[發(fā)明專利]一種用于收衣的智能無人機(jī)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710737950.6
• 申請(qǐng)日: 2017-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN107458605B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯慶佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽伯希和戶外裝備用品有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10;B64D47/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京華識(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

一種智能無人機(jī)，包括本體、飛行裝置、收衣裝置、液壓裝置、攝像頭、導(dǎo)航裝置、蓄電池、無線裝置以及處理器，飛行裝置設(shè)置于本體上方，收衣裝置包括吸附裝置以及卡扣，吸附裝置為電磁鐵并設(shè)置于本體下方，卡扣設(shè)置于本體下方位置，液壓裝置包括液壓泵以及液壓桿，液壓泵設(shè)置于本體內(nèi)部并與本體側(cè)方外表面保持同一水平線，液壓桿設(shè)置于本體側(cè)方并與液壓泵連接；攝像頭設(shè)置于本體側(cè)方，用于攝取本體周圍環(huán)境影像；導(dǎo)航裝置設(shè)置于本體內(nèi)部，蓄電池設(shè)置于本體內(nèi)部，無線裝置設(shè)置于本體內(nèi)部位置并分別與外部設(shè)備以及網(wǎng)絡(luò)連接；處理器設(shè)置于本體內(nèi)部位置并分別與飛行裝置、吸附裝置、液壓泵、固定鎖扣、攝像頭、導(dǎo)航裝置以及無線裝置連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種用于收衣的智能無人機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。

無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。

然，如何將無人機(jī)應(yīng)用于在天氣不好的情況下能夠及時(shí)返回家中，自動(dòng)化的將晾曬的衣物收取以及將開啟的窗戶關(guān)閉是目前急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服背景技術(shù)中的缺點(diǎn)，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于收衣的智能無人機(jī)及其控制方法，能夠有效解決上述背景技術(shù)中涉及的問題。

技術(shù)方案：

一種用于收衣的智能無人機(jī)，包括本體、飛行裝置、收衣裝置、液壓裝置、攝像頭、導(dǎo)航裝置、蓄電池、無線裝置以及處理器，所述本體為防水設(shè)計(jì)；所述飛行裝置設(shè)置于所述本體上方位置，用于控制所述本體進(jìn)行飛行；所述收衣裝置包括吸附裝置以及卡扣，所述吸附裝置為電磁鐵并設(shè)置于所述本體下方位置，用于吸附鐵質(zhì)晾衣架；所述卡扣設(shè)置于所述本體下方位置，用于將晾衣架固定于本體下方；所述液壓裝置包括液壓泵以及液壓桿，所述液壓泵設(shè)置于所述本體內(nèi)部位置并與所述本體側(cè)方外表面保持同一水平線，用于驅(qū)動(dòng)液壓桿伸縮；所述液壓桿設(shè)置于所述本體側(cè)方位置并與所述液壓泵連接；所述攝像頭設(shè)置于所述本體側(cè)方位置，用于攝取所述本體周圍環(huán)境影像；所述導(dǎo)航裝置設(shè)置于所述本體內(nèi)部位置，用于規(guī)劃所述本體的飛行路線；所述蓄電池設(shè)置于所述本體內(nèi)部位置，用于提供電力；所述無線裝置設(shè)置于所述本體內(nèi)部位置并分別與外部設(shè)備以及網(wǎng)絡(luò)連接；所述處理器設(shè)置于所述本體內(nèi)部位置并分別與飛行裝置、吸附裝置、液壓泵、固定鎖扣、攝像頭、導(dǎo)航裝置以及無線裝置連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，還包括定位裝置，所述定位裝置設(shè)置于所述本體內(nèi)部位置并與處理器連接，用于定位所述本體位置信息并獲取定位數(shù)據(jù)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，還包括遮雨裝置，所述遮雨裝置設(shè)置于所述本體上方位置并與處理器連接，所述遮雨裝置開啟后，用于遮擋雨水。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，還包括濕度傳感器以及固定鎖扣，所述濕度傳感器設(shè)置于所述卡扣下方位置并與處理器連接，用于獲取衣物濕度值信息；所述固定鎖扣設(shè)置于所述液壓桿前端位置，用于與窗戶側(cè)方把手進(jìn)行固定。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，還包括烘干裝置，所述烘干裝置存儲(chǔ)于屋內(nèi)掛衣架側(cè)方位置并與無線裝置連接，用于烘干衣物；所述烘干裝置還包括鐵質(zhì)殼體，所述鐵質(zhì)殼體用于被吸附裝置吸附。

一種用于收衣的智能無人機(jī)控制方法，使用所述的一種用于收衣的智能無人機(jī)，其特征在于，所述方法包括以下步驟：