋裝置。

背景技術

我國是世界第一水果生產大國，水果栽培面積和產量約占世界總量的20％和15％。水果產業是我國農村經濟的支柱產業，在農業調整、增加農民收入及出口創匯等方面發揮著重要作用。其作為勞動密集型產業在我國的國民經濟中占有非常重要的位置，是種植業中僅次于糧食、蔬菜后的第三大產業。近幾年在全國各地市場中，一些水果價格呈下跌趨勢，有的水果甚至嚴重滯銷，果農雖然豐產了，卻收入甚微，嚴重地打擊了果農生產的積極性。當前水果業主要存在的問題是水果品質差，市場營銷水平弱。這些問題，使我國的水果產業難以向前發展，形成有效的水果生產營銷規模。

果實套袋可以有效減少農藥毒化，防止病蟲害；促進水果生產，改善果品的外觀品質，使水果果形好，色澤鮮亮，是我國水果業發展的重要手段之一。果實套袋也是生產高檔果品和綠色果品，無公害果品的一項重要措施，也是我國水果業發展的一個必要配套措施。

目前我國果實套袋基本上是依靠人工套袋，但是這種方式費時費力；并且由于不同人套袋的技術水平不同，套袋水果的長勢良莠不齊，使得套袋水果的質量難以得到保證。

雖然人們針對不同水果的特點研究了不少套袋機械，但由于我國水果品種多、地域分布復雜等特點，現有套袋機的適應能力差，造成現有套袋機難以推廣。由于果樹一般高為3-5米，現有的套袋機需借助梯子等工具才能夠完成套袋，效率低下，且存在一定的安全隱患。

發明內容

為了克服現有技術方法的不足，本發明的目的在于提出一種手持式水果套袋裝置，工作效率更高且適應能力更強；能夠滿足不同高度的果樹套袋，果農不再需要梯子等工具就能完成果實套袋，大大減輕了套袋工作的危險性；本裝置小巧輕便且套袋迅速，節約了工作時間。

為實現以上目的，本發明采用技術方案是：一種手持式水果套袋裝置，包括無級伸縮機構、套袋機構、封口機構和控制機構，所述控制機構分別與套袋機構和封口機構電連接；

所述無級伸縮機構包括托盤、伸縮桿驅動電機、無極伸縮桿和手柄，所述托盤設置在無極伸縮桿的頂端，所述手柄設置在無極伸縮桿的尾端，所述伸縮桿驅動電機的轉軸與無極伸縮桿的傳動件相連；所述無極伸縮桿包括伸縮桿、傳動絲桿、套筒螺母、多個正勾件和與正勾件數量相等的倒勾件；所述伸縮桿包括多個伸縮支管依次套接；在所述伸縮支管的外側壁底部上均設置正勾件；在伸縮支管的內側壁頂部均設置倒勾件；相鄰伸縮支管的正勾件與倒勾件相扣合；在最底部的伸縮支管的底端設置套筒螺母，所述套筒螺母與傳動絲桿配合連接；所述傳動絲桿的底端通過傳動套連接至伸縮桿驅動電機；

所述套袋機構包括吸盤、機械爪驅動電機、機械爪和伸縮組件；所述吸盤設置在機械爪爪心，所述機械爪驅動電機設置在吸盤下方，在所述機械爪的夾持端設置伸縮組件，所述機械爪驅動電機的轉軸與機械爪的驅動件相連接；所述伸縮組件包括連桿，在所述連桿上沿桿體方向設置有軌道，所述機械爪上設置有滑塊，所述滑塊與軌道滑動配合；在所述托盤上設置有機架，所述機械爪驅動電機、吸盤和機械爪均固定在所述機架上；

所述封口機構包括凸板、凹板、壓緊板和彈簧；所述凸板和凹板分別設置在相對的伸縮組件上，且凸板和凹板相互配合；所述彈簧的一端固定在凹板的內側，所述彈簧的另一端連接壓緊板；