[發(fā)明專利]一種圓柱體工件的裝配方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710737152.3
• 申請(qǐng)日: 2017-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN107350779A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟青;李良浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市康超信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44245
• 代理人: 陳燕嫻

1.一種圓柱體工件的裝配方法，其特征在于：

步驟1，檢查控制器的顯示器是否顯示限位滑道(15)可用的信息，若限位滑道(15)可用，將圓柱工件設(shè)置于限位滑道(15)中，使圓柱工件在限位滑道(15)里沿壁面滾落，在滑道底部被擋板(12)阻擋而停止運(yùn)動(dòng)，控制器控制輸送帶(31)開始運(yùn)行；

步驟2，位于支架(11)上的檢測(cè)裝置檢測(cè)到圓柱工件，檢測(cè)裝置將該檢測(cè)信息輸送到控制器處，控制器根據(jù)檢測(cè)到的圓柱工件的方位信息，控制左送風(fēng)吹嘴(13)及右送風(fēng)吹嘴(14)工作，左送風(fēng)吹嘴(13)提供給圓柱工件的底部一個(gè)向右的推力，右送風(fēng)機(jī)構(gòu)提供給圓柱工件的頂部一個(gè)向左的推力，在這兩個(gè)不在同一直線上的作用力將圓柱工件吹倒在輸送帶(31)上使工件呈臥放狀態(tài)；

步驟3，支架(11)上的檢測(cè)裝置檢測(cè)到圓柱工件呈臥放狀態(tài)，檢測(cè)裝置將該信息輸送到控制器處，控制器將限位滑道(15)可用信息傳輸?shù)斤@示器處，并同時(shí)控制第一氣缸(24)動(dòng)作，使升降板(25)處于下降位置處，待加工裝配的圓柱工件在輸送帶(31)的輸送下前進(jìn)，當(dāng)圓柱工件被輸送到裝配組件(2)處，被升降板(25)的限位柱(26)阻擋；

步驟4，升降板(25)處的檢測(cè)裝置感應(yīng)到圓柱工件時(shí)，檢測(cè)裝置將該信息輸送到控制器處，控制器控制第一氣缸(24)推動(dòng)升降板(25)上升，使圓柱工件前進(jìn)，升降板(25)處的檢測(cè)裝置檢測(cè)到圓柱工件位于升降板(25)的正下方時(shí)，檢測(cè)裝置將該信息輸送到控制器處，控制器控制升降板(25)下降，使圓柱工件被升降板(25)上的另一分支的限位柱(26)阻擋；控制器接收到升降板(25)動(dòng)作完成信息，控制器控制第二氣缸(21)驅(qū)動(dòng)推料板(22)將堆料件(23)里的工件上蓋推出，推出的工件上蓋被擋料板(29)阻擋且磁吸在擋料板(29)上，推料板(22)縮回；控制器接收到推料板(22)動(dòng)作完成信息，控制器控制第三氣缸(28)驅(qū)動(dòng)壓頭(281)下壓，將工件上蓋壓緊在圓柱工件里，壓頭(281)上升；控制器接收到壓頭(281)動(dòng)作完成信息，控制器控制第一氣缸(24)推動(dòng)升降板(25)上升，圓柱工件在輸送帶(31)的輸送下繼續(xù)前進(jìn)；完成一個(gè)圓柱工件的輸送和裝配；

步驟5，重復(fù)步驟1-4，完成圓柱工件的裝配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱體工件的裝配方法，其特征在于：左送風(fēng)吹嘴(13)和右送風(fēng)吹嘴(14)均電連接所述控制器，所述控制器控制所述左送風(fēng)吹嘴(13)和右送風(fēng)吹嘴(14)同時(shí)送風(fēng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱體工件的裝配方法，其特征在于：從限位滑道(15)滾落圓柱工件的時(shí)間間隔為2s～6s。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圓柱體工件的裝配方法，其特征在于：輸送帶(31)的線速度為3cm/s～5cm/s。