[發(fā)明專利]雙向雙伺服控制包裝機(jī)輸紙切紙裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710742570.1
• 申請(qǐng)日: 2017-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN107352096B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳健;宣寶余;王成山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通維爾斯機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B61/06
• 分類號(hào): B65B61/06;B65B57/00
• 代理公司: 南通華發(fā)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32662
• 代理人: 章威威

本發(fā)明涉及雙向雙伺服控制包裝機(jī)輸紙切紙裝置，包括伺服電機(jī)、導(dǎo)向輥、轉(zhuǎn)動(dòng)輥、壓輥、光敏傳感器、擺桿、導(dǎo)桿、導(dǎo)板、底座、工作臺(tái)、切刀、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，1號(hào)伺服電機(jī)固定連接在底座上，1號(hào)伺服電機(jī)前端設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)計(jì)有兩個(gè)轉(zhuǎn)盤，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，轉(zhuǎn)盤上有一段轉(zhuǎn)盤盤面微微傾斜，1號(hào)伺服電機(jī)右側(cè)上方設(shè)計(jì)有2號(hào)伺服電機(jī)，2號(hào)伺服電機(jī)與滾動(dòng)輥通過皮帶配合連接，1號(hào)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上左側(cè)轉(zhuǎn)盤傾斜面的結(jié)束的后端外側(cè)設(shè)計(jì)有一擋光柱，擋光柱的上方設(shè)計(jì)有1號(hào)光敏傳感器，工作臺(tái)右側(cè)壓板上方設(shè)計(jì)有2號(hào)光敏傳感器，優(yōu)點(diǎn)通過雙伺服電機(jī)分別控制切刀與滾動(dòng)輥，兩個(gè)傳感器通過控制器對(duì)雙伺服電機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)的操控，使得切割更精準(zhǔn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械切割領(lǐng)域，具體涉及雙向雙伺服控制包裝機(jī)輸紙切紙裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)在社會(huì)已有的一些糖紙切割機(jī)首先在工藝上比較復(fù)雜，使得在操作的時(shí)候過程比較繁瑣，其次在糖紙切割刀控制上，現(xiàn)有的一些切割機(jī)不能很好地調(diào)節(jié)刀片切割間隔，使得切割的糖紙大小不一,機(jī)器包裝工作時(shí)經(jīng)常發(fā)生卡紙現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題本發(fā)明提出了一種雙向雙伺服控制包裝機(jī)輸紙切紙裝置，構(gòu)思靈活，設(shè)計(jì)合理。

本發(fā)明的技術(shù)方案：

雙向雙伺服控制包裝機(jī)輸紙切紙裝置，它包括伺服電機(jī)、導(dǎo)向輥、滾動(dòng)輥、壓輥、光敏傳感器、擺桿、導(dǎo)桿、導(dǎo)板、底座、工作臺(tái)、切刀、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，底座設(shè)置在地面，1號(hào)伺服電機(jī)固定連接在底座上，1號(hào)伺服電機(jī)前端設(shè)計(jì)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上一前一后設(shè)計(jì)有兩個(gè)轉(zhuǎn)盤，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，左側(cè)的轉(zhuǎn)盤直徑大于右側(cè)的轉(zhuǎn)盤直徑，且在兩轉(zhuǎn)盤上相同位置有一段轉(zhuǎn)盤盤面微微傾斜，在兩轉(zhuǎn)盤之間設(shè)計(jì)有擺桿，擺桿寬度與兩轉(zhuǎn)盤之間的寬度一致，擺桿底部設(shè)置轉(zhuǎn)盤之間，上端固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，1號(hào)導(dǎo)桿下端固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，1號(hào)導(dǎo)桿的上端與2號(hào)導(dǎo)桿的下端都設(shè)計(jì)有小孔，兩導(dǎo)桿之間通過一根導(dǎo)柱連接，2號(hào)導(dǎo)桿的另一端連接在切刀的上端，切刀固定連接在導(dǎo)板上方的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，兩導(dǎo)桿之間相互配合，通過1號(hào)導(dǎo)桿的擺動(dòng)可以帶動(dòng)2號(hào)導(dǎo)桿前后拉動(dòng)，2號(hào)導(dǎo)桿再帶動(dòng)切刀向下切割導(dǎo)板上的紙；

工作臺(tái)設(shè)置在底座上方，工作臺(tái)右側(cè)設(shè)計(jì)有導(dǎo)板，導(dǎo)板與工作臺(tái)之間固定連接，導(dǎo)板右側(cè)下方設(shè)計(jì)有立柱，立柱與工作臺(tái)固定連接，在立柱前方設(shè)計(jì)有3號(hào)導(dǎo)桿，3號(hào)導(dǎo)桿下方連接有固定在工作臺(tái)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，3號(hào)導(dǎo)桿上方固定連接有導(dǎo)向輥，立柱上端與3號(hào)導(dǎo)桿的導(dǎo)向輥下方連接有彈簧，在3號(hào)導(dǎo)桿頂端導(dǎo)向輥的正上方設(shè)計(jì)有壓輥，壓輥固定連接在工作臺(tái)上，在導(dǎo)向輥與壓輥之間設(shè)有導(dǎo)板，在3號(hào)導(dǎo)桿前面設(shè)計(jì)有一方形傾斜的大固定塊，在大固定塊的上方設(shè)計(jì)有傾斜導(dǎo)板，導(dǎo)板向上傾斜的一端位于3號(hào)導(dǎo)桿導(dǎo)向輥的前方，傾斜導(dǎo)板與大固定塊固定連接，導(dǎo)板另一端連接一水平導(dǎo)板，水平導(dǎo)板與傾斜導(dǎo)板交接的那一端下方設(shè)計(jì)有小固定塊，且水平導(dǎo)板與小固定塊固定連接，在水平導(dǎo)板右側(cè)上方設(shè)計(jì)有一導(dǎo)向輥，在水平導(dǎo)板的左側(cè)上方設(shè)計(jì)有壓輥，在壓輥下方設(shè)計(jì)有滾動(dòng)輥，且壓輥與滾動(dòng)輥之間設(shè)有導(dǎo)板，在滾動(dòng)輥?zhàn)髠?cè)設(shè)計(jì)有支撐架，在支撐架上方固定連接有導(dǎo)板，導(dǎo)板上方為切刀，紙通過壓輥、導(dǎo)向輥、滾動(dòng)輥壓在在導(dǎo)板上并傳遞；

在1號(hào)伺服電機(jī)右側(cè)上方設(shè)計(jì)有2號(hào)伺服電機(jī)，2號(hào)伺服電機(jī)與滾動(dòng)輥通過皮帶配合連接，在1號(hào)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上左側(cè)轉(zhuǎn)盤傾斜面的結(jié)束的后端外側(cè)設(shè)計(jì)有一擋光柱，在擋光柱的上方設(shè)計(jì)有1號(hào)光敏傳感器，1號(hào)光敏傳感器固定連接在底座上的固定支架上，1號(hào)光敏傳感器與擋光柱之間留有空隙，1號(hào)光敏傳感器連接控制器，1號(hào)伺服電機(jī)與控制器控制連接，在工作臺(tái)右側(cè)導(dǎo)板上方設(shè)計(jì)有2號(hào)光敏傳感器，2號(hào)光敏傳感器固定連接在工作臺(tái)上，2號(hào)光敏傳感器的感應(yīng)端對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)板上的紙，2號(hào)光敏傳感器連接控制器，2號(hào)伺服電機(jī)與控制器之間控制連接。

所述的紙上設(shè)計(jì)有圖案，每段圖案長(zhǎng)短一致，在相鄰圖案之間設(shè)計(jì)有黑色塊狀區(qū)域，2號(hào)光敏傳感器的感應(yīng)口正對(duì)著黑色塊狀區(qū)域。

所述的切刀呈直角梯形塊狀，斜面為切刀的刀面，刀口向下。

本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)：通過雙伺服電機(jī)分別控制切刀與滾動(dòng)輥，同時(shí)設(shè)計(jì)有兩個(gè)傳感器通過控制器對(duì)雙伺服電機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)的操控，使得切割更精準(zhǔn),機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。