[發(fā)明專利]一種沙盤控制方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710736432.2
• 申請(qǐng)日: 2017-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN107505895B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳國(guó)泰安教育技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 官建紅

本發(fā)明適用于通信技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種沙盤控制方法及裝置，包括通過所述定位裝置確定所述列車在第一時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第一位置；根據(jù)所述第一時(shí)刻和所述第一位置，以及預(yù)設(shè)的列車行駛路線和時(shí)刻表，預(yù)測(cè)所述列車在第二時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二位置；通過所述傳感器監(jiān)測(cè)所述第二位置處是否存在障礙物；若所述第二位置處存在所述障礙物，控制所述列車緊急制動(dòng)；若所述第二位置處不存在所述障礙物，控制所述沙盤中的各模擬裝置維持當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)。通過全面、精準(zhǔn)地模擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中城市軌道的運(yùn)行狀態(tài)和控制手段，實(shí)現(xiàn)對(duì)城市軌道模型的教學(xué)、監(jiān)控或展覽。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種沙盤控制方法及裝置。

背景技術(shù)

在對(duì)城市軌道進(jìn)行教學(xué)、監(jiān)控或展覽時(shí)，一般采用沙盤模型來模擬真實(shí)環(huán)境下的城市軌道運(yùn)行情況。通過采集沙盤模型中模擬裝置的運(yùn)行數(shù)據(jù)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)分析沙盤模型的運(yùn)行情況，并對(duì)模擬裝置進(jìn)行相應(yīng)的操作和控制，最后顯示沙盤模型中模擬裝置的運(yùn)行情況和運(yùn)行畫面。進(jìn)而控制沙盤模型模擬真實(shí)場(chǎng)景下的軌道運(yùn)行情況，達(dá)到教學(xué)、展覽、演示等目的。

但是現(xiàn)有技術(shù)中只是對(duì)列車正常工作時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行簡(jiǎn)單的模擬或控制，例如對(duì)列車進(jìn)行監(jiān)視和追蹤、調(diào)整或報(bào)警等。然而在現(xiàn)實(shí)的城市軌道運(yùn)行中，可能面臨更多的突發(fā)狀況，例如列車行進(jìn)的路上會(huì)有障礙物，列車可能突發(fā)故障，因此，現(xiàn)有技術(shù)中的沙盤不能全面、精確地模擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中城市軌道的運(yùn)行狀態(tài)、故障問題和控制手段等情況，故而不能完整地對(duì)城市軌道進(jìn)行教學(xué)、監(jiān)控或展覽。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種沙盤控制方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中沙盤不能全面、精確地模擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中城市軌道的運(yùn)行狀態(tài)、故障問題和控制手段等情況，故而不能完整地對(duì)城市軌道進(jìn)行教學(xué)、監(jiān)控或展覽的問題。

本發(fā)明實(shí)施例的第一方面提供了一種沙盤控制方法，包括：

通過所述定位裝置確定所述列車在第一時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第一位置；

根據(jù)所述第一時(shí)刻和所述第一位置，以及預(yù)設(shè)的列車行駛路線和時(shí)刻表，預(yù)測(cè)所述列車在第二時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二位置；

通過所述傳感器監(jiān)測(cè)所述第二位置處是否存在障礙物；

若所述第二位置處存在所述障礙物，控制所述列車緊急制動(dòng)；

若所述第二位置處不存在所述障礙物，控制所述沙盤中的各模擬裝置維持當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施例的第二方面提供了一種沙盤控制裝置，包括：

定位單元，用于通過所述定位裝置確定所述列車在第一時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第一位置；

預(yù)測(cè)單元，用于根據(jù)所述第一時(shí)刻和所述第一位置，以及預(yù)設(shè)的列車行駛路線和時(shí)刻表，預(yù)測(cè)所述列車在第二時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二位置；

監(jiān)測(cè)單元，用于通過所述傳感器監(jiān)測(cè)所述第二位置處是否存在障礙物；

控制單元，用于若所述第二位置處存在所述障礙物，控制所述列車緊急制動(dòng)；若所述第二位置處不存在所述障礙物，控制所述沙盤中的各模擬裝置維持當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施例的第三方面提供了一種終端設(shè)備，包括：處理器、輸入設(shè)備、輸出設(shè)備和存儲(chǔ)器，所述處理器、輸入設(shè)備、輸出設(shè)備和存儲(chǔ)器相互連接，其中，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)支持終端執(zhí)行上述方法的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括程序指令，所述處理器被配置用于調(diào)用所述程序指令，執(zhí)行上述第一方面的方法。

本發(fā)明實(shí)施例的第四方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括程序指令，所述程序指令當(dāng)被處理器執(zhí)行時(shí)使所述處理器執(zhí)行上述第一方面的方法。

本發(fā)明實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：通過全面、精確地模擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中城市軌道的運(yùn)行狀態(tài)、故障問題和控制手段等情況，完整地對(duì)城市軌道進(jìn)行教學(xué)、監(jiān)控或展覽。