[發(fā)明專利]一種吉他演奏機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710734591.9
• 申請(qǐng)日: 2017-08-23
• 公開（公告）號(hào): CN107322586B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭峰;錢黎明;周杰;沙春;齊虹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10;B25J11/00
• 代理公司: 蘇州華博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 傅靖

1.一種吉他演奏機(jī)器人，其特征在于，包括：

點(diǎn)陣式壓弦機(jī)構(gòu)，包括底座、壓弦氣缸和擊弦墊，底座包括氣缸安裝基座和多個(gè)琴頸安裝座，氣缸安裝基座上設(shè)有氣缸安裝通孔，氣缸安裝通孔與吉他每個(gè)品的每個(gè)弦一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，琴頸安裝座沿吉他琴弦的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置于氣缸安裝基座的下方，壓弦氣缸設(shè)置于氣缸安裝通孔內(nèi)，擊弦墊設(shè)置于氣缸的輸出端；

撥弦機(jī)構(gòu)，包括支架、撥弦氣缸安裝架、撥桿、連桿和撥弦氣缸，撥弦氣缸安裝架包括第一撥弦氣缸安裝架和第二撥弦氣缸安裝架，第一撥弦氣缸安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支架的頂部，第二撥弦氣缸安裝架設(shè)置于支架的底部，連桿分別與第一撥弦氣缸安裝架、撥桿連接，撥弦氣缸包括第一撥弦氣缸和第二撥弦氣缸，第一撥弦氣缸設(shè)置于第一撥弦氣缸安裝架上且其輸出端與撥桿連接，第二撥弦氣缸設(shè)置于第二撥弦氣缸安裝架上且其輸出端與第一撥弦氣缸安裝架的一端連接；

撥桿上且位于其與第一撥弦氣缸的連接處設(shè)有第一撥弦氣缸連桿，第一撥弦氣缸安裝架上且為其與第二撥弦氣缸的連接處設(shè)有第二撥弦氣缸連桿；支架的頂部與第一撥弦氣缸安裝架的連接點(diǎn)為A點(diǎn)，撥桿與第一撥弦氣缸連桿的連接點(diǎn)為B點(diǎn)，撥桿與連桿的連接點(diǎn)為C點(diǎn)，撥桿的頭部為D點(diǎn)，A點(diǎn)、B點(diǎn)和C點(diǎn)形成一三角形結(jié)構(gòu)；第一撥弦氣缸安裝架與第二撥弦氣缸連桿的連接點(diǎn)為E點(diǎn)，支架的底部與第二撥弦氣缸安裝架的連接點(diǎn)為F點(diǎn)，A點(diǎn)、E點(diǎn)和F點(diǎn)形成一三角形結(jié)構(gòu)；AB在第一撥弦氣缸的行程下長(zhǎng)度為87-97mm，AC的長(zhǎng)度為87mm，BC的長(zhǎng)度為32mm，CD的長(zhǎng)度為28mm；AE的長(zhǎng)度為56mm，AF的長(zhǎng)度為60mm，EF在第二撥弦氣缸的行程下長(zhǎng)度為60-70mm。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吉他演奏機(jī)器人，其特征在于，還設(shè)有吉他安裝座，包括底座和支撐架，底座上設(shè)有琴尾安裝凹槽，支撐架傾斜設(shè)置于底座上，支撐架上設(shè)有琴頸安裝凹槽，琴頸安裝凹槽與琴頸安裝座相匹配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吉他演奏機(jī)器人，其特征在于，琴頸安裝座包括安裝框架和固定座體，安裝框架包括底板和二側(cè)板，二側(cè)板分別與底板、氣缸安裝基座連接，側(cè)板、底板、氣缸安裝基座之間形成用于放置樂器的腔體；固定座體可拆卸式設(shè)置于底板上，固定座體上設(shè)有定位凹槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吉他演奏機(jī)器人，其特征在于，壓弦氣缸缸徑為4mm，壓弦缸體長(zhǎng)度為58mm，壓弦氣缸的工作氣壓為0.3-0.7MPa，壓弦氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)速度為0.5-5m/s。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吉他演奏機(jī)器人，其特征在于，擊弦墊的底部設(shè)有壓弦塊，壓弦塊為弧面結(jié)構(gòu)，壓弦塊為彈性塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吉他演奏機(jī)器人，其特征在于，撥桿的頭部設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)有撥塊，安裝槽為燕尾形結(jié)構(gòu)或階梯結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吉他演奏機(jī)器人，其特征在于，還設(shè)有調(diào)速組件，調(diào)速組件與氣缸的節(jié)流閥進(jìn)氣口連接，用于控制氣缸的氣流大小。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吉他演奏機(jī)器人，其特征在于，還設(shè)有消音機(jī)構(gòu)，消音機(jī)構(gòu)包括消音支架、消音氣缸、滑塊和硅膠條，消音氣缸豎直設(shè)置于消音支架上，滑塊設(shè)置于消音氣缸的輸出端，硅膠條設(shè)置于滑塊上，滑塊的長(zhǎng)度尺寸與吉他琴頸的寬度相一致。