[發明專利]槍式攝像機自適應開關系統

有效

• 申請號: 201710732696.0
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107302689B
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 高漢龍
• 申請（專利權）人: 北京順順通科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/235
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 毛燕生

1.一種槍式攝像機自適應開關系統，包括：

銳化等級輸入設備，用于接收輸入的銳化等級，根據所述銳化等級確定并輸出預設跳變程度閾值，所述銳化等級越高，所述預設跳變程度閾值越小；

多透鏡相機，設置在車廂頂部，對所屬車廂的內部場景進行圖像數據采集以獲得多個現場采集圖像，每一個現場采集圖像源自對來自多透鏡相機中的一個透鏡的透射光的成像；其中，所述多透鏡相機包括多個透鏡以及多個圖像傳感器；

信息分析設備，設置在車廂頂部，與所述多透鏡相機連接，用于接收所述多個現場采集圖像，對每一個現場采集圖像進行信息分析以確定每一個現場采集圖像的形心，還對每一個現場采集圖像進行信息分析以確定每一個現場采集圖像的景深；

景深測量設備，設置在車廂頂部，與所述信息分析設備連接，用于接收各個現場采集圖像的景深，并對各個現場采集圖像的景深進行平均化處理以獲得平均景深；

圖像輸出設備，設置在車廂頂部，分別與所述信息分析設備和所述景深測量設備連接，用于對每一個現場采集圖像執行以下處理：以每一個現場采集圖像的形心為中心，以所述平均景深為邊長獲取矩形子圖像；所述圖像輸出設備還按照多個透鏡的排列順序將對應的多個現場采集圖像的矩形子圖像進行拼接以獲得并輸出全景場景圖像；

跳變程度判斷設備，與圖像輸出設備連接，用于接收全景場景圖像，對于全景場景圖像中的每一個像素的像素值，將其像素值減去其同列下行像素的像素值后獲得的差值做平方以獲得第一平方值，將其像素值減去其同行下列像素的像素值后獲得的差值做平方以獲得第二平方值，將第一平方值與第二平方值相加后獲得的和進行開方以獲得第一跳變程度，其中，全景場景圖像的最后一行的每一個像素的第一跳變程度直接取用上一行的同列像素的第一跳變程度，全景場景圖像的最后一列的每一個像素的第一跳變程度直接取用上一列的同行像素的第一跳變程度；還用于對于全景場景圖像中的每一個像素的像素值，將其像素值減去其同列下行像素的像素值后取絕對值以獲得第一絕對值，將其像素值減去其同行下列像素的像素值后取絕對值以獲得第二絕對值，將第一絕對值與第二絕對值相加后獲得的和作為第二跳變程度；

銳化處理設備，分別與所述銳化等級輸入設備和所述跳變程度判斷設備連接，用于對于全景場景圖像中的每一個像素的像素值，將其最終跳變程度與所述預設跳變程度閾值進行比較，對于最終跳變程度大于等于所述預設跳變程度閾值的各個像素，對其像素值進行銳化處理以獲得處理后的像素值，對最終跳變程度小于所述預設跳變程度閾值的各個像素，直接將其像素值作為處理后的像素值，全景場景圖像中的所有像素的處理后的像素值形成全景場景圖像對應的場景處理圖像；

乘客辨識設備，與銳化處理設備連接，用于對場景處理圖像進行各個目標的類型識別以確定高度值超過預設高度閾值的高大乘客，輸出場景處理圖像中的高大乘客數量，并針對場景處理圖像中的每一個高大乘客，基于其在場景處理圖像中景深確定其在車廂內的位置；

多個槍式攝像機，均勻設置在多透鏡相機所屬車廂的頂部的不同位置，每一個槍式攝像機都面向車廂進行拍攝，默認狀態下，每一個槍式攝像機都為關閉狀態；

自適應開關設備，用于基于各個高大乘客在車廂內的位置確定每一個槍式攝像機附近高大乘客的數量，當數量大于等于預設數量閾值時，開啟對應的槍式攝像機；

其中，全景場景圖像的最后一行的每一個像素的第二跳變程度直接取用上一行的同列像素的第二跳變程度，全景場景圖像的最后一列的每一個像素的第二跳變程度直接取用上一列的同行像素的第二跳變程度；以及用于對于全景場景圖像中的每一個像素的像素值，將其第一跳變程度與其第二跳變程度相比較，取其第一跳變程度與其第二跳變程度之間的最大值作為最終跳變程度。

2.如權利要求1所述的槍式攝像機自適應開關系統，其特征在于：

所述自適應開關設備還用于基于各個高大乘客在車廂內的位置確定每一個槍式攝像機附近高大乘客的數量，當數量小于預設數量閾值時，關閉對應的槍式攝像機。

3.如權利要求2所述的槍式攝像機自適應開關系統，其特征在于：

所述多透鏡相機還包括閃光燈、亮度檢測設備以及閃光控制設備。

4.如權利要求3所述的槍式攝像機自適應開關系統，其特征在于：

所述亮度檢測設備用于檢測并輸出所述多透鏡相機的周圍環境亮度。

5.如權利要求4所述的槍式攝像機自適應開關系統，其特征在于：

所述閃光控制設備分別與所述閃光燈和所述亮度檢測設備連接，用于接收所述周圍環境亮度，并基于所述周圍環境亮度確定開啟或關閉所述閃光燈。