[發(fā)明專利]枸杞采摘設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710741801.7
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107306596B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王芹;王彥齊;葛琳
• 申請（專利權(quán)）人: 銀川杞里香商貿(mào)有限公司
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種枸杞采摘設(shè)備，其特征在于，包括：

采摘器主體，所述采摘器主體包括收集盒、安裝在所述收集盒的開口處的采摘輥組、驅(qū)動該采摘輥組轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元以及安裝于所述收集盒的側(cè)面的操作手柄；

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向組件以及傳動組件，所述導(dǎo)向組件包括成對設(shè)置的第一導(dǎo)向臂和第二導(dǎo)向臂，所述第一導(dǎo)向臂和第二導(dǎo)向臂分別鉸接在所述收集盒的兩側(cè)，所述第一導(dǎo)向臂和所述第二導(dǎo)向臂通過所述傳動組件連接，使所述第一導(dǎo)向臂和所述第二導(dǎo)向臂相對于所述收集盒轉(zhuǎn)動過程中相互靠近或者遠(yuǎn)離，且所述第一導(dǎo)向臂和所述第二導(dǎo)向臂相互靠近形成容納枸杞枝丫的導(dǎo)向通道，所述導(dǎo)向通道與所述開口之間形成采摘區(qū)域；所述傳動組件包括主動齒輪、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、過渡齒輪組、從動齒輪、第一傳動桿以及第二傳動桿，所述第一傳動桿轉(zhuǎn)動安裝在所述收集盒的第一側(cè)壁上，所述第一傳動桿上設(shè)置有所述第一傳動齒輪，所述主動齒輪轉(zhuǎn)動連接于所述操作手柄上，所述主動齒輪與所述第一傳動齒輪相嚙合；所述第二傳動齒輪套設(shè)在所述第一傳動桿上，所述第一傳動齒輪的齒數(shù)與所述第二傳動齒輪的齒數(shù)相等；所述過渡齒輪組轉(zhuǎn)動安裝于所述收集盒上，所述第二傳動齒輪與所述過渡齒輪組的輸入齒輪嚙合；所述第二傳動桿轉(zhuǎn)動連接在所述收集盒的第二側(cè)壁上，所述從動齒輪套設(shè)在所述第二傳動桿上，所述從動齒輪與所述過渡齒輪組的輸出齒輪嚙合，所述主動齒輪與所述從動齒輪的轉(zhuǎn)動方向相反，所述第二傳動齒輪的齒數(shù)與所述從動齒輪的齒數(shù)相等；

所述導(dǎo)向組件設(shè)置有兩組，兩組所述導(dǎo)向組件的兩個所述第一導(dǎo)向臂位于所述第一傳動齒輪的兩側(cè)；所述導(dǎo)向組件還包括柔性遮擋網(wǎng)，兩個所述第一導(dǎo)向臂之間設(shè)置有所述柔性遮擋網(wǎng)，兩個所述第二導(dǎo)向臂之間設(shè)置有所述柔性遮擋網(wǎng)；

所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括兩組第一平移組件以及兩組第二平移組件，每個所述第一導(dǎo)向臂處安裝有一組所述第一平移組件，每個所述第二導(dǎo)向臂處安裝有一組所述第二平移組件；

每組所述第一平移組件包括第一推塊、第一復(fù)位件以及第一擋塊，所述第一推塊與所述第一傳動桿螺接，所述第一推塊與所述第一側(cè)壁活動連接，所述第一傳動桿轉(zhuǎn)動令所述第一推塊沿所述第一傳動桿的軸向滑動，所述第一擋塊套設(shè)在所述第一傳動桿上，所述第一復(fù)位件安裝在所述第一擋塊上，所述第一復(fù)位件位于所述第一導(dǎo)向臂與所述第一擋塊之間，所述第一導(dǎo)向臂位于所述第一復(fù)位件與所述第一推塊之間；兩個所述第一推塊位于兩個所述第一導(dǎo)向臂之間，且兩個所述第一推塊的滑動方向相反；

每組所述第二平移組件包括第二推塊、第二復(fù)位件以及第二擋塊，所述第二推塊與所述第二傳動桿螺接，所述第二推塊與所述第二側(cè)壁活動連接，所述第二傳動桿轉(zhuǎn)動令所述第二推塊沿所述第二傳動桿的軸向滑動，所述第二擋塊套設(shè)在所述第二傳動桿上，所述第二復(fù)位件安裝在所述第二擋塊上，所述第二復(fù)位件位于所述第二導(dǎo)向臂與所述第二擋塊之間，所述第二導(dǎo)向臂位于所述第二復(fù)位件與所述第二推塊之間；兩個所述第二推塊位于兩個所述第二導(dǎo)向臂之間，且兩個所述第二推塊的滑動方向相反；

驅(qū)動同一組所述導(dǎo)向組件的所述第一推塊和所述第二推塊的運(yùn)動方向相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的枸杞采摘設(shè)備，其特征在于，所述第一導(dǎo)向臂的一端鉸接于所述收集盒，其另一端設(shè)置有第一凹陷部，所述第一凹陷部沿所述第一導(dǎo)向臂的轉(zhuǎn)動軸線方向貫穿所述第一導(dǎo)向臂；所述第二導(dǎo)向臂的一端鉸接于所述收集盒，其另一端設(shè)置有第二凹陷部，所述第二凹陷部沿所述第二導(dǎo)向臂的轉(zhuǎn)動軸線方向貫穿所述第二導(dǎo)向臂。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的枸杞采摘設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向通道的垂直于其軸線方向的截面形狀為圓形，所述導(dǎo)向通道的軸線平行于所述采摘輥組的轉(zhuǎn)動軸線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的枸杞采摘設(shè)備，其特征在于，所述傳動組件還包括轉(zhuǎn)動手柄以及復(fù)位扭簧，所述轉(zhuǎn)動手柄安裝在所述主動齒輪上，所述主動齒輪通過所述復(fù)位扭簧連接于所述操作手柄，所述復(fù)位扭簧令所述轉(zhuǎn)動手柄具有遠(yuǎn)離所述操作手柄的轉(zhuǎn)動趨勢。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的枸杞采摘設(shè)備，其特征在于，所述采摘輥組包括兩根輥主體以及安裝在輥主體外周面上且間隔排布的多個刮片，每個所述刮片的寬度沿其端部方向逐漸減??；兩根所述輥主體上的刮片相互錯開。