[發明專利]一種基于叉車檢測貨物重心的貨物分揀方法

有效

• 申請號: 201710731284.5
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN107311080B
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 付強;陳曉芳
• 申請（專利權）人: 龍巖市惠祥科技有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于叉車檢測貨物重心的貨物分揀方法，涉及物流領域，所述方法包括：首先，響應于搭載第一貨物的第一叉車處于載重狀態，采集第一叉車的第一左側貨叉的第一稱重值，采集第一叉車的第二右側貨叉的第二稱重值；其次，根據第一稱重值和第二稱重值，求解第一左右重心偏移量；最后，根據第一左右重心偏移量，將所述第一貨物擺放于物流裝置上相匹配的貨物存放位置。本發明通過叉車的左右貨叉稱重值，求解第一左右重心偏移量，便于判斷貨物是否重心失衡，并根據重心偏移量對貨物進行分揀，并再存放到物流裝置的相應位置，采用該技術方案有效提高貨運裝置上貨物的左右均衡度，避免貨物在轉彎行駛中造成翻車或翻船，降低事故發生率。

技術領域

本發明涉及物流領域，特別是涉及一種基于叉車檢測貨物重心的貨物分揀方法。

背景技術

在現有技術中，物流運輸貨物擺放較為隨意，常照成運載貨物的貨車或輪船兩側重量不均衡，容易造成車禍或海難，特別是在拐彎行駛。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種基于叉車檢測貨物重心的貨物分揀方法，旨在在貨物分揀時就根據貨物左右重量值進行重心測量，并根據重心情況對貨物進行擺放，提高貨運的重心均衡性，降低交通事故發生率。

為實現上述目的，本發明提供了一種基于叉車檢測貨物重心的貨物分揀方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟S1、響應于搭載第一貨物的第一叉車處于載重狀態，采集所述第一叉車的第一左側貨叉的第一稱重值，采集所述第一叉車的第二右側貨叉的第二稱重值；

步驟S2、根據所述第一稱重值和所述第二稱重值，求解第一左右重心偏移量；

步驟S3、對比所述第一左右重心偏移量與預設的第一閾值區間關系，若所述第一左右重心偏移量滿足于所述第一閾值區間，則將所述第一貨物分揀至分揀分區的重心均勻區；若所述第一左右重心偏移量不滿足于第一閾值區間，則根據所述第一左右重心偏移量將所述第一貨物分揀至所述分揀分區的至少一基于重心分揀區；

步驟S4、根據所述分揀分區，將所述第一貨物擺放于物流裝置上且與所述分揀分區相匹配的貨物存放位置；

其中，所述步驟S2包括：

獲取所述第一稱重值M₁和所述第二稱重值M₂；

獲取所述第一左側貨叉和所述第二右側貨叉之間的第一中心間距D_{mid_HC}；

求解第一左右重心偏移量E；所述所述E滿足：

在該技術方案中，通過叉車的左右貨叉稱重值，求解第一左右重心偏移量，便于判斷貨物是否重心失衡，并根據重心偏移量對貨物進行分揀，并再存放到物流裝置的相應位置，采用該技術方案有效提高貨運裝置上貨物的左右均衡度，避免貨物在轉彎行駛中造成翻車或翻船，降低事故發生率。在該技術方案中，通過對左右貨叉的稱重值和貨叉的中心間距，進行重心偏移量求解，便于判斷貨物是否重心偏移，達到降低交通事故的目的，降低交通事故危險程度。

進一步而言，所述步驟S1還包括：

獲取設置于所述叉車的第一左側起升鏈條的第一拉力稱重值以及第二右側起升鏈條的第二拉力稱重值；其中，所述叉車包括叉車主體，所述第一左側貨叉通過所述第一左側起升鏈條與所述叉車主體連接，所述第二右側貨叉通過所述第二右側起升鏈條與所述叉車主體連接。

在該技術方案中，通過拉力進行測量結構簡單，同時，由于叉車本身搬運貨物是就需要拉動，來用拉力測量符合叉車原有的結構需求。

可選的，第一拉力稱重裝置連接于所述第一左側起升鏈條與所述第一左側貨叉之間；第二拉力稱重裝置連接于所述第二右側起升鏈條與所述第二右側貨叉之間。