[發明專利]一種商用車的車速計算方法及系統

有效

• 申請號: 201710734909.3
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107554529B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 周慧勤;陳宇果;陳培可;曹桐軍;李敬斌;阮昆;王玉琴;許芳
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W40/105
• 分類號: B60W40/105;B60W40/13
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 趙景平;李軒

本發明公開了一種商用車的車速計算方法及系統，該方法包括：獲取驅動軸中心與地面之間的距離作為輪胎半徑，由于是以實際的驅動軸中心與地面之間的距離作為輪胎半徑，而不是采用預設值作為輪胎半徑，有效提升了輪胎半徑的準確度；然后獲取車輛折合每分鐘驅動輪轉速作為輪胎轉速，并根據所述輪胎半徑和輪胎轉速獲取車速。本發明提供的車速計算方法無需利用傳統的后橋主減速比、變速箱里程表速比等參數，因而無需為商用車配備多種儀表以適應用于不同載重量對應的后橋主減速比、變速箱里程表速比，大大簡化了生產裝配的繁雜度，且由于輪胎半徑及輪胎轉速均為當前車輛的實際值，使得計算結果更加準確。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種商用車的車速計算方法及系統。

背景技術

車輛均配有車速表，用于車輛行駛車速的指示，以便于駕駛人員掌握行駛車速，并控制行駛車速。

車速表由安裝在車輪的變速箱蝸輪組件的蝸桿上的車速傳感器、微機處理系統和顯示器組成，由車速傳感器發送的光電脈沖或磁電脈沖信號，經儀表內部的微機處理系統處理后，在顯示屏上顯示車速。微機處理系統需要計算出每公里輪胎轉速，其中，每公里輪胎轉速＝后橋主減速比×1000/(2×π×輪胎半徑×變速箱里程表速比)，后橋主減速比、變速箱里程表速比、輪胎半徑為預設的固定值，然后根據每公里輪胎轉速計算出車速，例如，車速＝5秒內里程表傳感器采集脈沖數×12×60/(每轉脈沖數×每公里輪胎轉速)，即根據每小時脈沖數與每公里輪胎轉速的比值獲取車速(Km/h)。

然而，商用車的載重量較家用車要大得多且載重分布范圍較廣，導致橋主減速比、變速箱里程表速比的變化范圍較大，當后橋主減速比、變速箱里程表速比發生變化時，就需要增加儀表的速比狀態，從而使得儀表的種類增加，造成生產線生產裝配繁瑣。

此外，為了滿足國標要求：車速表匹配時儀表指示車速必須大于實際車速，即需要車輛在空載、滿載時都滿足：車速表匹配時儀表指示車速大于實際車速，因此造成車速表不準確，例如，車輛在空載時輪胎半徑為0.52m，儀表指示車速為80Km/h，實際車速為79.8Km/h，此時儀表指示車速與實際車速基本一致，但隨著車輛載重增加等原因，輪胎半徑被重力壓縮到0.46m，此時儀表指示車速為80Km/h，但實際車速為70.6Km/h，導致實際車速遠遠小于儀表指示車速，此時儀表指示車速與實際車速相差過大。同時由于車輛累積里程由車速×時間確定，從而造成里程表累積里程嚴重不準確，又會間接影響到車輛油耗表、行車記錄儀、發動機等需要車速信息的部件的相關計算的準確度。

發明內容

本發明提供了一種商用車的車速計算方法及系統，解決現有技術的車速獲取方式不能滿足商用車的要求的問題。

本發明提供了一種商用車的車速計算方法，包括：

獲取驅動軸中心與地面之間的距離作為輪胎半徑；

獲取車輛折合每分鐘驅動輪轉速作為輪胎轉速；

根據所述輪胎半徑和輪胎轉速獲取車速。

優選地，所述方法還包括：

獲取車輛靜止時驅動軸中心與地面之間的距離作為初始輪胎半徑；

所述獲取驅動軸中心與地面之間的距離作為輪胎半徑包括：

獲取驅動軸的多個不同位置的中心與地面之間的距離分別作為備選輪胎半徑；

計算最大備選輪胎半徑與最小備選輪胎半徑之間的差值是否超過設定閾值，如果是，則以初始輪胎半徑作為當前輪胎半徑，如果否，則以各備選輪胎半徑的平均值作為當前輪胎半徑。

優選地，所述方法還包括：

預先標定胎壓與輪胎半徑的關系對照表；

在得到所述輪胎半徑的同時監測胎壓；