[發明專利]一種主被動阻尼器

有效

• 申請號: 201710735617.1
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN108071730B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 張劍韜;朱巖;胡昆;周虹;楊嘉林;熊麟霏;勵建安
• 申請（專利權）人: 深圳市羅伯醫療科技有限公司
• 主分類號: F16F9/06
• 分類號: F16F9/06;F16F9/34;F16F9/46;F16F9/54;F16F9/58;F16F13/00;F15B15/14
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

本發明屬于阻尼器技術領域,提供一種主被動阻尼器，包括：底端開設有用于與液壓泵連接的進液口和出液口的動力缸；穿過動力缸開口端的缸體，且缸體底端設于動力缸內，缸體底端與動力缸底端以及動力缸側壁形成第四腔體；密封于缸體開口端的缸體端蓋；穿過缸體端蓋通孔的液壓桿，液壓桿設有液壓桿圓盤的一端設于缸體內，液壓桿圓盤上開設有液壓桿圓盤通孔，缸體端蓋與液壓桿圓盤以及動力缸側壁形成第一腔體，液壓桿圓盤與缸體底端以及缸體的側壁形成中部腔體；第一腔體、中部腔體和第四腔體均充有液體。阻尼器結構簡單，且在有動力狀態時可以提供主動的驅動力，在無動力狀態時能實現被動伸縮功能。

技術領域

本發明屬于阻尼器技術領域，更具體地說，是涉及一種主被動阻尼器。

背景技術

阻尼器是一種提供運動的阻力、耗減運動能量的裝置，該裝置廣泛應用于抗震減震領域。傳統液壓阻尼器的工作原理為：當液壓阻尼器受壓力時，活塞桿受阻于液壓油孔限制和彈簧壓力的作用而往后退，起到阻尼作用，壓力取消，又在回位彈簧的作用下，自動打開另一油道的單向閥迅速回油，活塞桿回位。

然而傳統的液壓阻尼器只能在受壓力情況下使用，受拉力時則不能使用，因此無法在提供被動伸縮功能的同時提供主動的驅動力，且活塞前后的油室需另設套管做為通道，結構復雜。

以上不足，有待改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種主被動阻尼器，以解決現有技術中存在的阻尼器無法在提供被動伸縮功能的同時提供主動的驅動力且結構復雜的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種主被動阻尼器，包括：

動力缸，所述動力缸的動力缸底端開設有用于與液壓泵連接的進液口和出液口；

缸體，所述缸體穿過所述動力缸的開口端，所述缸體的缸體底端設于所述動力缸內，且所述缸體底端與所述動力缸的內壁無縫滑動連接，所述缸體底端與所述動力缸底端以及所述動力缸側壁之間形成第四腔體；

缸體端蓋，所述缸體端蓋密封于所述缸體的缸體開口端，所述缸體端蓋開設有端蓋通孔；

液壓桿，所述液壓桿穿過所述端蓋通孔，其端部設有液壓桿圓盤，所述液壓桿圓盤設于所述缸體內，所述液壓桿圓盤開設有液壓桿圓盤通孔，所述液壓桿圓盤的圓周與所述缸體的內壁無縫滑動連接；所述缸體端蓋與所述液壓桿圓盤以及所述缸體的側壁之間形成第一腔體；所述液壓桿圓盤與所述缸體底端以及所述缸體的側壁之間形成中部腔體；

所述第一腔體、所述中部腔體和所述第四腔體均充有液體。

進一步地，還包括：

電機，所述液壓桿中空，所述電機設于所述液壓桿內，所述電機設有電機軸；

擋片，所述擋片設于所述液壓桿圓盤和所述缸體底端之間且所述擋片通過所述電機軸與所述電機連接，所述電機可帶動所述擋片旋轉，所述擋片相對于所述液壓桿圓盤通孔的位置開設有擋片通孔，所述擋片通孔與所述液壓桿圓盤通孔的重合度通過所述電機調節。

進一步地，所述擋片通孔與所述液壓桿圓盤通孔的大小相同。

進一步地，所述擋片設有擋片凸緣，所述擋片凸緣設于所述液壓桿中。

進一步地，所述擋片凸緣上套設有滑動軸承，所述滑動軸承的外壁與所述液壓桿的內壁無縫滑動連接。

進一步地，所述液壓桿設于所述缸體外的一端設有液壓桿端蓋，所述液壓桿端蓋上設有用于與外部設備進行連接的端蓋連接部。

進一步地，還包括：

自由活塞，所述自由活塞設于所述擋片和所述缸體底端之間，所述自由活塞的圓周與所述缸體的內壁無縫滑動連接；