[發明專利]一種手持式水果套袋裝置

有效

• 申請號: 201710742847.0
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107347525B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 漆向軍;馮媛;王潤;劉如寶;陳許尚;鐘景瑜;羅倩
• 申請（專利權）人: 四川農業大學
• 主分類號: A01G13/02
• 分類號: A01G13/02
• 代理公司: 成都玖和知識產權代理事務所(普通合伙) 51238
• 代理人: 黎祖琴

1.一種手持式水果套袋裝置，其特征在于，包括無級伸縮機構、套袋機構、封口機構和控制機構，所述控制機構分別與套袋機構和封口機構電連接；

所述無級伸縮機構包括托盤(11)、伸縮桿驅動電機(139)、無極伸縮桿(13)和手柄(12)，所述托盤(11)設置在無極伸縮桿(13)的頂端，所述手柄(12)設置在無極伸縮桿(13)的尾端，所述伸縮桿驅動電機(139)的轉軸通過傳動件與無極伸縮桿(13)相連；所述無極伸縮桿(13)包括伸縮桿(131)、傳動絲桿(132)、套筒螺母(133)、多個正勾件(134)和與正勾件(134)數量相等的倒勾件(135)；所述伸縮桿(131)包括多個伸縮支管依次套接；在所述伸縮支管的外側壁底部上均設置正勾件(134)；在伸縮支管的內側壁頂部均設置倒勾件(135)；相鄰伸縮支管的正勾件(134)與倒勾件(135)相扣合；在最底部的伸縮支管的底端設置套筒螺母(133)，所述套筒螺母(133)與傳動絲桿(132)配合連接；所述傳動絲桿(132)的底端通過傳動套連接至伸縮桿驅動電機(139)；

所述套袋機構包括吸盤(21)、機械爪驅動電機(22)、機械爪(23)和伸縮組件；所述吸盤(21)設置在機械爪(23)爪心，所述機械爪驅動電機(22)設置在吸盤(21)后方，在所述機械爪(23)的夾持端設置伸縮組件，所述機械爪驅動電機(22)的轉軸通過驅動件與機械爪(23)相連接；所述伸縮組件包括連桿(27)，在所述連桿(27)上沿桿體方向設置有軌道(29)，所述機械爪(23)上設置有滑塊(28)，所述滑塊(28)與軌道(29)滑動配合；在所述托盤(11)上設置有機架(16)，所述機械爪驅動電機(22)、吸盤(21)和機械爪(23)均固定在所述機架(16)上；所述封口機構包括凸板(31)、凹板(32)、壓緊板(33)和彈簧(34)；所述凸板(31)和凹板(32)分別設置在相對的伸縮組件上，且凸板(31)和凹板(32)相互配合；所述彈簧(34)的一端固定在凹板(32)的內側，所述彈簧(34)的另一端連接壓緊板(33)；所述控制機構包括PLC控制器和與PLC控制器相連的按鍵(41)，所述PLC控制器設置在手柄(12)內部，所述按鍵(41)嵌在手柄(12)表面；所述PLC控制器分別與伸縮桿驅動電機(139)、機械爪驅動電機(22)和吸盤(21)相連；所述機械爪(23)包括前手指Ⅰ(231)、前手指Ⅱ(232)、后手指Ⅰ(233)、后手指Ⅱ(234)、左手指(235)和右手指(236)；所述前手指Ⅰ(231)、前手指Ⅱ(232)、后手指Ⅰ(233)和后手指Ⅱ(234)分別通過直齒輪(24)與械爪驅動電機(22)轉軸上設置的驅動齒輪相連接，且前手指Ⅰ(231)與前手指Ⅱ(232)之間以及后手指Ⅰ(233)與后手指Ⅱ(234)之間分別通過連架(25)連接；所述左手指(235)和右手指(236)通過錐齒輪(26)與械爪驅動電機(22)轉軸上設置的驅動齒輪相連接；

在所述前手指Ⅰ(231)、前手指Ⅱ(232)、后手指Ⅰ(233)和后手指Ⅱ(234)上均設置有連桿(27)；所述凹板(32)設置在前手指Ⅰ(231)和前手指Ⅱ(232)的連桿(27)上，所述凸板(31)設置在后手指Ⅰ(233)和后手指Ⅱ(234)的連桿(27)上。

2.根據權利要求1所述的一種手持式水果套袋裝置，其特征在于，所述無極伸縮桿(13)還包括多個壓縮彈簧片(136)和多個凸臺(137)，所述伸縮支管的內側壁底部均設置有壓縮彈簧片(136)，所述壓縮彈簧片(136)的端頭均穿出設置在相應的伸縮支管側壁上的限位孔(138)，且在壓縮彈簧片(136)的端頭處均設置有凸臺(137)。

3.根據權利要求2所述的一種手持式水果套袋裝置，其特征在于，在所述托盤(11)和無極伸縮桿(13)的連接處設置有螺紋軸(14)，所述螺紋軸(14)的末端有螺紋且中間光滑，在所述螺紋軸(14)端頭處設置有旋轉把手(15)。

4.根據權利要求1所述的一種手持式水果套袋裝置，其特征在于，所述控制機構還包括感應探頭(43)和壓力傳感器(42)，所述感應探頭(43)設置在機械爪(23)的端頭處，所述壓力傳感器(42)設置在凸板(31)和凹板(32)與伸縮組件的連接處；所述感應探頭(43)和壓力傳感器(42)分別連接至PLC控制器。

5.根據權利要求1所述的一種手持式水果套袋裝置，其特征在于，在所述凸板(31)和凹板(32)的邊緣處均設置有槽口。