[發明專利]一種圓柱體工件的裝配方法

在審

• 申請號: 201710737152.3
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107350779A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 孟青;李良浩
• 申請（專利權）人: 廣州市康超信息科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 陳燕嫻

技術領域

本發明屬于輸送生產線及組裝的技術領域。

背景技術

1.滑道使工件滑下后方位雜亂。貨車的車廂卸貨的場合下，經常會用到儀器設備對工件進行運輸，其中就包括將圓柱形的工件從高處運輸到低處的情況。當前，最常見的解決方案是在高處與低處之間架起一塊光滑的平板，以保證工件可以在平板上從高處滑落到低處。在生產車間內要求工件滑落到低處后保持整齊，由于平板上沒有設置專門用于引導工件下滑的軌道，所以，上述結構的工件滑落到低處后排列雜亂無章；上述平板在工件下滾的過程中沒有設置截止工件下滾的裝置。

2.在機械裝配中，因一些裝配設備高度較高，常常需要將一些圓柱形工件從一個地方輸送到一定高度的另一個地方，然后進入裝配線。

目前，將圓柱形工件的輸送通常采用輸送帶設備轉移，其主要由機架、輸送帶、滾筒、傳動裝置等組成，其輸送帶張緊于兩個滾筒上，通過傳動裝置帶動滾筒轉動，依靠滾筒與輸送帶之間的摩擦力拖動輸送帶，從而將放置于輸送帶上的圓柱體工件從一個地方轉移到一定高度的另一個地方，在操作時，首先需要人工將圓柱形工件固定在輸送帶上，然后經過輸送帶輸送至目的地，到達目的地后需要人工將圓柱形工件卸下。以上操作，可以達到將圓柱形工件從一個地方輸送到一定高度的另一個地方的目的，但是也存在一些缺陷：在使用過程中需要人工輔助，而工人操作，隨著時間的推移，工人容易疲勞，疲勞之后工作效率就會降低，因此具有效率低下、自動化程度低的問題。

3.工件輸送與加工為兩個工序，程序復雜，拉長了輸送線和加工流水線，增加了加工及輸送工位，作業時間長，且工件在輸送過程中位置容易發生偏移，影響加工的精度。

4.工件在各種工藝處理時，要對其移動狀態進行改變，例如將原本躺著傳輸的物體轉變成站著傳輸，并且需要定距均勻地進料，以便對每個單體圓柱罐體進行處理，人工進行放料最常見的一種方式，這種方式效率低，容易出錯，人工成本大。有些生產線采用機械手來完成這一操作，但對機械手的要求較高，成本也相對較大。而對于圓柱罐體的被載物體，如何做到將圓柱罐體由躺著傳輸換向成站著傳輸，并定距均勻地進料，難度更大。

5.將蓋子收集疊成筒狀，目前分離效果不好。

發明內容

為了克服現有技術的上述不足，本發明的目的在于提供一種圓柱體工件的裝配方法，該圓柱體工件的裝配方法能夠有效改善高位移送到低位工件的裝配，輸送同時進行加工和裝配。

本發明實現上述目的的技術方案為：

一種圓柱體工件的裝配方法，包括：

步驟1，檢查控制器的顯示器是否顯示限位滑道可用的信息，若限位滑道可用，將圓柱工件設置于限位滑道中，使圓柱工件在限位滑道里沿壁面滾落，在滑道底部被擋板阻擋而停止運動，控制器控制輸送帶開始運行；

步驟2，位于支架上的檢測裝置檢測到圓柱工件，檢測裝置將該檢測信息輸送到控制器處，控制器根據檢測到的圓柱工件的方位信息，控制左送風吹嘴及右送風吹嘴工作，左送風吹嘴提供給圓柱工件的底部一個向右的推力，右送風機構提供給圓柱工件的頂部一個向左的推力，在這兩個不在同一直線上的作用力將圓柱工件吹倒在輸送帶上使工件呈臥放狀態；

步驟3，支架上的檢測裝置檢測到圓柱工件呈臥放狀態，檢測裝置將該信息輸送到控制器處，控制器將限位滑道可用信息傳輸到顯示器處，并同時控制第一氣缸動作，使升降板處于下降位置處，待加工裝配的圓柱工件在輸送帶的輸送下前進，當圓柱工件被輸送到裝配組件處，被升降板的限位柱阻擋；

步驟4，升降板處的檢測裝置感應到圓柱工件時，檢測裝置將該信息輸送到控制器處，控制器控制第一氣缸推動升降板上升，使圓柱工件前進，升降板處的檢測裝置檢測到圓柱工件位于升降板的正下方時，檢測裝置將該信息輸送到控制器處，控制器控制升降板下降，使圓柱工件被升降板上的另一分支的限位柱阻擋；控制器接收到升降板動作完成信息，控制器控制第二氣缸驅動推料板將堆料件里的工件上蓋推出，推出的工件上蓋被擋料板阻擋且磁吸在擋料板上，推料板縮回；控制器接收到推料板動作完成信息，控制器控制第三氣缸驅動壓頭下壓，將工件上蓋壓緊在圓柱工件里，壓頭上升；控制器接收到壓頭動作完成信息，控制器控制第一氣缸推動升降板上升，圓柱工件在輸送帶的輸送下繼續前進；完成一個圓柱工件的輸送和裝配；

步驟5，重復步驟1-4，完成圓柱工件的裝配。

左送風吹嘴和右送風吹嘴均電連接所述控制器，所述控制器控制所述左送風吹嘴和右送風吹嘴同時送風。

從限位滑道滾落圓柱工件的時間間隔為2s～6s。

輸送帶的線速度為3cm/s～5cm/s。