[發明專利]一種蝸輪蝸桿減速器

在審

• 申請號: 201710741366.8
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107339406A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 王敏;徐敬;胡洪慧
• 申請（專利權）人: 臺州椒星傳動設備有限公司
• 主分類號: F16H57/022
• 分類號: F16H57/022;F16H57/029;F16H57/039;F16H57/12
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所(普通合伙)33107
• 代理人: 徐斌斌

技術領域

本發明屬于機械技術領域，涉及一種減速器，特別是一種蝸輪蝸桿減速器。

背景技術

減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置，其主要作用是降低轉速，增加轉矩。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器和行星齒輪減速器。

現有的蝸輪蝸桿減速器中蝸輪回轉間隙比較大，間隙大會引起分度運動的不準確性，有斷續負載以及正反轉頻繁時候會引起震動及噪音，加劇蝸輪的磨損。

針對上述存在的問題，本申請人做出了改進并申請了專利，(申請號：201320246627.6)公開了一種高精度蝸輪蝸桿減速器，包括殼體、設置在殼體內相嚙合的蝸桿和蝸輪，殼體內部設置有一套設在蝸桿上并能相對于殼體沿著蝸桿的軸向移動的調整螺母，所蝸桿的輸入端通過軸承組件支撐在調整螺母內，蝸桿的輸出端通過能沿著蝸桿軸向移動的滾珠軸承支撐在殼體內，蝸桿的齒厚由輸出端至輸入端依次變厚。它采用調整螺母帶動蝸桿移動，從而使得蝸桿與蝸輪之間通過間隙最小的嚙齒相聯接，消除蝸輪蝸桿之間的間隙。但上述的渦輪蝸桿減速器仍存在以下缺陷：上述的減速器雖然通過將蝸桿的齒厚設置為由輸出端至輸入端依次變厚，并通過輸入端處的調整螺母連接在殼體內，通過調整螺母與殼體的螺紋配合來調節調整螺母在殼體內的位置，從而帶動蝸桿移動消除蝸輪蝸桿的間隙，但由于調整螺母是設置在輸入端處的，輸入端上還要連接聯軸器和電機，調整時容易發生干涉，操作較為不便。同時，由于調整螺母與殼體的螺紋配合，也就是說調節只能根據螺紋的間距大小來實現，調節螺母移動的距離，即調節的間距大小是有一定范圍的，調節精度差，而且調節螺母的螺紋本身就存在一定的間隙，而這個間隙通過調整螺母的轉動是消除不掉的，在該間隙范圍內無論是徑向上還是軸向上均還會產生細微的偏移，穩定性差，從而連帶的使得蝸輪蝸桿之間還是會存在一定的間隙，運行時間久了之后容易引起震動及噪音，加劇蝸輪的磨損。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種蝸輪蝸桿減速器，本發明所要解決的技術問題是：如何更好的消除蝸輪蝸桿之間的間隙，降低蝸輪的磨損。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種蝸輪蝸桿減速器，包括具有軸孔的殼體、設置在殼體內的蝸輪和滑動穿設在軸孔內的蝸桿，其特征在于，本減速器還包括調節套和鎖緊螺栓，所述調節套設置在殼體靠近蝸桿輸出端的端部處且與蝸桿的輸出端軸向固定，所述調節套一端滑動穿設在所述軸孔內，另一端的外周壁上具有凸出的環形凸沿，所述鎖緊螺栓的螺桿部穿過環形凸沿與殼體螺紋連接，且所述鎖緊螺栓的頭部壓緊在環形凸沿上。

本蝸輪蝸桿減速器的蝸桿的齒厚沿輸入端至輸出端依次變厚，同時蝸桿的輸入端周向轉動連接在軸孔內且軸向能夠沿軸孔滑動，輸出端連接在調節套內，安裝調節時，推動調節套往軸孔內滑動并帶動蝸桿移動，使得蝸桿與蝸輪之間通過間隙最小的嚙齒相聯接，然后擰緊鎖緊螺栓，通過鎖緊螺栓的頭部壓緊限位凸沿將調節套與殼體固定。由于調節套是滑動穿設在殼體的軸孔內的，調節套可以在軸孔內移動任意大小的距離，即調節的間距大小調節是無極的，可以實現任意大小間距的調節，而且調節套的另一端外周壁上具有凸出的環形擋沿，調整套的固定是通過鎖緊螺栓使勁往里面擰緊從而壓緊環形凸沿實現的，而鎖緊螺栓本身是一個較小型的部件，相對于現有的調整螺母來說尺寸較小，本身存在的螺紋間隙相比與現有的調整螺母上的存在的螺紋間隙來說也很小，幾乎可以忽略，因此能夠使得蝸輪蝸桿始終處于緊密配合狀態，不會存在間隙，調節精度高，降低了蝸輪的磨損。而且，調節套是滑動穿設在殼體靠近蝸桿輸出端的一端處，因此，即使出現細微的松動，也能夠隨時通過繼續擰緊鎖緊螺栓來進行及時的調節，調節時不會與其他部件發生干涉，操作較為方便。