[發(fā)明專利]一種圓柱體工件裝配裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710736491.X | 申請(qǐng)日： | 2017-08-24 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN107378437A | 公開(kāi)（公告）日： | 2017-11-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 孟青;李良浩 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣州市康超信息科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23P19/00 | 分類號(hào)： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44245 | 代理人： | 陳燕嫻 |
| 地址： | 511340 廣東省廣州市增*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 圓柱體 工件 裝配 裝置 | ||
1.一種圓柱體工件裝配裝置，其特征在于：包括降落翻轉(zhuǎn)組件(1)、裝配組件(2)以及輸送組件(3)，降落翻轉(zhuǎn)組件(1)和裝配組件(2)均連接在輸送組件(3)上；
所述降落翻轉(zhuǎn)組件(1)包括弧形的限位滑道(15)和連接在該限位滑道(15)末端的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括由兩支腿及固定在兩支腿之間的頂板組成的支架(11)，連接在輸送組件上的擋板(12)、左送風(fēng)吹嘴(13)以及右送風(fēng)吹嘴(14)，左送風(fēng)吹嘴(13)和右送風(fēng)吹嘴(14)相對(duì)設(shè)置在所述支架(11)的兩支腿上，且左送風(fēng)吹嘴(13)的桿部設(shè)置在低點(diǎn)，右送風(fēng)吹嘴(14)的桿部設(shè)置在高點(diǎn)；所述支腿通過(guò)螺釘固定在所述輸送組件(3)上；
所述裝配組件(2)包括限位機(jī)構(gòu)、堆料件(23)、送料機(jī)構(gòu)以及壓料機(jī)構(gòu)；所述限位機(jī)構(gòu)包括固定在所述輸送組件(3)上的第一氣缸(24)，以及連接在該第一氣缸(24)上的升降板(25)，該升降板(25)包括兩個(gè)分支板，并在每個(gè)分支板底面設(shè)置有至少兩個(gè)限位柱(26)；所述堆料件(23)為一空心的柱體結(jié)構(gòu)，該堆料件(23)固定連接在所述送料機(jī)構(gòu)上；所述送料機(jī)構(gòu)包括固定在所述輸送組件(3)上的第二氣缸(21)，以及連接在該第二氣缸(21)上的推料板(22)，在該推料板(22)上開(kāi)設(shè)有推送工件上蓋的槽，該槽的深度與工件上蓋的厚度相同；所述堆料件(23)固定連接在所述推料板(22)上方；在所述推料板(22)運(yùn)動(dòng)方向的對(duì)稱方向設(shè)置有擋料板(29)，該擋料板(29)固定連接在所述輸送組件(3)上；所述壓料機(jī)構(gòu)包括第三氣缸(28)和設(shè)置在該第三氣缸(28)上的壓頭(281)，所述第三氣缸(28)通過(guò)固定板固定連接在所述輸送組件(3)上；所述推料板(22)的厚度大于工件上蓋的厚度；
所述輸送組件(3)包括輸送帶(31)和驅(qū)動(dòng)該輸送帶(31)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)，在所述輸送帶(31)上相對(duì)設(shè)置有兩塊限位板(32)，兩塊限位板(32)間距大于圓柱工件的直徑；
所述升降板(25)的同一分支板上的至少兩個(gè)所述限位柱(26)間距小于圓柱工件的直徑；所述壓頭(281)位于所述輸送帶(31)的軸線的正上方；
本圓柱體工件裝配裝置還包括控制器，所述左送風(fēng)吹嘴(13)、所述右送風(fēng)吹嘴(14)、所述第一氣缸(24)、所述第二氣缸(21)、所述第三氣缸(28)、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)均電連接所述控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱體工件裝配裝置，其特征在于：所述堆料件(23)為一通孔的方柱體，該通孔為圓柱孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱體工件裝配裝置，其特征在于：所述堆料件(23)為四根圓桿套接在方形卡箍組成，四根圓桿固定在所述送料機(jī)構(gòu)上，四根圓桿的頂端彎曲呈漸開(kāi)狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱體工件裝配裝置，其特征在于：在所述第三氣缸(28)上設(shè)置有距離感應(yīng)器，該距離感應(yīng)器電連接所述控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱體工件裝配裝置，其特征在于：在所述壓頭(281)上設(shè)置有壓力傳感器，該壓力傳感器電連接所述控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱體工件裝配裝置，其特征在于：所述限位滑道(15)為四分之一弧形結(jié)構(gòu)，且限位滑道(15)的橫向?qū)挾却笥趫A柱工件的厚度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱體工件裝配裝置，其特征在于：所述推料板(22)上的槽為方形槽或橢圓形槽。
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