[發明專利]一種主被動阻尼器

有效

• 申請號: 201710735617.1
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN108071730B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 張劍韜;朱巖;胡昆;周虹;楊嘉林;熊麟霏;勵建安
• 申請（專利權）人: 深圳市羅伯醫療科技有限公司
• 主分類號: F16F9/06
• 分類號: F16F9/06;F16F9/34;F16F9/46;F16F9/54;F16F9/58;F16F13/00;F15B15/14
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

1.一種主被動阻尼器，其特征在于：包括

動力缸，所述動力缸的動力缸底端開設有用于與液壓泵連接的進液口和出液口；

缸體，所述缸體穿過所述動力缸的開口端，所述缸體的缸體底端設于所述動力缸內，且所述缸體底端與所述動力缸的內壁無縫滑動連接，所述缸體底端與所述動力缸底端以及所述動力缸側壁之間形成第四腔體；

缸體端蓋，所述缸體端蓋密封于所述缸體的缸體開口端，所述缸體端蓋開設有端蓋通孔；

液壓桿，所述液壓桿穿過所述端蓋通孔，其端部設有液壓桿圓盤，所述液壓桿圓盤設于所述缸體內，所述液壓桿圓盤開設有液壓桿圓盤通孔，所述液壓桿圓盤的圓周與所述缸體的內壁無縫滑動連接；所述缸體端蓋與所述液壓桿圓盤以及所述缸體的側壁之間形成第一腔體；所述液壓桿圓盤與所述缸體底端以及所述缸體的側壁之間形成中部腔體；

所述第一腔體、所述中部腔體和所述第四腔體均充有液體；

自由活塞，所述自由活塞設于擋片和所述缸體底端之間，所述自由活塞的圓周與所述缸體的內壁無縫滑動連接；

所述自由活塞和所述擋片以及所述缸體的側壁之間形成第二腔體，所述第二腔體內充有液體；

所述自由活塞和所述缸體底端以及所述缸體的側壁之間形成第三腔體，所述第三腔體內充有空氣；

底部彈簧，所述底部彈簧設于所述第三腔體內，且所述底部彈簧的兩端分別與所述自由活塞和所述缸體底端連接；

所述主被動阻尼包括無動力狀態和有動力狀態的工作模式，在有動力狀態下，通過增大第二腔體內液體對所述自由活塞的壓力，從而壓縮底部彈簧，能量儲存在被壓縮的底部彈簧中。

2.如權利要求1所述的主被動阻尼器，其特征在于：還包括

電機，所述液壓桿中空，所述電機設于所述液壓桿內，所述電機設有電機軸；

擋片，所述擋片設于所述液壓桿圓盤和所述缸體底端之間且所述擋片通過所述電機軸與所述電機連接，所述電機可帶動所述擋片旋轉，所述擋片相對于所述液壓桿圓盤通孔的位置開設有擋片通孔，所述擋片通孔與所述液壓桿圓盤通孔的重合度通過所述電機調節。

3.如權利要求2所述的主被動阻尼器，其特征在于：所述擋片通孔與所述液壓桿圓盤通孔的大小相同。

4.如權利要求2所述的主被動阻尼器，其特征在于：所述擋片設有擋片凸緣，所述擋片凸緣設于所述液壓桿中。

5.如權利要求4所述的主被動阻尼器，其特征在于：所述擋片凸緣上套設有滑動軸承，所述滑動軸承的外壁與所述液壓桿的內壁無縫滑動連接。

6.如權利要求2所述的主被動阻尼器，其特征在于：所述液壓桿設于所述缸體外的一端設有液壓桿端蓋，所述液壓桿端蓋上設有用于與外部設備進行連接的端蓋連接部。

7.如權利要求1～6任一項所述的主被動阻尼器，其特征在于：還包括內彈簧，所述內彈簧套設于所述液壓桿上，且所述內彈簧設于所述缸體端蓋和所述液壓桿圓盤之間。

8.如權利要求1～6任一項所述的主被動阻尼器，其特征在于：還包括

調節螺母，所述調節螺母套設于所述液壓桿上且位于所述缸體外，所述調節螺母可沿所述液壓桿滑動；

外彈簧，所述外彈簧套設于所述液壓桿上且設于所述缸體端蓋和所述調節螺母之間。

9.如權利要求1～6任一項所述的主被動阻尼器，其特征在于：所述動力缸底端還設有用于與外部設備進行連接的底端連接部。