[發明專利]一種沙盤控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201710736432.2
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107505895B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 湯輝
• 申請（專利權）人: 深圳國泰安教育技術有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 官建紅

1.一種沙盤控制方法，所述沙盤中的模擬裝置包括列車、道岔和信號燈，其特征在于，所述沙盤中設置的裝置包括定位裝置、傳感器以及控制器，所述沙盤控制方法包括：

通過所述定位裝置確定所述列車在第一時刻對應的第一位置；所述定位裝置安裝在所述列車的車頭處或者所述沙盤的鐵軌上；

根據所述第一時刻和所述第一位置，以及預設的列車行駛路線和時刻表，預測所述列車在第二時刻對應的第二位置；

通過所述傳感器監測所述第二位置處是否存在障礙物；

若所述第二位置處存在所述障礙物，控制所述列車緊急制動；若所述第二位置處不存在所述障礙物，控制所述沙盤中的各模擬裝置維持當前的運行狀態；

所述沙盤中設置的裝置還包括通信裝置，所述沙盤控制方法還包括：

在所述沙盤啟動后，由所述通信裝置向所述控制器發送初始化指令，以使所述控制器控制所述沙盤中的各模擬裝置回歸狀態初始值；所述回歸狀態初始值成功的消息為數值或者電壓值；

令所述沙盤中的各模擬裝置回歸狀態初始值之后，回傳成功消息給所述控制器；

若所述控制器未接收到一模擬裝置發送的所述成功消息，持續預設次數地控制該模擬裝置回歸狀態初始值；

若在所述預設次數之后，所述控制器仍未接收到該模擬裝置發送的所述成功消息，則所述控制器判定該模擬裝置發生故障并發出故障警報；

采集真實環境下列車的運行數據，并將所述運行數據存入數據庫中；所述運行數據包括突發狀況時的運行數據；

根據所述運行數據仿真出所述沙盤的運行場景；所述運行場景包括突發狀況時的運行場景；

觸發所述數據庫中的一個或多個所述突發狀況；

根據所述突發狀況，呈現所述突發狀況時的運行場景。

2.如權利要求1所述的沙盤控制方法，其特征在于，所述控制器的控制模式包括自動模式和手動模式；

若所述控制模式為自動模式，由所述控制器根據所述行駛路線和所述時刻表，基于預設的障礙物防撞算法控制所述沙盤中的各模擬裝置的運行。

3.如權利要求1所述的沙盤控制方法，其特征在于，所述沙盤與一個或多個分站點中的客戶端分別通信連接，所述沙盤控制方法還包括：

接收所述客戶端發送至所述控制器的控制指令；

通過所述控制器執行所述控制指令，對所述沙盤進行控制；

將所述沙盤的實時運轉信息發送至所述客戶端，以使所述客戶端顯示所述沙盤的實時運轉情況。

4.一種沙盤控制裝置，所述沙盤中的模擬裝置包括列車、道岔和信號燈，其特征在于，所述沙盤中設置的裝置包括定位裝置、傳感器以及控制器，所述沙盤控制裝置包括：

定位單元，用于通過所述定位裝置確定所述列車在第一時刻對應的第一位置；所述定位裝置安裝在所述列車的車頭處或者所述沙盤的鐵軌上；

預測單元，用于根據所述第一時刻和所述第一位置，以及預設的列車行駛路線和時刻表，預測所述列車在第二時刻對應的第二位置；

監測單元，用于通過所述傳感器監測所述第二位置處是否存在障礙物；

控制單元，用于若所述第二位置處存在所述障礙物，控制所述列車緊急制動；若所述第二位置處不存在所述障礙物，控制所述沙盤中的各模擬裝置維持當前的運行狀態；

指令發送單元，用于在所述沙盤啟動后，由通信裝置向所述控制器發送初始化指令，以使所述控制器控制所述沙盤中的各模擬裝置回歸狀態初始值；

消息回傳單元，用于令所述沙盤中的各模擬裝置回歸狀態初始值之后，回傳成功消息給所述控制器；

控制回歸單元，用于若所述控制器未接收到一模擬裝置發送的所述成功消息，持續預設次數地控制該模擬裝置回歸狀態初始值；

故障警報單元，用于若在所述預設次數之后，所述控制器仍未接收到該模擬裝置發送的所述成功消息，則所述控制器判定該模擬裝置發生故障并發出故障警報；

采集單元，用于采集真實環境下列車的運行數據，并將所述運行數據存入數據庫中；所述運行數據包括突發狀況時的運行數據；

仿真單元，用于根據所述運行數據仿真出所述沙盤的運行場景；所述運行場景包括突發狀況時的運行場景；

觸發單元，用于觸發所述數據庫中的一個或多個所述突發狀況；

呈現單元，用于根據所述突發狀況，呈現所述突發狀況時的運行場景。