[發明專利]一種實現環狀站型車載定位控制的方法

有效

• 申請號: 201710730444.4
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN107600114B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 薛強
• 申請（專利權）人: 卡斯柯信號有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

1.一種實現環狀站型車載定位控制的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步驟：

1)列車定位：在環狀站型的設定點上布置含有環狀站型標志位的信標應答器，同時在電子地圖上將設定點所在的位置標識為環狀站型；

2)定位識別：車載系統在電子地圖中識別列車進入環狀站型軌道前所在的ATC-block，并識別列車將要進入下一個ATC-block的時刻；

3)信息發送與判別：車載系統根據將要進入下一個ATC-block的時刻對列車進行安全計算，并發送定位信息至ATS，同時車載系統持續判斷是否讀到含有環狀站型標志位的信標應答器，若未讀到，則按照電子地圖中定義的ATC-block連接關系搜索下一個ATC-block信息，返回步驟1)，若讀到，則進入下一步；

4)方向重置：將下一個ATC-block的方向更改為與車載電子地圖中定義的相反方向，并繼續進行搜索。

2.根據權利要求1所述的一種實現環狀站型車載定位控制的方法，其特征在于，所述的信標應答器含有用于標識環狀站型的標志位字符。

3.根據權利要求1所述的一種實現環狀站型車載定位控制的方法，其特征在于，所述的設定點包括ATC-block分岔點。

4.根據權利要求1所述的一種實現環狀站型車載定位控制的方法，其特征在于，所述的信標應答器的硬件為歐式信標硬件。

5.根據權利要求1所述的一種實現環狀站型車載定位控制的方法，其特征在于，所述的設定點在環狀站型的分支軌道上。

6.根據權利要求1所述的一種實現環狀站型車載定位控制的方法，其特征在于，所述的步驟2)中的下一個ATC-block的時刻通過電子地圖和編碼里程計的測距信息來識別。

7.根據權利要求1所述的一種實現環狀站型車載定位控制的方法，其特征在于，所述的步驟3)中的安全計算包括列車間隔防護計算和側沖防護計算。

8.根據權利要求1所述的一種實現環狀站型車載定位控制的方法，其特征在于，所述的步驟3)中的下一個ATC-block的進入時刻借助編碼里程計測距信息進行判斷。

9.根據權利要求1所述的一種實現環狀站型車載定位控制的方法，其特征在于，所述的步驟4)中的繼續進行搜索，用于防止在電子地圖搜索過程中的死循環和邏輯錯誤的問題。