[發明專利]用于棒材編組收集臺架防止圓鋼尾部彎曲裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201710739512.3
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107671127B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 楊家滿;胡占民;魏新海;梅娜
• 申請（專利權）人: 寶鋼特鋼韶關有限公司
• 主分類號: B21B39/04
• 分類號: B21B39/04;B21B39/16;B21C51/00
• 代理公司: 韶關市雷門專利事務所 44226
• 代理人: 周勝明

1.一種用于棒材編組收集臺架防止圓鋼尾部彎曲裝置，其特征在于：在收集臺架內的空隙之間設計設有擋鋼裝置；該擋鋼裝置采用鋼質厚板材料焊接形成，其驅動方式由設計帶有內置式位移傳感器的液壓缸控制；其中在擋鋼裝置上還設有一個用于檢測圓鋼位置的傳感器；傳感器與PLC控制器連接，傳送時間的瞬時信號到PLC控制器；所述PLC控制器根據獲得的檢測信號計數，并根據已設置的軋件支數和大小計算所述擋鋼裝置需要位移的數據，并把數據傳送給液壓控制器。

2.如權利要求1所述用于棒材編組收集臺架防止圓鋼尾部彎曲裝置，其特征在于：所述的收集臺架就是原設有固定的軋件收集平臺，采用傾斜結構設計，能夠對軋件起到自矯直的作用，軋件按頭尾順序進行排隊、成組，達到設定的根數后，再由升降橫移小車全部托運到輸出輥道上，由輸出輥道運送到定尺設備進行定尺。

3.如權利要求1所述用于棒材編組收集臺架防止圓鋼尾部彎曲裝置，其特征在于：所述傳感器分別設置在收集臺架前端的下方及擋鋼裝置擋鋼處下方。

4.如權利要求1所述用于棒材編組收集臺架防止圓鋼尾部彎曲裝置，其特征在于：所述液壓控制器與PLC控制器及位移傳感器連接，接收PLC控制器傳送的擋鋼裝置位移數據信號及位移傳感器的反饋信號對擋鋼裝置的位置進行控制。

5.一種如權利要求1所述用于棒材編組收集臺架防止圓鋼尾部彎曲裝置的控制方法，其特征在于步驟是：

(1)當倍尺軋件分段后通過輸入輥道輸送至編組成排臺架中的升降裙板上方，升降裙板升起把軋件拋向收集臺架時，軋件從收集臺架上部滾向底部擋板時，由設在收集臺架前部下方的傳感器感應到軋件信號并瞬時傳送到PLC控制器，PLC控制器根據信號開始啟動計數程序計算軋件的支數并儲存記憶；

(2)當軋件滾落到收集臺架擋板處時，設在擋鋼裝置上的軋件檢測傳感器將感應信號傳瞬時到PLC控制器，由PLC控制器根據已設置的控制程序開始計算沒有檢測信號的擋鋼裝置需要向前移動的數據，同時將數據傳送給驅動擋鋼裝置的液壓缸內置位移傳感器和液壓控制器，由液壓控制器的控制模塊根據設置的程序打開相應的電磁比例閥啟動液壓缸驅動擋鋼裝置前移，液壓缸內置位移傳感器根據PLC控制器提供的數據將擋鋼裝置驅動到達指定位置后瞬時將信號反饋到液壓控制器，液壓控制器迅速閉合相應的電磁比例閥，擋鋼裝置停止等待下一支軋件上來；

(3)當軋件連續翻上收集臺架時，在擋鋼裝置上的軋件檢測傳感器沒有檢測到軋件信號時，PLC控制器則重復步驟(2)的程序循環控制操作，直至設定軋件的支數完全翻上收集臺架為止；當所有軋件被升降橫移小車送走后，PLC控制器立即啟動液壓控制器驅使擋鋼裝置退回初始位置，等待下一件倍尺軋件的到來。