[發明專利]一種實現環狀站型車載定位控制的方法

有效

• 申請號: 201710730444.4
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN107600114B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 薛強
• 申請（專利權）人: 卡斯柯信號有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

本發明涉及一種實現環狀站型車載定位控制的方法，包括：1)列車定位：在環狀站型的設定點上布置含有環狀站型標志位的信標應答器；2)定位識別：車載系統在電子地圖中識別列車進入環狀站型軌道前所在的ATC?block；3)信息發送與判別：車載系統持續判斷是否讀到含有環狀站型標志位的信標應答器，若未讀到，則按照電子地圖中定義的ATC?block連接關系搜索下一個ATC?block信息，返回步驟1)，若讀到，則進入下一步；4)方向重置：將下一個ATC?block的方向更改為與車載電子地圖中定義的相反方向，并繼續進行搜索。與現有技術相比，本發明具有簡單易行、成本低、定位控制可靠等優點。

技術領域

本發明涉及有軌電車車載定位控制領域，尤其是涉及一種實現環狀站型車載定位控制的方法。

背景技術

在有軌電車車載定位控制中，列車的實際位置與列車在系統中位置的對應通過車載電子地圖來實現。在車載地圖中將線路劃分為很多的ATC區段(稱為ATC-BLOCK，下同)，列車在同一個ATC-BLOCK上的位置通過信標應答器和編碼里程計的測距功能實現位置追蹤。

列車在某個區段上的某個位置進行定位在車載地圖中采用三維計量，一維是列車所在的軌道及方向，一維是ATC-BLOCK的名稱，一維是列車所在該ATC-BLOCK上的位置(距離起點的距離)。電子地圖中的ATC-BLOCK在軟件處理過程中通過邏輯關系進行連接，如圖1所示。圖1中的線路被劃分為4個ATC-BLOCK為B_1、B_2、B_3、B_4，為了表達方便，定義上行方向的下一個定位的ATC-BLOCK為Next_Up_Normal_Block，定義上行方向的下一個反位的ATC-BLOCK為Next_Up_Reverse_Block，定義上行方向的上一個定位的ATC-BLOCK為Next_Down_Normal_Block，定義上行方向的上一個反位的ATC-BLOCK為Next_Down_Reverse_Block。上一個、下一個是依據列車運行的方向進行定義。

以上的方式定義可以實現有軌電車車載能夠依次感知下一個ATC-BLOCK的名稱，進而進行定位并和系統的軌旁設備進行交互。也就是，當列車運行在B_2上且運行方向為上行，列車的下一個ATC-block就是B_3，進而可以推斷列車在B_3上且運行方向與上行方向相反，列車的下一個ATC-block就應該是B_2。但是在遇到環狀和類似環狀的站型時就會出現邏輯上的矛盾造成車載設備無法正確進行定位以實現其功能。

如圖2的環狀站型中，從B_21的ATC-block方向來看B_21的Next_Up_Normal_Block是B_31，以此推論B_31的Next_Down_Reverse_Block應該是B_21。然而從圖中B_31的ATC-block方向來看B_31的Next_Up_Reverse_Block卻是B_21。在這種情況下產生了邏輯上的矛盾，如果不能很好的解決，在車載處理的過程中就會出現列車定位的錯誤，進而導致安全問題的出現，也就是當列車從B_22經過B_21至B_31的情況時，此時若列車調頭后將無法分清下一個ATC-block是哪一個。

在常規站型情況下，車載定位控制系統能夠從聯鎖系統獲得列車授權的運行方向，結合車載定位控制系統存儲的電子地圖描述的ATC-block劃分和連接關系，車載定位控制系統能夠進行列車的定位，進而控制列車之間的安全距離和自動列車監控系統(ATS)上列車位置的顯示。在環形站型的情況下，按照正常(常規)站型進行ATC-block連接關系的設計將會出現邏輯上的問題。需要采取添加一個標識，同時在數據中添加邏輯判斷進行特殊處理。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種簡單易行、成本低、定位控制可靠的實現環狀站型車載定位控制的方法。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種實現環狀站型車載定位控制的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步驟：