[發明專利]一種粉刷機的升降機構

有效

• 申請號: 201710731500.6
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN107476542B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 劉杰
• 申請（專利權）人: 湖南同榮裝飾工程有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務所(普通合伙) 33288
• 代理人: 黃華

本發明公開了一種粉刷機的升降機構，設計室內裝修機械領域，包括從上到下依次連接的涂覆裝置、升降機構、行走機構；所述升降機構包括與涂覆裝置固定連接的機架、轉動支承在機架上的兩根橫軸以及驅動兩根橫軸轉動的驅動裝置；橫軸沿橫軸軸線方向設有若干個齒輪齒條機構；所述齒輪齒條機構包括與橫軸垂直且與機架滑動連接的豎軸、與橫軸固定連接的齒輪、與豎軸固定連接且與豎軸對應的齒輪相嚙合的齒條。所述驅動裝置包括與橫軸固定連接的驅動輪、與驅動輪連接的電機；兩根橫軸的驅動輪傳動連接。所述驅動輪在鏈輪、齒輪、皮帶輪中選擇。本發明實現了升降機構各豎軸同時升降，防止機架傾斜的效果。

技術領域

本發明涉及室內裝修機械領域，具體的說，是一種粉刷機的升降機構。

背景技術

目前，隨著房地產業的迅猛發展，裝修行業也被帶動起來，在對房屋的裝修過程中，墻體的粉刷是至關重要的一環，墻體粉刷的好壞直接影響房屋的裝修質量。現階段粉刷墻壁的方式基本為人工粉刷，人工粉刷存在不足之處：1.先抹灰后將粉漿均勻涂抹于墻壁上的工作流程工序較為復雜；2.人工粉刷施工極為不方便，尤其是墻面高處和天花板處，需要借助梯架；3.施工環境惡劣，建筑材料中含有有毒物質，會對施工人員身體健康產生影響；4.墻壁粉刷需要多道工序，人力粉刷費時費力，效率低下。

中國專利文獻CN201621098562.5公開了一種智能噴漿墻壁粉刷機，包括行走機構、儲漿機構、升降機構、旋轉機構、噴漿機構和粉刷機構雖然該發明粉刷機能夠通過程序控制實現其自動作業，但其行走機構的轉向依然需要人工操作。

中國專利文獻CN201520334189.8提供了一種墻面粉刷機。包括機架、動力和控制裝置、行走裝置、輸料裝置、粉刷裝置、找平裝置，旋轉裝置，伸縮裝置；旋轉裝置可調整機器的工作面，配合找平器找到最佳工作面，同時可輔助行走裝置實現任意轉向。雖然該發明通過旋轉裝置實現了行走裝置的轉向，但是其旋轉裝置中的支腳升降是獨立的，容易造成機架傾斜。

發明內容

本發明的目的在于提供一種粉刷機的升降機構，用于解決現有技術中行走機構換向時，升降機構獨立升降，引起機架傾斜的問題。本發明通過設置橫軸、橫軸上的齒輪齒條機構以及驅動橫軸轉動的驅動裝置，實現升降機構各豎軸同時升降，防止機架傾斜的效果。

本發明通過下述技術方案實現：

一種粉刷機的升降機構，包括從上到下依次連接的涂覆裝置、升降機構、行走機構；所述升降機構包括與涂覆裝置固定連接的機架、轉動支承在機架上的兩根橫軸以及驅動兩根橫軸轉動的驅動裝置；橫軸沿橫軸軸線方向設有若干個齒輪齒條機構；所述齒輪齒條機構包括與橫軸垂直且與機架滑動連接的豎軸、與橫軸固定連接的齒輪、與豎軸固定連接且與豎軸對應的齒輪相嚙合的齒條。涂覆裝置以及行走機構可以采用例如中國專利CN201520334189.8中的用于涂覆的伸縮裝置、粉刷裝置、輸料裝置和用于裝置行走的行走機構實現，當然也可采用其他現有技術實現。所述驅動裝置可以采用電機、旋轉油缸、旋轉機構等現有技術實現，驅動裝置可以與其中一根橫軸直接連接，兩根橫軸傳動連接，實現一個驅動裝置驅動兩個橫軸轉動，也可以是驅動裝置分別與兩根橫軸傳動連接，所述傳動連接可以通過鏈輪鏈條傳動、皮帶傳動、齒輪傳動等現有技術實現。橫軸轉動驅動橫軸上的齒輪，齒輪帶動齒條移動，從而實現豎軸的上下升降。

優選地，所述驅動裝置包括與橫軸固定連接的驅動輪、與驅動輪連接的電機；兩根橫軸的驅動輪傳動連接。所述驅動輪可以是鏈輪、齒輪、皮帶輪等現有技術，驅動輪與電機連接，可以是電機直接與固定連接驅動輪的橫軸連接，兩根橫軸傳動連接；也可以是電機與驅動輪傳動連接。由于室內裝修，使用液壓缸等需要增加額外的動力源，對裝修人員十分不便，因此使用電機，可以避免這一問題。

優選地，所述驅動輪在鏈輪、齒輪、皮帶輪中選擇。

優選地，所述電機設置在兩根橫軸之間且分別與兩根橫軸上的驅動輪傳動連接。