[發(fā)明專利]一種圓柱體工件裝配裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710736491.X
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107378437A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟青;李良浩
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市康超信息科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44245
• 代理人: 陳燕嫻

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于輸送及組裝的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

1).滑道使工件滑下后方位雜亂。貨車的車廂卸貨的場合下，經(jīng)常會用到儀器設(shè)備對工件進行運輸，其中就包括將圓柱形的工件從高處運輸?shù)降吞幍那闆r。當(dāng)前，最常見的解決方案是在高處與低處之間架起一塊光滑的平板，以保證工件可以在平板上從高處滑落到低處。在生產(chǎn)車間內(nèi)要求工件滑落到低處后保持整齊，由于平板上沒有設(shè)置專門用于引導(dǎo)工件下滑的軌道，所以，上述結(jié)構(gòu)的工件滑落到低處后排列雜亂無章；上述平板在工件下滾的過程中沒有設(shè)置截止工件下滾的裝置。

2).在機械裝配中，因一些裝配設(shè)備高度較高，常常需要將一些圓柱形工件從一個地方輸送到一定高度的另一個地方，然后進入裝配線。

目前，將圓柱形工件的輸送通常采用輸送帶設(shè)備轉(zhuǎn)移，其主要由機架、輸送帶、滾筒、傳動裝置等組成，其輸送帶張緊于兩個滾筒上，通過傳動裝置帶動滾筒轉(zhuǎn)動，依靠滾筒與輸送帶之間的摩擦力拖動輸送帶，從而將放置于輸送帶上的圓柱體工件從一個地方轉(zhuǎn)移到一定高度的另一個地方，在操作時，首先需要人工將圓柱形工件固定在輸送帶上，然后經(jīng)過輸送帶輸送至目的地，到達目的地后需要人工將圓柱形工件卸下。以上操作，可以達到將圓柱形工件從一個地方輸送到一定高度的另一個地方的目的，但是也存在一些缺陷：在使用過程中需要人工輔助，而工人操作，隨著時間的推移，工人容易疲勞，疲勞之后工作效率就會降低，因此具有效率低下、自動化程度低的問題。

3).工件輸送與加工為兩個工序，程序復(fù)雜，拉長了輸送線和加工流水線，增加了加工及輸送工位，作業(yè)時間長，且工件在輸送過程中位置容易發(fā)生偏移，影響加工的精度。

4).工件在各種工藝處理時，要對其移動狀態(tài)進行改變，例如將原本躺著傳輸?shù)奈矬w轉(zhuǎn)變成站著傳輸，并且需要定距均勻地進料，以便對每個單體圓柱罐體進行處理，人工進行放料最常見的一種方式，這種方式效率低，容易出錯，人工成本大。有些生產(chǎn)線采用機械手來完成這一操作，但對機械手的要求較高，成本也相對較大。而對于圓柱罐體的被載物體，如何做到將圓柱罐體由躺著傳輸換向成站著傳輸，并定距均勻地進料，難度更大。

5).將蓋子收集疊成筒狀，目前分離效果不好。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種圓柱體工件裝配裝置，該圓柱體工件裝配裝置能夠改變高處滾落工件的擺放方向，并在輸送的同時完成工件裝配。

本發(fā)明實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案為：

一種圓柱體工件裝配裝置，包括降落翻轉(zhuǎn)組件、裝配組件以及輸送組件，降落翻轉(zhuǎn)組件和裝配組件均連接在輸送組件上；

所述降落翻轉(zhuǎn)組件包括弧形的限位滑道和連接在該限位滑道末端的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括由兩支腿及固定在兩支腿之間的頂板組成的支架，連接在輸送組件上的擋板、左送風(fēng)吹嘴以及右送風(fēng)吹嘴，左送風(fēng)吹嘴和右送風(fēng)吹嘴相對設(shè)置在所述支架的兩支腿上，且左送風(fēng)吹嘴的桿部設(shè)置在低點，右送風(fēng)吹嘴的桿部設(shè)置在高點；所述支腿通過螺釘固定在所述輸送組件上；

所述裝配組件包括限位機構(gòu)、堆料件、送料機構(gòu)以及壓料機構(gòu)；所述限位機構(gòu)包括固定在所述輸送組件上的第一氣缸，以及連接在該第一氣缸上的升降板，該升降板包括兩個分支板，并在每個分支板底面設(shè)置有至少兩個限位柱；所述堆料件為一空心的柱體結(jié)構(gòu)，該堆料件固定連接在所述送料機構(gòu)上；所述送料機構(gòu)包括固定在所述輸送組件上的第二氣缸，以及連接在該第二氣缸上的推料板，在該推料板上開設(shè)有推送工件上蓋的槽，該槽的深度與工件上蓋的厚度相同；所述堆料件固定連接在所述推料板上方；在所述推料板運動方向的對稱方向設(shè)置有擋料板，該擋料板固定連接在所述輸送組件上；所述壓料機構(gòu)包括第三氣缸和設(shè)置在該第三氣缸上的壓頭，所述第三氣缸通過固定板固定連接在所述輸送組件上；所述推料板的厚度大于工件上蓋的厚度；

所述輸送組件包括輸送帶和驅(qū)動該輸送帶轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，在所述輸送帶上相對設(shè)置有兩塊限位板，兩塊限位板間距大于圓柱工件的直徑；

所述升降板的同一分支板上的至少兩個所述限位柱間距小于圓柱工件的直徑；所述壓頭位于所述輸送帶的軸線的正上方；

本圓柱體工件裝配裝置還包括控制器，所述左送風(fēng)吹嘴、所述右送風(fēng)吹嘴、所述第一氣缸、所述第二氣缸、所述第三氣缸、所述驅(qū)動電機均電連接所述控制器。

所述堆料件為一通孔的方柱體，該通孔為圓柱孔。

所述堆料件為四根圓桿套接在方形卡箍組成，四根圓桿固定在所述送料機構(gòu)上，四根圓桿的頂端彎曲呈漸開狀。

在所述第三氣缸上設(shè)置有距離感應(yīng)器，該距離感應(yīng)器電連接所述控制器。