[發(fā)明專利]一種吉他演奏機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710734591.9
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN107322586B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭峰;錢黎明;周杰;沙春;齊虹
• 申請（專利權(quán)）人: 南通理工學(xué)院
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J11/00
• 代理公司: 蘇州華博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 傅靖

本發(fā)明公開了一種吉他演奏機(jī)器人，包括點陣式壓弦機(jī)構(gòu)和撥弦機(jī)構(gòu)，點陣式壓弦機(jī)構(gòu)包括底座、壓弦氣缸和擊弦墊，底座包括氣缸安裝基座和多個琴頸安裝座，氣缸安裝基座上設(shè)有氣缸安裝通孔，氣缸安裝通孔與吉他每個品的每個弦一一對應(yīng)設(shè)置，壓弦氣缸設(shè)置于氣缸安裝通孔內(nèi)，擊弦墊設(shè)置于氣缸的輸出端；撥弦機(jī)構(gòu)包括支架、撥弦氣缸安裝架、撥桿、連桿和撥弦氣缸。本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，吉他每個品的每個弦上對應(yīng)設(shè)置壓弦氣缸，通過壓弦氣缸的上下運(yùn)動擊打或按壓琴弦，配合按壓氣流大小和按弦時間長度單，產(chǎn)生短音、配合撥弦機(jī)構(gòu)撥弦的長音、以及模擬擊打空弦三種演奏音效，操作方便，實現(xiàn)吉他的自動演奏。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種吉他演奏機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的領(lǐng)域正從過去的以工業(yè)應(yīng)用為主逐步向大眾生活轉(zhuǎn)變。最新的調(diào)查顯示，在機(jī)器人領(lǐng)域，娛樂性機(jī)器人已經(jīng)占有多達(dá)30％的市場份額。綜合來說，商業(yè)機(jī)器的技術(shù)門檻低于工業(yè)、醫(yī)療、公共安全機(jī)器人，高于家用、教育機(jī)器人；市場需求度低于工業(yè)機(jī)、教育器人，高于醫(yī)療、公共安全、家用機(jī)器人；市場潛力和規(guī)模低于工業(yè)機(jī)器人，高于家用、教育、醫(yī)療、公共安全機(jī)器人。

娛樂機(jī)器人一直是各國研究的熱門項目。而其中音樂機(jī)器人以其較好的展示和互動效果更是獲得了研究人員的青睞。樂器演奏機(jī)器人是通過電子控制裝置控制機(jī)械結(jié)構(gòu)，模擬人類演奏樂器的行為來演奏真實的樂器，是融合機(jī)械、計算機(jī)、自動化、電子以及音樂藝術(shù)的多學(xué)科的交叉課題。目前，弦樂器的機(jī)器人亟待開發(fā)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種吉他演奏機(jī)器人。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供一種吉他演奏機(jī)器人，包括：

點陣式壓弦機(jī)構(gòu)，包括底座、壓弦氣缸和擊弦墊，底座包括氣缸安裝基座和多個琴頸安裝座，氣缸安裝基座上設(shè)有氣缸安裝通孔，氣缸安裝通孔與吉他每個品的每個弦一一對應(yīng)設(shè)置，琴頸安裝座沿吉他琴弦的長度方向間隔設(shè)置于氣缸安裝基座的下方，壓弦氣缸設(shè)置于氣缸安裝通孔內(nèi)，擊弦墊設(shè)置于氣缸的輸出端；

撥弦機(jī)構(gòu)，包括支架、撥弦氣缸安裝架、撥桿、連桿和撥弦氣缸，撥弦氣缸安裝架包括第一撥弦氣缸安裝架和第二撥弦氣缸安裝架，第一撥弦氣缸安裝架轉(zhuǎn)動設(shè)置于支架的頂部，第二撥弦氣缸安裝架設(shè)置于支架的底部，連桿分別與第一撥弦氣缸安裝架、撥桿連接，撥弦氣缸包括第一撥弦氣缸和第二撥弦氣缸，第一撥弦氣缸設(shè)置于第一撥弦氣缸安裝架上且其輸出端與撥桿連接，第二撥弦氣缸設(shè)置于第二撥弦氣缸安裝架上且其輸出端與第一撥弦氣缸安裝架的一端連接。

本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，吉他每個品的每個弦上對應(yīng)設(shè)置壓弦氣缸，通過壓弦氣缸的上下運(yùn)動擊打或按壓琴弦，配合按壓氣流大小和按弦時間長度單，產(chǎn)生短音、配合撥弦機(jī)構(gòu)撥弦的長音、以及模擬擊打空弦三種演奏音效，操作方便，實現(xiàn)吉他的自動演奏。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可做如下改進(jìn)：

作為優(yōu)選的方案，還設(shè)有吉他安裝座，包括底座和支撐架，底座上設(shè)有琴尾安裝凹槽，支撐架傾斜設(shè)置于底座上，支撐架上設(shè)有琴頸安裝凹槽，琴頸安裝凹槽與琴頸安裝座相匹配。

采用上述優(yōu)選的方案，吉他的琴尾放置于琴尾安裝凹槽內(nèi)，琴頸安裝座放置于琴頸安裝凹槽內(nèi)，將吉他傾斜設(shè)置在吉他安裝座上，便于演奏時將吉他豎起來。

作為優(yōu)選的方案，上述的琴頸安裝座包括安裝框架和固定座體，安裝框架包括底板和二側(cè)板，二側(cè)板分別與底板、氣缸安裝基座連接，側(cè)板、底板、氣缸安裝基座之間形成用于放置樂器的腔體；固定座體可拆卸式設(shè)置于底板上，固定座體上設(shè)有定位凹槽。

其中，壓弦氣缸缸徑為4mm，壓弦缸體長度為58mm，壓弦氣缸的工作氣壓為0.3-0.7MPa，壓弦氣缸的活塞運(yùn)動速度為0.5-5m/s。