[發明專利]一種用于收衣的智能無人機及其控制方法

有效

• 申請號: 201710737950.6
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107458605B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 湯慶佳
• 申請（專利權）人: 安徽伯希和戶外裝備用品有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;B64D47/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

1.一種用于收衣的智能無人機，包括本體、飛行裝置、收衣裝置、液壓裝置、攝像頭、導航裝置、蓄電池、無線裝置以及處理器，其特征在于，所述本體為防水設計；所述飛行裝置設置于所述本體上方位置，用于控制所述本體進行飛行；所述收衣裝置包括吸附裝置以及卡扣，所述吸附裝置為電磁鐵并設置于所述本體下方位置，用于吸附鐵質晾衣架；所述卡扣設置于所述本體下方位置，用于將晾衣架固定于本體下方；所述液壓裝置包括液壓泵以及液壓桿，所述液壓泵設置于所述本體內部位置并與所述本體側方外表面保持同一水平線，用于驅動液壓桿伸縮；所述液壓桿設置于所述本體側方位置并與所述液壓泵連接；所述攝像頭設置于所述本體側方位置，用于攝取所述本體周圍環境影像；所述導航裝置設置于所述本體內部位置，用于規劃所述本體的飛行路線；所述蓄電池設置于所述本體內部位置，用于提供電力；所述無線裝置設置于所述本體內部位置并分別與外部設備以及網絡連接；所述處理器設置于所述本體內部位置并分別與飛行裝置、吸附裝置、液壓泵、固定鎖扣、攝像頭、導航裝置以及無線裝置連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于收衣的智能無人機，其特征在于，還包括定位裝置，所述定位裝置設置于所述本體內部位置并與處理器連接，用于定位所述本體位置信息并獲取定位數據。

3.根據權利要求1所述的一種用于收衣的智能無人機，其特征在于，還包括遮雨裝置，所述遮雨裝置設置于所述本體上方位置并與處理器連接，所述遮雨裝置開啟后，用于遮擋雨水。

4.根據權利要求1所述的一種用于收衣的智能無人機，其特征在于，還包括濕度傳感器以及固定鎖扣，所述濕度傳感器設置于所述卡扣下方位置并與處理器連接，用于獲取衣物濕度值信息；所述固定鎖扣設置于所述液壓桿前端位置，用于與窗戶側方把手進行固定。

5.根據權利要求1所述的一種用于收衣的智能無人機，其特征在于，還包括烘干裝置，所述烘干裝置存儲于屋內掛衣架側方位置并與無線裝置連接，用于烘干衣物；所述烘干裝置還包括鐵質殼體，所述鐵質殼體用于被吸附裝置吸附。

6.一種用于收衣的智能無人機控制方法，使用權利要求1-5所述的一種用于收衣的智能無人機，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

處理器實時檢測已與無線裝置連接的外部設備是否有發送啟動指令；

若有則所述處理器向導航裝置發送導航指令，所述導航裝置接收到則根據存儲的設置為家的地址信息規劃最優的飛行路線并將所述飛行路線返回給所述處理器；

所述處理器接收到則將所述飛行路線、家庭樓層信息以及飛行指令發送給飛行裝置，所述飛行裝置接收到則控制本體根據所述飛行路線進行飛行以及利用攝像頭實時攝取飛行影像并將飛行信息以及所述飛行影像返回給所述處理器；

所述處理器接收到所述飛行信息以及所述飛行影像則根據所述飛行影像以及家庭樓層信息分析是否有到達目的地；

若有則所述處理器根據所述實時攝取的飛行影像分析所述目的地是否設置有防盜窗；

若有則所述處理器將所述防盜窗影像實時發送給所述飛行裝置，所述飛行裝置接收到則控制所述本體側飛進入屋內并將進入信息返回給所述處理器；

所述處理器接收到所述進入信息則根據所述飛行影像分析所述晾衣位置信息以及分析所述晾衣架信息；

若所述晾衣架為鐵質晾衣架則所述處理器向吸附裝置發送吸附指令以及向飛行裝置發送懸停指令，所述吸附裝置接收到則開啟吸附功能，所述飛行裝置接收到則控制所述本體懸停于晾衣架上方并將懸停信息返回給所述處理器；

若所述晾衣架為非鐵質晾衣架則所述處理器向飛行裝置以及卡扣發送抓取指令，所述飛行裝置以及卡扣接收到則所述飛行裝置利用本體控制所述卡扣抓取所述晾衣架并將抓取完成信息返回給所述處理器；

所述處理器接收到所述懸停信息或所述抓取完成信息則向所述飛行裝置發送實時攝取的屋內影像以及存儲指令，所述飛行裝置接收到則控制所述本體前往所述屋內設置的存儲點。