[發(fā)明專利]一種粉刷機(jī)的升降機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710731500.6
• 申請(qǐng)日: 2017-08-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107476542B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南同榮裝飾工程有限公司
• 主分類號(hào): E04F21/08
• 分類號(hào): E04F21/08
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33288
• 代理人: 黃華

1.一種粉刷機(jī)的升降機(jī)構(gòu)，包括從上到下依次連接的涂覆裝置（1）、升降機(jī)構(gòu)（3）、行走機(jī)構(gòu)（2），其特征在于：

所述升降機(jī)構(gòu)（3）包括與涂覆裝置（1）固定連接的機(jī)架（33）、轉(zhuǎn)動(dòng)支承在機(jī)架（33）上的兩根橫軸（35）以及驅(qū)動(dòng)兩根橫軸（35）轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；橫軸（35）沿橫軸（35）軸線方向設(shè)有若干個(gè)齒輪齒條機(jī)構(gòu)；所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)包括與橫軸（35）垂直且與機(jī)架（33）滑動(dòng)連接的豎軸（31）、與橫軸（35）固定連接的齒輪（32）、與豎軸（31）固定連接且與豎軸（31）對(duì)應(yīng)的齒輪（32）相嚙合的齒條；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括與橫軸（35）固定連接的驅(qū)動(dòng)輪（36）、與驅(qū)動(dòng)輪（36）連接的電機(jī)（34）；兩根橫軸（35）的驅(qū)動(dòng)輪（36）傳動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)輪（36）為齒輪；電機(jī)（34）設(shè)置在兩根橫軸（35）之間；行走機(jī)構(gòu)（2）與機(jī)架（33）連接；

所述豎軸（31）的下端設(shè)置有球頭（311）；球頭（311）下端設(shè)置有支撐塊（313）；支撐塊（313）具有容納球頭（311）下部的凹坑，支撐塊（313）上端固定連接有限制球頭（311）脫離支撐塊（313）的擋塊（312）；

所述豎軸（31）的下端設(shè)置有緩沖膠墊（314）；

使用所述升降機(jī)構(gòu)（3）時(shí)，關(guān)閉行走機(jī)構(gòu)（2），啟動(dòng)電機(jī)（34），通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪（36）帶動(dòng)兩根橫軸（35）轉(zhuǎn)動(dòng)，橫軸（35）帶動(dòng)橫軸（35）上的所有齒輪（32）轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪（32）通過(guò)豎軸（31）上的齒條帶動(dòng)豎軸（31）向地面移動(dòng)至豎軸（31）下端接觸地面，電機(jī)（34）繼續(xù)驅(qū)動(dòng)，在地面的反作用力下，機(jī)架（33）以及與機(jī)架（33）連接的行走機(jī)構(gòu)（2）在齒輪齒條機(jī)構(gòu)的作用下向上移動(dòng)，直至行走機(jī)構(gòu)（2）脫離地面，然后行走機(jī)構(gòu)（2）完成換向，電機(jī)（34）反轉(zhuǎn)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪（36）帶動(dòng)兩根橫軸（35）反轉(zhuǎn)，橫軸（35）帶動(dòng)橫軸（35）上的所有齒輪（32）反轉(zhuǎn)，在豎軸（31）上齒條的反作用力下，機(jī)架（33）和行走機(jī)構(gòu)（2）向下運(yùn)動(dòng)至行走機(jī)構(gòu)（2）接觸地面，電機(jī)（34）繼續(xù)反轉(zhuǎn)，直至豎軸（31）脫離地面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉刷機(jī)的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪（36）在鏈輪、皮帶輪中選擇。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉刷機(jī)的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)（34）設(shè)置在兩根橫軸（35）之間且分別與兩根橫軸（35）上的驅(qū)動(dòng)輪（36）傳動(dòng)連接。