[發(fā)明專利]圖像采集方法、裝置、電子設備以及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710742762.2
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN109429001B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 周其亞;聶鑫鑫;范蒙;俞海
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/235;H04N5/265
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

1.一種圖像采集方法，其特征在于，所述方法包括：

采集入射光中的可見光信號，獲得目標可見光圖像，其中，所述入射光包括環(huán)境入射光和非可見光補光；

采集所述入射光中的非可見光信號，生成第一預設數量幀曝光時間不同的非可見光低動態(tài)范圍圖像；

利用寬動態(tài)處理技術，將所述第一預設數量幀非可見光低動態(tài)范圍圖像進行合成，獲得非可見光寬動態(tài)范圍圖像；

對所述目標可見光圖像以及所述非可見光寬動態(tài)范圍圖像進行配準，得到所述目標可見光圖像的配準圖像以及所述非可見光寬動態(tài)范圍圖像的配準圖像；

融合所述目標可見光圖像的配準圖像以及所述非可見光寬動態(tài)范圍圖像的配準圖像，得到目標圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標可見光圖像為可見光寬動態(tài)范圍圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述采集所述入射光中的非可見光信號，生成第一預設數量幀曝光時間不同的非可見光低動態(tài)范圍圖像的步驟，包括：

采集所述入射光中的非可見光信號，按照目標曝光控制參數進行曝光，生成第一預設數量幀曝光時間不同的非可見光低動態(tài)范圍圖像，其中，所述目標曝光控制參數為按照預設的曝光控制參數和合成參數的對應關系以及當前本地記錄的合成參數所確定的；

所述利用寬動態(tài)處理技術，將所述第一預設數量幀非可見光低動態(tài)范圍圖像進行合成，獲得非可見光寬動態(tài)范圍圖像的步驟，包括：

利用寬動態(tài)處理技術，并按照當前本地記錄的合成參數，將所述第一預設數量幀非可見光低動態(tài)范圍圖像進行合成，獲得非可見光寬動態(tài)范圍圖像。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用寬動態(tài)處理技術，將所述第一預設數量幀非可見光低動態(tài)范圍圖像進行合成，獲得非可見光寬動態(tài)范圍圖像的步驟，包括：

獲得所述第一預設數量幀非可見光低動態(tài)范圍圖像中的每一幀圖像分別對應的高斯金字塔，其中，所獲得的各個高斯金字塔的層數相同；

獲得各個高斯金字塔分別對應的拉普拉斯金字塔；

對所獲得的各個拉普拉斯金字塔進行加權融合，得到目標拉普拉斯金字塔；

獲得所述目標拉普拉斯金字塔對應的目標高斯金字塔，并將所述目標高斯金字塔的最底層圖像作為非可見光寬動態(tài)范圍圖像。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采集所述入射光中的非可見光信號，生成第一預設數量幀曝光時間不同的非可見光低動態(tài)范圍圖像的步驟之后，所述方法還包括：

根據各幀所述非可見光低動態(tài)范圍圖像，確定補光控制參數；

按照所確定的補光控制參數進行非可見光補光。

6.一種圖像采集裝置，所述裝置包括：

第一采集模塊，用于采集入射光中的可見光信號，獲得目標可見光圖像，其中，所述入射光包括環(huán)境入射光和非可見光補光；

第二采集模塊，包括：

生成子模塊，用于采集所述入射光中的非可見光信號，生成第一預設數量幀曝光時間不同的非可見光低動態(tài)范圍圖像；

合成子模塊，用于利用寬動態(tài)處理技術，將所述第一預設數量幀非可見光低動態(tài)范圍圖像進行合成，獲得非可見光寬動態(tài)范圍圖像；

配準模塊，用于對所述目標可見光圖像以及所述非可見光寬動態(tài)范圍圖像進行配準，得到所述目標可見光圖像的配準圖像以及所述非可見光寬動態(tài)范圍圖像的配準圖像；

融合模塊，用于融合所述目標可見光圖像的配準圖像以及所述非可見光寬動態(tài)范圍圖像的配準圖像，得到目標圖像。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述目標可見光圖像為可見光寬動態(tài)范圍圖像。