[發明專利]一種商用車的車速計算方法及系統

有效

• 申請號: 201710734909.3
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107554529B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 周慧勤;陳宇果;陳培可;曹桐軍;李敬斌;阮昆;王玉琴;許芳
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W40/105
• 分類號: B60W40/105;B60W40/13
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 趙景平;李軒

1.一種商用車的車速計算方法，其特征在于，包括：

獲取驅動軸中心與地面之間的距離作為輪胎半徑；

獲取車輛折合每分鐘驅動輪轉速作為輪胎轉速；

根據所述輪胎半徑和輪胎轉速獲取車速；

還包括：

預先標定胎壓與輪胎半徑的關系對照表；

在得到所述輪胎半徑的同時監測胎壓；

根據當前胎壓和所述胎壓與輪胎半徑的關系對照表對所述輪胎半徑進行修正，得到第一修正輪胎半徑；

根據第一修正輪胎半徑和輪胎轉速獲取車速；

獲取車輛靜止時驅動軸中心與地面之間的距離作為初始輪胎半徑；

所述獲取驅動軸中心與地面之間的距離作為輪胎半徑包括：

獲取驅動軸的多個不同位置的中心與地面之間的距離分別作為備選輪胎半徑；

計算最大備選輪胎半徑與最小備選輪胎半徑之間的差值是否超過設定閾值，如果是，則以初始輪胎半徑作為當前輪胎半徑，如果否，則以各備選輪胎半徑的平均值作為當前輪胎半徑。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

預先標定載重與輪胎半徑的關系對照表；

在得到所述輪胎半徑的同時監測載重；

根據當前載重和所述載重與輪胎半徑的關系對照表對所述輪胎半徑進行修正，得到第二修正輪胎半徑；

所述根據所述輪胎半徑和輪胎轉速獲取車速包括：

根據第二修正輪胎半徑和輪胎轉速獲取車速。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

預先標定載重與輪胎半徑的關系對照表；

在得到所述第一修正輪胎半徑的同時監測載重；

根據當前載重和所述載重與輪胎半徑的關系對照表對所述第一修正輪胎半徑進行修正，得到第三修正輪胎半徑；

所述根據第一修正輪胎半徑和輪胎轉速獲取車速包括：

根據第三修正輪胎半徑和輪胎轉速獲取車速。

4.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在獲取車速之后，根據所述車速獲取車輛行駛里程。

5.一種商用車的車速計算系統，其特征在于，包括：

組合儀表、雷達、制動防抱死系統和電源，所述電源給所述組合儀表、和所述制動防抱死系統供電，所述制動防抱死系統通過CAN總線與所述組合儀表相連，所述雷達與所述組合儀表相連；

所述雷達用于采集驅動軸中心與地面之間的距離，并發送給所述組合儀表；

所述制動防抱死系統用于通過CAN總線將包含車輛折合每分鐘驅動輪轉速信息的報文發送給所述組合儀表；

所述組合儀表用于將接收的驅動軸中心與地面之間的距離作為輪胎半徑，將接收的車輛折合每分鐘驅動輪轉速作為輪胎轉速，然后根據所述輪胎半徑和所述輪胎轉速計算車速，并進行顯示；

還包括：

通過CAN總線與所述組合儀表相連的胎壓監測控制器，用于向所述組合儀表發送包含胎壓信息的報文；

所述組合儀表用于存儲胎壓與輪胎半徑的關系對照表，在接收到胎壓信息后根據當前胎壓和所述胎壓與輪胎半徑的關系對照表對所述輪胎半徑進行修正，得到第一修正輪胎半徑，然后根據第一修正輪胎半徑和輪胎轉速獲取車速；

所述雷達共三個，分別設置在驅動軸的左端、右端和中間位置，用于采集驅動軸的左端、右端和中間位置的中心與地面之間的距離，作為各備選輪胎半徑；

所述系統還包括：

與所述組合儀表相連的手剎開關，用于向所述組合儀表發送手剎信號；以及

與所述組合儀表相連的腳剎開關，用于向所述組合儀表發送腳剎信號；

所述組合儀表用于在接收到手剎信號和/或腳剎信號、輪胎轉速為零、且最大備選輪胎半徑與最小備選輪胎半徑之差小于設定閾值時，將各備選輪胎半徑的均值作為初始輪胎半徑；在未接收到手剎信號和/或腳剎信號時，計算最大備選輪胎半徑與最小備選輪胎半徑之間的差值是否超過設定閾值，如果是，則以初始輪胎半徑作為當前輪胎半徑，如果否，則以各備選輪胎半徑的平均值作為當前輪胎半徑。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

與所述組合儀表相連的感載傳感器，用于采集車載重量信息，并發送給所述組合儀表；

所述組合儀表用于存儲載重與輪胎半徑的關系對照表，在接收到車載重量信息后根據當前載重和所述載重與輪胎半徑的關系對照表對所述輪胎半徑進行修正，得到第二修正輪胎半徑，然后根據第二修正輪胎半徑和輪胎轉速獲取車速。