[發(fā)明專利]高空作業(yè)車(chē)控制方法、高空作業(yè)車(chē)專用控制裝置和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710732188.2
• 申請(qǐng)日: 2017-08-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107539926B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安卡;肖興軍;張濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐工集團(tuán)工程機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B66F11/00
• 分類號(hào): B66F11/00;B66C13/16;B66C13/22;B66C13/40
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 王云飛

1.一種高空作業(yè)車(chē)專用控制裝置，其特征在于，包括無(wú)線收發(fā)模塊和控制模塊，其中：

無(wú)線收發(fā)模塊，用于接收遙控發(fā)射器發(fā)送的遙控信號(hào)；

控制模塊，用于遙控發(fā)射器發(fā)送的遙控信號(hào)，控制高空作業(yè)車(chē)執(zhí)行相應(yīng)的操作；

其中，三個(gè)高空作業(yè)車(chē)專用控制裝置分別安裝在高空作業(yè)車(chē)的平臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)和下車(chē)，作為平臺(tái)控制器、轉(zhuǎn)臺(tái)控制器和下車(chē)控制器，控制平臺(tái)執(zhí)行設(shè)備、轉(zhuǎn)臺(tái)執(zhí)行設(shè)備和下車(chē)執(zhí)行設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作；

平臺(tái)控制器用于根據(jù)平臺(tái)傳感器信號(hào)、平臺(tái)輸入設(shè)備信號(hào)和遙控信號(hào)，控制平臺(tái)執(zhí)行設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作，其中，平臺(tái)傳感器可以包括平臺(tái)傾角傳感器、平臺(tái)載荷傳感器和超聲波傳感器；平臺(tái)輸入設(shè)備可以包括平臺(tái)急停按鈕和平臺(tái)搖桿；平臺(tái)執(zhí)行設(shè)備可以包括平臺(tái)狀態(tài)指示燈、平臺(tái)報(bào)警蜂鳴器和平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)繼電器；

轉(zhuǎn)臺(tái)控制器用于根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)傳感器信號(hào)和遙控信號(hào)，控制轉(zhuǎn)臺(tái)執(zhí)行設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作；

下車(chē)控制器用于根據(jù)下車(chē)傳感器信號(hào)、下車(chē)輸入設(shè)備信號(hào)和遙控信號(hào)，控制下車(chē)執(zhí)行設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)車(chē)專用控制裝置，其特征在于，還包括信號(hào)輸入模塊和信號(hào)輸出模塊，其中：

信號(hào)輸入模塊，用于接收傳感器信號(hào)和輸入設(shè)備信號(hào)，并將所述傳感器信號(hào)和輸入設(shè)備信號(hào)發(fā)送給控制模塊；

控制模塊，用于根據(jù)傳感器信號(hào)、輸入設(shè)備信號(hào)和遙控信號(hào)，生成控制信號(hào)；

信號(hào)輸出模塊，用于將控制信號(hào)發(fā)送給執(zhí)行設(shè)備，以控制執(zhí)行設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高空作業(yè)車(chē)專用控制裝置，其特征在于，信號(hào)輸入模塊包括數(shù)字量輸入電路和模擬量輸入電路中的至少一項(xiàng)，其中：

數(shù)字量輸入電路包括第一分壓濾波電路，分壓濾波電路用于將數(shù)字量輸入信號(hào)進(jìn)行處理后傳遞給控制模塊；

模擬量輸入電路包括模擬量類型選擇電路和第二分壓濾波電路，其中，模擬量類型選擇電路用于選擇不同模擬量類型的模擬量信號(hào)；第二分壓濾波電路用于將模擬量輸入信號(hào)進(jìn)行處理后傳遞給控制模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高空作業(yè)車(chē)專用控制裝置，其特征在于，信號(hào)輸出模塊包括數(shù)字量輸出電路、脈沖寬度調(diào)制輸出電路和模擬量輸出電路中的至少一項(xiàng)，其中：

數(shù)字量輸出電路和脈沖寬度調(diào)制輸出電路分別通過(guò)高邊功率開(kāi)關(guān)增大驅(qū)動(dòng)能力；

數(shù)字量輸出電路和脈沖寬度調(diào)制輸出電路還分別包括短路保護(hù)電路；

模擬量輸出電路包括信號(hào)放大電路。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的高空作業(yè)車(chē)專用控制裝置，其特征在于，還包括電源模塊和傳感器電源輸出模塊，其中：

電源模塊，用于向高空作業(yè)車(chē)專用控制裝置供電；

傳感器電源輸出模塊，用于向外部傳感器供電。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的高空作業(yè)車(chē)專用控制裝置，其特征在于，還包括通信模塊，其中：通信模塊包括串口通信單元和CAN通信單元中的至少一項(xiàng)。

7.一種高空作業(yè)車(chē)專用控制系統(tǒng)，其特征在于，包括平臺(tái)控制器、轉(zhuǎn)臺(tái)控制器和下車(chē)控制器，其中，平臺(tái)控制器、轉(zhuǎn)臺(tái)控制器和下車(chē)控制器均采用如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的高空作業(yè)車(chē)專用控制裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高空作業(yè)車(chē)專用控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一顯示屏和第二顯示屏，其中：

平臺(tái)控制器通過(guò)CAN總線分別與轉(zhuǎn)臺(tái)控制器和第一顯示屏連接；

轉(zhuǎn)臺(tái)控制器通過(guò)CAN總線分別與下車(chē)控制器和第二顯示屏連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的高空作業(yè)車(chē)專用控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括平臺(tái)傳感器、平臺(tái)輸入設(shè)備和平臺(tái)執(zhí)行設(shè)備，其中：

平臺(tái)控制器分別與平臺(tái)傳感器、平臺(tái)輸入設(shè)備和平臺(tái)執(zhí)行設(shè)備連接；

平臺(tái)控制器用于根據(jù)平臺(tái)傳感器信號(hào)、平臺(tái)輸入設(shè)備信號(hào)和遙控信號(hào)，控制平臺(tái)執(zhí)行設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作。