[發明專利]高空作業車控制方法、高空作業車專用控制裝置和系統

有效

• 申請號: 201710732188.2
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107539926B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 安卡;肖興軍;張濤
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B66C13/16;B66C13/22;B66C13/40
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 王云飛

本發明公開一種高空作業車控制方法、高空作業車專用控制裝置和系統。該高空作業車專用控制裝置包括無線收發模塊和控制模塊，其中，無線收發模塊，用于接收遙控發射器發送的遙控信號；控制模塊，用于遙控發射器發送的遙控信號，控制高空作業車執行相應的操作。本發明通過將原有的接收器和控制器合二為一，可省略單獨的接收器模塊。本發明較原技術方案省略了接收器，可減少復雜程度，增加系統可靠性。本發明較原技術方案省略了接收器，可節約成本。

技術領域

本發明涉及工程機械控制領域，特別涉及一種高空作業車控制方法、高空作業車專用控制裝置和系統。

背景技術

高空作業車是由液壓或電動系統支配多支液壓油缸，能夠上下舉升進行作業的一種工程機械，廣泛應用于電力、消防、交通、廣告、建筑物外墻裝潢與清洗、園林維護、通訊設備維護和維修等多種高空作業領域。相對于傳統腳手架式高空作業，高空作業車因具有極高的高空作業安全性、環境適應性和作業效率，正逐漸替代腳手架，已成為目前主流的高空作業方式。

高空作業車電氣控制系統包括平臺控制系統、轉臺控制系統及下車控制系統，各控制系統通過現場總線連接，形成分布式控制系統。高空作業車的操作面板通常位于平臺和轉臺上，且兩套操作系統獨立互鎖。目前市面上的高空作業車有部分車型帶有遙控功能，包括有線遙控作業車和無線遙控作業車。無論有線還是無線，其遙控系統都與原控制系統獨立。這類高空作業車可實現平臺、轉臺、遠程三個位置分別獨立操作，改善了高空作業車的操作性能，可實現更加靈活的控制功能。

現有的帶有遙控功能的高空作業車實現原理為在原有電控系統基礎上添加額外的遙控發射器和接收器。這類高空作業車控制系統包括發射器、接收器和控制器。發射器由操作人員遠程操作，接收器和控制器安裝在車身上電氣柜內。發射器與接收器進行無線通信，接收器將控制信號傳遞給控制器，控制器完成整車控制功能。

現有技術中接收器和控制器是獨立的，導致系統較復雜，可靠性降低。現有技術中遙控功能和控制功能是獨立的，相關設備需要分別獨立采購，成本較高。

發明內容

鑒于以上技術問題，本發明提供了一種高空作業車控制方法、高空作業車專用控制裝置和系統，將原有的接收器和控制器合二為一，可省略單獨的接收器模塊。

根據本發明的一個方面，提供一種高空作業車專用控制裝置，包括無線收發模塊和控制模塊，其中：

無線收發模塊，用于接收遙控發射器發送的遙控信號；

控制模塊，用于遙控發射器發送的遙控信號，控制高空作業車執行相應的操作。

在本發明的一個實施例中，所述高空作業車專用控制裝置還包括信號輸入模塊和信號輸出模塊，其中：

信號輸入模塊，用于接收傳感器信號和輸入設備信號，并將所述傳感器信號和輸入設備信號發送給控制模塊；

控制模塊，用于根據傳感器信號、輸入設備信號和遙控信號，生成控制信號；

信號輸出模塊，用于將控制信號發送給執行設備，以控制執行設備執行相應操作。

在本發明的一個實施例中，信號輸入模塊包括數字量輸入電路和模擬量輸入電路中的至少一項，其中：

數字量輸入電路包括第一分壓濾波電路，分壓濾波電路用于將數字量輸入信號進行處理后傳遞給控制模塊；

模擬量輸入電路包括模擬量類型選擇電路和第二分壓濾波電路，其中，模擬量類型選擇電路用于選擇不同模擬量類型的模擬量信號；第二分壓濾波電路用于將模擬量輸入信號進行處理后傳遞給控制模塊。

在本發明的一個實施例中，信號輸出模塊包括數字量輸出電路、脈沖寬度調制輸出電路和模擬量輸出電路中的至少一項，其中：

數字量輸出電路和脈沖寬度調制輸出電路分別通過高邊功率開關增大驅動能力；