[發明專利]一種用于收衣的智能無人機及其控制方法

有效

• 申請號: 201710737950.6
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107458605B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 湯慶佳
• 申請（專利權）人: 安徽伯希和戶外裝備用品有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;B64D47/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

一種智能無人機，包括本體、飛行裝置、收衣裝置、液壓裝置、攝像頭、導航裝置、蓄電池、無線裝置以及處理器，飛行裝置設置于本體上方，收衣裝置包括吸附裝置以及卡扣，吸附裝置為電磁鐵并設置于本體下方，卡扣設置于本體下方位置，液壓裝置包括液壓泵以及液壓桿，液壓泵設置于本體內部并與本體側方外表面保持同一水平線，液壓桿設置于本體側方并與液壓泵連接；攝像頭設置于本體側方，用于攝取本體周圍環境影像；導航裝置設置于本體內部，蓄電池設置于本體內部，無線裝置設置于本體內部位置并分別與外部設備以及網絡連接；處理器設置于本體內部位置并分別與飛行裝置、吸附裝置、液壓泵、固定鎖扣、攝像頭、導航裝置以及無線裝置連接。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種用于收衣的智能無人機及其控制方法。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

然，如何將無人機應用于在天氣不好的情況下能夠及時返回家中，自動化的將晾曬的衣物收取以及將開啟的窗戶關閉是目前急需解決的問題。

發明內容

發明目的：為了克服背景技術中的缺點，本發明實施例提供了一種用于收衣的智能無人機及其控制方法，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案：

一種用于收衣的智能無人機，包括本體、飛行裝置、收衣裝置、液壓裝置、攝像頭、導航裝置、蓄電池、無線裝置以及處理器，所述本體為防水設計；所述飛行裝置設置于所述本體上方位置，用于控制所述本體進行飛行；所述收衣裝置包括吸附裝置以及卡扣，所述吸附裝置為電磁鐵并設置于所述本體下方位置，用于吸附鐵質晾衣架；所述卡扣設置于所述本體下方位置，用于將晾衣架固定于本體下方；所述液壓裝置包括液壓泵以及液壓桿，所述液壓泵設置于所述本體內部位置并與所述本體側方外表面保持同一水平線，用于驅動液壓桿伸縮；所述液壓桿設置于所述本體側方位置并與所述液壓泵連接；所述攝像頭設置于所述本體側方位置，用于攝取所述本體周圍環境影像；所述導航裝置設置于所述本體內部位置，用于規劃所述本體的飛行路線；所述蓄電池設置于所述本體內部位置，用于提供電力；所述無線裝置設置于所述本體內部位置并分別與外部設備以及網絡連接；所述處理器設置于所述本體內部位置并分別與飛行裝置、吸附裝置、液壓泵、固定鎖扣、攝像頭、導航裝置以及無線裝置連接。

作為本發明的一種優選方式，還包括定位裝置，所述定位裝置設置于所述本體內部位置并與處理器連接，用于定位所述本體位置信息并獲取定位數據。

作為本發明的一種優選方式，還包括遮雨裝置，所述遮雨裝置設置于所述本體上方位置并與處理器連接，所述遮雨裝置開啟后，用于遮擋雨水。

作為本發明的一種優選方式，還包括濕度傳感器以及固定鎖扣，所述濕度傳感器設置于所述卡扣下方位置并與處理器連接，用于獲取衣物濕度值信息；所述固定鎖扣設置于所述液壓桿前端位置，用于與窗戶側方把手進行固定。

作為本發明的一種優選方式，還包括烘干裝置，所述烘干裝置存儲于屋內掛衣架側方位置并與無線裝置連接，用于烘干衣物；所述烘干裝置還包括鐵質殼體，所述鐵質殼體用于被吸附裝置吸附。

一種用于收衣的智能無人機控制方法，使用所述的一種用于收衣的智能無人機，其特征在于，所述方法包括以下步驟：