[發明專利]圖像采集方法、裝置、電子設備以及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201710742762.2
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN109429001B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 周其亞;聶鑫鑫;范蒙;俞海
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/235;H04N5/265
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

本發明實施例提供了圖像采集方法、裝置、電子設備以及計算機可讀存儲介質。該圖像采集方法中，首先采集入射光中的可見光信號，獲得目標可見光圖像；并采集上述入射光中的非可見光信號，獲得非可見光寬動態范圍圖像；然后對所獲得的目標可見光圖像以及非可見光寬動態范圍圖像進行配準，得到目標可見光圖像的配準圖像以及非可見光寬動態范圍圖像的配準圖像，最后，融合所得到的兩種配準圖像，得到目標圖像，即完成圖像的采集。非可見光寬動態范圍圖像的過曝現象明顯小于非可見光低動態范圍圖像，故與現有技術相比，本方案中的非可見光寬動態范圍圖像具有更加豐富的圖像細節，圖像融合效果好，保證最終融合獲得的圖像的成像質量。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，特別是涉及圖像采集方法、裝置、電子設備以及計算機可讀存儲介質。

背景技術

圖像采集設備為了保證所采集的圖像涵蓋較多的圖像信息，可以利用分光融合技術來采集圖像。分光融合技術中的融合可以理解為：將可見光圖像與非可見光圖像進行融合，得到融合后的圖像；其中，融合后的圖像為雙波段圖像，相對于屬于單波段的可見光圖像和非可見光圖像中的任一種圖像而言，體現出的圖像信息更多。上述的非可見光信號可以為：近紅外信號或紅外信號。

現有技術中，圖像采集裝置利用分光融合技術進行圖像采集的基本流程為：采集可見光信號所對應的可見光圖像以及非可見光信號所對應的非可見光圖像，并將可見光圖像和非可見光圖像進行融合，得到融合后的圖像，即最終所采集的圖像。上述的非可見光信號可以直接為紅外信號，相應的，非可見光圖像為紅外圖像；非可見光信號還可以為紅外信號中的近紅外信號，相應的，非可見光圖像為近紅外圖像。

但是，采集獲得的非可見光圖像中通常存在局部過曝的情況，致使非可見光圖像的成像質量差，因而最終融合獲得的圖像的成像質量差。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供圖像采集方法、裝置、電子設備以及計算機可讀存儲介質，利用局部過曝現象少的非可見光圖像進行圖像融合，提高可見光圖像和非可見光圖像的融合效果，保證最終融合獲得的目標圖像的成像質量。具體技術方案如下：

為達上述目的，第一方面，本發明實施例提供了一種圖像采集方法，所述方法包括：

采集入射光中的可見光信號，獲得目標可見光圖像；

采集所述入射光中的非可見光信號，獲得非可見光寬動態范圍圖像；

對所述目標可見光圖像以及所述非可見光寬動態范圍圖像進行配準，得到所述目標可見光圖像的配準圖像以及所述非可見光寬動態范圍圖像的配準圖像；

融合所述目標可見光圖像的配準圖像以及所述非可見光寬動態范圍圖像的配準圖像，得到目標圖像。

可選的，所述目標可見光圖像為可見光寬動態范圍圖像。

可選的，所述采集所述入射光中的非可見光信號，獲得非可見光寬動態范圍圖像的步驟，包括：

采集所述入射光中的非可見光信號，生成第一預設數量幀曝光時間不同的非可見光低動態范圍圖像；

利用寬動態處理技術，將所述第一預設數量幀非可見光低動態范圍圖像進行合成，獲得非可見光寬動態范圍圖像。

可選的，所述采集所述入射光中的非可見光信號，生成第一預設數量幀曝光時間不同的非可見光低動態范圍圖像的步驟，包括：

采集所述入射光中的非可見光信號，按照目標曝光控制參數進行曝光，生成第一預設數量幀曝光時間不同的非可見光低動態范圍圖像，其中，所述目標曝光控制參數為按照預設的曝光控制參數和合成參數的對應關系以及當前本地記錄的合成參數所確定的；

所述利用寬動態處理技術，將所述第一預設數量幀非可見光低動態范圍圖像進行合成，獲得非可見光寬動態范圍圖像的步驟，包括：