[發明專利]一種無人船的控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201710734650.2
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107703934A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05D1/00;G06Q10/08;G06Q10/06;G06Q50/30;G08G3/00
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司11401
• 代理人: 巴曉艷

技術領域

本公開實施例涉及無人船技術領域，尤其涉及一種無人船的控制方法及裝置。

背景技術

無人船舶或無人船由于其在增強安全性和節能降本方面具有傳統船舶無法比擬的優勢，而受到世界各國的廣泛關注和重視，成為全球船舶領域的研究前沿和熱點，也成為當前造船業和航運業下一步的研發重點和發展方向。

目前可使用遙控器通過聲吶發送信號傳遞信息指令，對無人船進行遙控。但是當無人船行駛超出了預設范圍時，將無法判斷無人船的航向，無人船將有丟失的風險。

因此，如何盡可能地實時了解無人船的航向、降低無人船丟失的風險成為亟待解決的難題。

發明內容

本公開實施例提供一種無人船的控制方法及裝置，能夠盡可能地實時了解無人船的航向、降低無人船丟失的風險。

第一方面，本公開提供一種無人船的控制方法，包括：

判斷當前被控制的無人船是否駛出預設范圍；

當確定所述當前被控制的無人船駛出預設范圍時，發送返航指令并發送標記信號，所述標記信號用于確定發送標記信號的返航目的地；

控制所述當前被控制的無人船沿確定的返航路徑向所述返航目的地行駛。

第二方面，本公開提供一種無人船的控制方法，包括：

當接收到返航指令和標記信號時，確定返航路徑；其中，所述標記信號用于確定發送標記信號的標記位置返航目的地；

當返航路徑被確定時，沿被確定的返航路徑向所述返航目的地行駛。

第三方面，本公開提供一種無人船的控制方法，包括：

控制裝置當確定所述當前被控制的無人船駛出預設范圍時發送返航指令并發送標記信號，所述標記信號用于確定發送標記信號的返航目的地；以及，控制所述當前被控制的無人船沿確定的返航路徑向所述返航目的地行駛；

無人船當接收到返航指令和標記信號時，確定返航路徑；其中，所述標記信號用于確定發送標記信號的標記位置返航目的地；當返航路徑被確定時，沿被確定的返航路徑向所述返航目的地行駛。

第四方面，本公開提供一種無人船的控制裝置，包括：

判斷單元，用于判斷當前被控制的無人船是否駛出預設范圍；

發送單元，用于當確定所述當前被控制的無人船駛出預設范圍時，發送返航指令并發送標記信號，所述標記信號用于確定發送標記信號的返航目的地；

控制單元，控制所述當前被控制的無人船沿確定的返航路徑向所述返航目的地行駛。

第五方面，本公開提供一種無人船的控制裝置，包括：

接收單元，用于當接收到返航指令和標記信號時，確定返航路徑；其中，所述標記信號用于確定發送標記信號的標記位置返航目的地；

返航單元，用于當返航路徑被確定時，沿被確定的返航路徑向所述返航目的地行駛。

第六方面，本公開提供一種控制設備，包括：

處理器，用于實現指令；

存儲器，用于存儲至少一條指令，所述至少一條指令由所述處理器加載并執行：

判斷當前被控制的無人船是否駛出預設范圍；

當確定所述當前被控制的無人船駛出預設范圍時，發送返航指令并發送標記信號，所述標記信號用于確定發送標記信號的返航目的地；

控制所述當前被控制的無人船沿確定的返航路徑向所述返航目的地行駛。

第七方面，本公開提供一種無人船，包括：

處理器，用于實現指令；

存儲器，用于存儲至少一條指令，所述至少一條指令由所述處理器加載并執行：

當接收到返航指令和標記信號時，確定返航路徑；其中，所述標記信號用于確定發送標記信號的標記位置返航目的地；

當返航路徑被確定時，沿被確定的返航路徑向所述返航目的地行駛。

第八方面，本公開提供一種無人船的控制系統，包括：控制設備和無人船；

所述控制設備包括：

第一處理器，用于實現指令；

第一存儲器，用于存儲至少一條指令，所述至少一條指令由所述處理器加載并執行：

判斷當前被控制的無人船是否駛出預設范圍；

當確定所述當前被控制的無人船駛出預設范圍時，發送返航指令并發送標記信號，所述標記信號用于確定發送標記信號的返航目的地；

控制所述當前被控制的無人船沿確定的返航路徑向所述返航目的地行駛；

所述無人船包括：

第二處理器，用于實現指令；