[發(fā)明專利]雙向雙伺服控制包裝機輸紙切紙裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710742570.1
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107352096B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設計）人: 吳健;宣寶余;王成山
• 申請（專利權）人: 南通維爾斯機械科技有限公司
• 主分類號: B65B61/06
• 分類號: B65B61/06;B65B57/00
• 代理公司: 南通華發(fā)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32662
• 代理人: 章威威

1.雙向雙伺服控制包裝機輸紙切紙裝置，其特征在于，它包括伺服電機、導向輥、滾動輥、壓輥、光敏傳感器、擺桿、導桿、導板、底座、工作臺、切刀、轉動軸，底座設置在地面，1號伺服電機固定連接在底座上，1號伺服電機前端設計有轉動軸，轉動軸上一前一后設計有兩個轉盤，兩個轉盤與轉動軸固定連接，左側的轉盤直徑大于右側的轉盤直徑，且在兩轉盤上相同位置有一段轉盤盤面微微傾斜，在兩轉盤之間設計有擺桿，擺桿寬度與兩轉盤之間的寬度一致，擺桿底部設置轉盤之間，上端固定連接在轉動軸上，1號導桿下端固定連接在轉動軸上，1號導桿的上端與2號導桿的下端都設計有小孔，兩導桿之間通過一根導柱連接，2號導桿的另一端連接在切刀的上端，切刀固定連接在導板上方的轉動軸上，兩導桿之間相互配合，通過1號導桿的擺動可以帶動2號導桿前后拉動，2號導桿再帶動切刀向下切割導板上的紙；

工作臺設置在底座上方，工作臺右側設計有導板，導板與工作臺之間固定連接，導板右側下方設計有立柱，立柱與工作臺固定連接，在立柱前方設計有3號導桿，3號導桿下方連接有固定在工作臺上的轉動軸，3號導桿上方固定連接有導向輥，立柱上端與3號導桿的導向輥下方連接有彈簧，在3號導桿頂端導向輥的正上方設計有壓輥，壓輥固定連接在工作臺上，在導向輥與壓輥之間設有導板，在3號導桿前面設計有一方形傾斜的大固定塊，在大固定塊的上方設計有傾斜導板，傾斜導板向上傾斜的一端位于3號導桿導向輥的前方，傾斜導板與大固定塊固定連接，傾斜導板另一端連接一水平導板，水平導板與傾斜導板交接的那一端下方設計有小固定塊，且水平導板與小固定塊固定連接，在水平導板右側上方設計有一導向輥，在水平導板的左側上方設計有壓輥，在壓輥下方設計有滾動輥，且壓輥與滾動輥之間設有導板，在滾動輥左側設計有支撐架，在支撐架上方固定連接有導板，導板上方為切刀，紙通過壓輥、導向輥、滾動輥壓在在導板上并傳遞；

在1號伺服電機右側上方設計有2號伺服電機，2號伺服電機與滾動輥通過皮帶配合連接，在1號伺服電機轉動軸上左側轉盤傾斜面的結束的后端外側設計有一擋光柱，在擋光柱的上方設計有1號光敏傳感器，1號光敏傳感器固定連接在底座上的固定支架上，1號光敏傳感器與擋光柱之間留有空隙，1號光敏傳感器連接控制器，1號伺服電機與控制器控制連接，在工作臺右側導板上方設計有2號光敏傳感器，2號光敏傳感器固定連接在工作臺上，2號光敏傳感器的感應端對準導板上的紙，2號光敏傳感器連接控制器，2號伺服電機與控制器之間控制連接；所述的紙上設計有圖案，每段圖案長短一致，在相鄰圖案之間設計有黑色塊狀區(qū)域，2號光敏傳感器的感應口正對著黑色塊狀區(qū)域；切刀呈直角梯形塊狀，斜面為切刀的刀面，刀口向下；

使用時，先將紙鋪放在導板上，穿過導向輥、壓輥、滾動輥將第一段紙拖至切刀下方，打開伺服電機與控制器，1號伺服電機與2號伺服電機一起啟動，1號伺服電機的轉動軸轉動同時滾動輥轉動帶動導板上的紙往前傳遞，1號伺服電機帶動轉動軸上的轉盤轉動，轉盤上設計有一段微微傾斜的盤面，轉動過程中插在兩轉盤中的擺桿因為傾斜盤面發(fā)生偏移，同時擺桿上方的兩個導桿之間相互配合，擺桿帶動1號導桿的擺動，1號導桿再帶動2號導桿前后拉動，2號導桿再帶動切刀向下切割導板上的紙，此時切刀的刀口位于紙上相鄰圖案之間的黑色塊狀區(qū)域，同時在工作臺右側導板的上方的2號光敏傳感器的感應口也位于紙上相鄰圖案之間的黑色塊狀區(qū)域，2號光敏傳感器向控制器發(fā)送信號，2號伺服電機暫停等待切割完畢，1號伺服電機繼續(xù)轉動，擺桿通過傾斜盤面完成切割，在傾斜盤面的后端設計有擋光柱，在擋光柱的上方設計有1號光敏傳感器，當切割完畢之后，擋光柱正好位于1號光敏傳感器的感應口，1號光敏傳感器向控制器發(fā)送信號，2號伺服電機啟動繼續(xù)啟動，1號伺服電機持續(xù)轉動，擺桿通過傾斜盤面回歸到正常的盤面，擺桿往回撥正，同時擺桿上方的導桿也會往回擺動，切刀上抬的過程中，紙繼續(xù)往前傳遞，待到2號光敏傳感器再次檢測在黑色塊狀區(qū)域時，此時擺桿轉盤傾斜面位于傾斜面的前端，重復上述過程，實現(xiàn)一個2號光敏傳感器信號切割一次。