[發明專利]一種用于小型斷路器的零件組裝的裝配裝置

有效

• 申請號: 201710733030.7
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107507741B
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 吳自然;陳仕榮;馬麗雅;王銀仲
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: H01H69/00
• 分類號: H01H69/00
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種用于小型斷路器的零件組裝的裝配裝置，其特征在于包括有

機架、

物料輸運機構、以及

工業機器人，設置于物料輸運機構的邊側，用于對位于物料輸運機構上待裝配零件實施裝配動作；

所述的物料輸運機構包括有輸運架體、多個載具、進口端進料接駁單元、載具等距位移驅動單元，所述的輸運架體上設置有沿第一高度方向延伸的進口端導軌框以及接鄰于進口端導軌框的后端且沿第二高度方向延伸的主行走導軌框，所述的載具與進口端導軌框以及主行走導軌框均滑移導向配合，第一高度低于第二高度設置；

所述的每個載具的同一側邊均固定設置有側支板；

所述的進口端進料接駁單元設置于輸運架體內相對于進口端導軌框的下方，該進口端進料接駁單元上設置有第一支座、升降滑移設置于第一支座上的第一抬升架以及用于驅動第一抬升架升降的第一升降氣缸，所述的第一抬升架的上端與位于進口端導軌框上的載具的下端面支撐配合；

所述的載具等距位移驅動單元設置于輸運架體內相對于主行走導軌框的下方，載具等距位移驅動單元包括有第二支座、水平滑移設置于第二支座上的水平滑移架、用于驅動水平滑移架水平滑移的水平滑移氣缸、升降滑移設置于水平滑移架上的叉臂板、以及用于驅動叉臂板升降滑移的第二升降氣缸，所述的叉臂板的上端依次設置有第一定位插套、第二定位插套以及定距插板，所述的第一定位插套和第二定位插套上設置有與每個載具的側支板的下端部插接套配的定位凹槽，第一定位插套和第二定位插套之間的間距等于每個載具的長度與第二定位插套至定距插板之間的間距相加。

2.根據權利要求1所述的一種用于小型斷路器的零件組裝的裝配裝置，其特征在于：還包括有出口端下料接駁單元，所述的出口端下料接駁單元位于主行走導軌框的外端間鄰下方，該出口端下料接駁單元包括有鄰接設置于主行走導軌框下料端外側的下料端板鏈傳送帶、以及位于下料端板鏈傳送帶兩側的一對下料接駁載具升降單元，下料端板鏈傳送帶的物料輸送面的高度低于所述的第二高度，下料接駁載具升降單元包括有第三支座、升降滑移設置于第三支座上的承托板以及用于驅動承托板升降的第三升降氣缸，每個下料接駁載具升降單元的承托板的上方與位于下料端板鏈傳送帶上方的載具的邊側承托支撐配合。

3.根據權利要求1所述的一種用于小型斷路器的零件組裝的裝配裝置，其特征在于：所述的進口端導軌框的進料端的外側輸料連接設置有用于載具傳輸到進口端導軌框上的進料端板鏈傳送帶，第一抬升架的上端轉動且等高設置有多個滾輪，該多個滾輪的上端與位于進口端導軌框上的載具的下端面滾動支撐配合。

4.根據權利要求1所述的一種用于小型斷路器的零件組裝的裝配裝置，其特征在于：所述的主行走導軌框的框內壁上設置有用于檢測載具通過狀態和位置的光電傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種用于小型斷路器的零件組裝的裝配裝置，其特征在于：還包括有視覺采集機構，視覺采集機構包括有設置于機架上相對于物料輸運機構的邊側的固定視覺檢測單元、設置于工業機器人的手臂上的隨動視覺采集單元、以及圖像采集卡、安裝有視覺處理軟件的PC電腦，該固定視覺檢測單元包括有第一光源和第一工業相機，隨動視覺采集單元包括有第二補光燈和第二數碼相機。