[發明專利]一種用于小型斷路器的零件組裝的裝配裝置

有效

• 申請號: 201710733030.7
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107507741B
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 吳自然;陳仕榮;馬麗雅;王銀仲
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: H01H69/00
• 分類號: H01H69/00
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

本發明公開了一種用于小型斷路器的零件組裝的裝配裝置，包括有機架、物料輸運機構、以及工業機器人，設置于物料輸運機構的邊側，用于對位于物料輸運機構上待裝配零件實施裝配動作；所述的物料輸運機構包括有輸運架體、多個載具、進口端進料接駁單元、載具等距位移驅動單元，所述的輸運架體上設置有沿第一高度方向延伸的進口端導軌框以及接鄰于進口端導軌框的后端且沿第二高度方向延伸的主行走導軌框，所述的載具與進口端導軌框以及主行走導軌框均滑移導向配合；所述的進口端進料接駁單元設置于輸運架體內相對于進口端導軌框的下方，所述的載具等距位移驅動單元設置于輸運架體內相對于主行走導軌框的下方。本發明的優點是結構設計合理，裝配效率高。

技術領域

本發明涉及一種自動化的裝配機械，具體是指一種用于小型斷路器的零件組裝的裝配裝置。

背景技術

小型斷路器是配電系統中的重要保護性元器件，在工業、民用等領域有著廣泛的應用，適用于交流50/60Hz，額定電壓230/400V，最大額定電流至63A的用電線路，具有漏電保護、過載保護和短路保護等功能。在溫州地區，小型斷路器的產量達到每天600多萬只/極，年產值達數百億元。隨著“中國制造2025”、浙江省“機器換人”等政策的不斷推進與落實，我國傳統制造業正在由手工制造不斷向大規模自動化、數字化進行升級，大量的自動化裝備和流水線開始投入生產，逐步取代傳統以手工制造為主的生產方式。

小型斷路器在制造過程中，對人工需求量最大的是裝配環節，包括熱系統、磁系統、聯動軸、調節螺絲的安裝，以及外殼搬運、組合等工序，一條生產線需要裝配工人40~50人。由于小型斷路器內部結構復雜，零部件尺寸小且形狀不規則，實現全自動裝配具有很大難度。目前國內的低壓電器制造企業，在裝配環節基本上還是依靠人工裝配，自動化程度極低。

另一方面，工業機器人目前不斷普及，但是由于工業機器人在進行裝配過程中，必須要滿足物料準確地進入到工業機器人的裝配位置下，才能準確高效地進行，目前，現有技術中關于斷路器裝配借助工業機器人的方案還沒有相關報道，因此，研發小型斷路器的自動化裝配單元具有極大的迫切性和廣泛的市場空間。

發明內容

本發明實施例所要解決的技術問題在于，提供一種結構設計合理，裝配效率高的用于小型斷路器的零件組裝的裝配裝置。

為實現上述目的，本發明的技術方案是包括有機架、物料輸運機構、以及 工業機器人，設置于物料輸運機構的邊側，用于對位于物料輸運機構上待裝配零件實施裝配動作；

所述的物料輸運機構包括有輸運架體、多個載具、進口端進料接駁單元、載具等距位移驅動單元，所述的輸運架體上設置有沿第一高度方向延伸的進口端導軌框以及接鄰于進口端導軌框的后端且沿第二高度方向延伸的主行走導軌框，所述的載具與進口端導軌框以及主行走導軌框均滑移導向配合，第一高度低于第二高度設置；

所述的每個載具的同一側邊均固定設置有側支板；

所述的進口端進料接駁單元設置于輸運架體內相對于進口端導軌框的下方，該進口端進料接駁單元上設置有第一支座、升降滑移設置于第一支座上的第一抬升架以及用于驅動第一抬升架升降的第一升降氣缸，所述的第一抬升架的上端與位于進口端導軌框上的載具的下端面支撐配合；

所述的載具等距位移驅動單元設置于輸運架體內相對于主行走導軌框的下方，載具等距位移驅動單元包括有第二支座、水平滑移設置于第二支座上的水平滑移架、用于驅動水平滑移架水平滑移的水平滑移氣缸、升降滑移設置于水平滑移架上的叉臂板、以及用于驅動叉臂板升降滑移的第二升降氣缸，所述的叉臂板的上端依次設置有第一定位插套、第二定位插套以及定距插板，所述的第一定位插套和第二定位插套上設置有與每個載具的側支板的下端部插接套配的定位凹槽，第一定位插套和第二定位插套之間的間距等于每個載具的長度與第二定位插套至定距插板之間的間距相加。