[發明專利]枸杞采摘設備

有效

• 申請號: 201710741801.7
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107306596B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 王芹;王彥齊;葛琳
• 申請（專利權）人: 銀川杞里香商貿有限公司
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種枸杞采摘設備，屬于農業機械設備領域，包括采摘器主體，采摘器主體包括收集盒、安裝在收集盒的開口處的采摘輥組、驅動該采摘輥組轉動的驅動單元以及安裝于收集盒的側面的操作手柄；導向機構，導向機構包括導向組件以及傳動組件，導向組件包括成對設置的第一導向臂和第二導向臂，第一導向臂和第二導向臂分別鉸接在收集盒的兩側，第一導向臂和第二導向臂通過傳動組件連接，使第一導向臂和第二導向臂相對于收集盒轉動過程中相互靠近或者遠離，且第一導向臂和第二導向臂相互靠近形成容納枸杞枝丫的導向通道，導向通道與開口之間形成采摘區域。枸杞采摘時自動化程度高，采摘效率高，降低了采摘枸杞的勞動強度。

技術領域

本發明涉及農業機械設備領域，具體而言，涉及一種枸杞采摘設備。

背景技術

在我國，農、林業果實的采摘中，絕大多數靠人工采摘，特別是具有刺類植物果實的采摘。如：枸杞果；目前枸杞果的采摘大部分地區靠人工完成，費時費力，且工作效率低，勞動強度大。因此采摘枸杞果成為一大難題。枸杞果每年7－9月成熟并開始采摘，全家出動，還得雇人，連4歲小孩也要幫助家里采摘枸杞果，枸杞樹上有刺，采摘過程中會劃傷手，這樣幾天下來，人們的手臂和胳膊都會被劃傷，并且非常疼痛，嚴重降低了工作效率；還有夏天毒辣的蚊蟲和太陽，使采摘枸杞果的農民們備受煎熬，而這些使人們在采摘枸杞時不能避免的問題。因此，枸杞要比任何莊稼都難收，每一粒都是農民自己手摘下來的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種枸杞采摘設備，以改善傳統的枸杞采摘時依靠人工進行采摘造成的采摘效率低的問題。

本發明的實施例是這樣實現的：

基于上述目的，本發明提供了一種枸杞采摘設備，包括：

采摘器主體，所述采摘器主體包括收集盒、安裝在所述收集盒的開口處的采摘輥組、驅動該采摘輥組轉動的驅動單元以及安裝于所述收集盒的側面的操作手柄；

導向機構，所述導向機構包括導向組件以及傳動組件，所述導向組件包括成對設置的第一導向臂和第二導向臂，所述第一導向臂和第二導向臂分別鉸接在所述收集盒的兩側，所述第一導向臂和所述第二導向臂通過所述傳動組件連接，使所述第一導向臂和所述第二導向臂相對于所述收集盒轉動過程中相互靠近或者遠離，且所述第一導向臂和所述第二導向臂相互靠近形成容納枸杞枝丫的導向通道，所述導向通道與所述開口之間形成采摘區域。

在本發明較佳的實施例中，所述第一導向臂的一端鉸接于所述收集盒，其另一端設置有第一凹陷部，所述第一凹陷部沿所述第一導向臂的轉動軸線方向貫穿所述第一導向臂；所述第二導向臂的一端鉸接于所述收集盒，其另一端設置有第二凹陷部，所述第二凹陷部沿所述第二導向臂的轉動軸線方向貫穿所述第二導向臂。

在本發明較佳的實施例中，所述導向通道的垂直于其軸線方向的截面形狀為圓形，所述導向通道的軸線平行于所述采摘輥組的轉動軸線。

在本發明較佳的實施例中，所述導向組件設置有多組，多組所述導向組件沿所述采摘輥組的軸線方向間隔排布。

在本發明較佳的實施例中，所述傳動組件包括主動齒輪、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、過渡齒輪組、從動齒輪、第一傳動桿以及第二傳動桿，

所述第一傳動桿轉動安裝在所述收集盒的第一側壁上，所述第一傳動桿上設置有所述第一傳動齒輪，所述主動齒輪轉動連接于所述操作手柄上，所述主動齒輪與所述第一傳動齒輪相嚙合；所述第二傳動齒輪套設在所述第一傳動桿上，所述第一傳動齒輪的齒數與所述第二傳動齒輪的齒數相等；所述過渡齒輪組轉動安裝于所述收集盒上，所述第二傳動齒輪與所述過渡齒輪組的輸入齒輪嚙合；所述第二傳動桿轉動連接在所述收集盒的第二側壁上，所述從動齒輪套設在所述第二傳動桿上，所述從動齒輪與所述過渡齒輪組的輸出齒輪嚙合，所述主動齒輪與所述從動齒輪的轉動方向相反，所述第二傳動齒輪的齒數與所述從動齒輪的齒數相等。