[發明專利]一種椰子采摘機械手在審
| 申請號： | 201710741632.7 | 申請日： | 2017-08-25 |
| 公開（公告）號： | CN107493833A | 公開（公告）日： | 2017-12-22 |
| 發明（設計）人： | 沈佩軍 | 申請（專利權）人： | 沈佩軍 |
| 主分類號： | A01D46/30 | 分類號： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 225300 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 椰子 采摘 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種椰子采摘機械手，包括底座（1）、兩級蝸輪蝸桿減速機構（2）和伺服電機（3），其特征在于：所述伺服電機（3）一端與兩級蝸輪蝸桿減速機構（2）連接，兩級蝸輪蝸桿減速機構（2）一端與齒輪減速機構（12）連接，齒輪減速機構（12）的大齒輪固定在定導板（11）上，定導板（11）固定在底座（1）上，定導板（11）一側設有動導板（6），大氣缸（10）固定在定導板（11）上，其活塞桿Ⅰ（5）與動導板（6）相連，小氣缸（4）固定在動導板（6）上，其活塞桿Ⅱ（9）與連桿（7）固結，連桿（7）和動導板（6）與擺臂（8）鉸接。
2.根據權利要求1所述的一種椰子采摘機械手，其特征在于：所述伺服電機（3）的曲柄轉速為2700r/min。
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