[發(fā)明專利]一種控制電機拖動階段的方法及裝置、一種電機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710730339.0 | 申請日： | 2017-08-23 |
| 公開（公告）號： | CN107482956A | 公開（公告）日： | 2017-12-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李昱兵;陳躍;涂小平 | 申請（專利權(quán)）人： | 綿陽美菱軟件技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | H02P1/16 | 分類號： | H02P1/16 |
| 代理公司： | 濟南信達(dá)專利事務(wù)所有限公司37100 | 代理人： | 李世喆 |
| 地址： | 621050 四川*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 控制 電機 拖動 階段 方法 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種控制電機拖動階段的方法及裝置、一種電機。
背景技術(shù)
電機啟動方法通常是先將定位電流從0按照一定的預(yù)設(shè)的加速度增加到預(yù)設(shè)的定位目標(biāo)電流，再根據(jù)定位目標(biāo)電流和檢測電流值之差，對電機進(jìn)行電流閉環(huán)控制。然后拖動電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，當(dāng)電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的反電動勢足夠大時，電機的實測轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速設(shè)定值產(chǎn)生差異，利用這種差異可以實現(xiàn)對電機進(jìn)行轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，從而完成電機的啟動工作。
在電機拖動階段，為了使電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的反電動勢足夠大，通常會增加拖動電流，以提高電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。
然而上述方式可能會造成電機失步，甚至引發(fā)電機轉(zhuǎn)子反向轉(zhuǎn)動，從而降低了電機啟動的可靠性。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供了一種控制電機拖動階段的方法及裝置、一種電機，能夠提高電機啟動的可靠性。
第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種控制電機拖動階段的方法，預(yù)先設(shè)定拖動時間閾值、旋轉(zhuǎn)矢量和電機轉(zhuǎn)子的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)頻率，包括：
根據(jù)所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)頻率和所述拖動時間閾值，確定頻率加速度；
控制所述旋轉(zhuǎn)矢量的旋轉(zhuǎn)頻率按照所述頻率加速度變化；
實時根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)矢量的旋轉(zhuǎn)頻率的當(dāng)前值，牽引所述電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，并實時判斷所述電機轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)頻率是否達(dá)到所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)頻率，如果是，則觸發(fā)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。
優(yōu)選地，所述根據(jù)所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)頻率和所述拖動時間閾值，確定頻率加速度，包括：
根據(jù)下述第一公式，確定所述頻率加速度：
其中，a表征所述頻率加速度；f0表征所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)頻率，t0表征所述拖動時間閾值。
優(yōu)選地，所述控制所述旋轉(zhuǎn)矢量的旋轉(zhuǎn)頻率按照所述頻率加速度變化，包括：
控制所述旋轉(zhuǎn)矢量的旋轉(zhuǎn)頻率按照第二公式變化，其中，所述第二公式為：
ft＝a×t
其中，ft表征任意時刻下所述旋轉(zhuǎn)矢量的旋轉(zhuǎn)頻率，a表征所述頻率加速度，t表征所述旋轉(zhuǎn)矢量的旋轉(zhuǎn)時間。
優(yōu)選地，所述拖動時間閾值不小于19ms且不大于21ms。
優(yōu)選地，所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)頻率不小于7Hz且不大于9Hz。
第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種控制電機拖動階段的裝置，包括：設(shè)定模塊、計算模塊、控制模塊和牽引模塊；
所述設(shè)定模塊，用于設(shè)定拖動時間閾值、旋轉(zhuǎn)矢量和電機轉(zhuǎn)子的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)頻率；
所述計算模塊，用于根據(jù)所述設(shè)定模塊設(shè)定的所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)頻率和所述拖動時間閾值，確定頻率加速度；
所述控制模塊，用于控制所述旋轉(zhuǎn)矢量的旋轉(zhuǎn)頻率按照所述計算模塊得到的所述頻率加速度變化；
所述牽引模塊，用于實時根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)矢量的旋轉(zhuǎn)頻率的當(dāng)前值，牽引所述電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，并實時判斷所述電機轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)頻率是否達(dá)到所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)頻率，如果是，則觸發(fā)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。
優(yōu)選地，所述計算模塊，用于根據(jù)下述第一公式，確定所述頻率加速度：
其中，a表征所述頻率加速度；f0表征所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)頻率，t0表征所述拖動時間閾值。
優(yōu)選地，所述控制模塊，用于控制所述旋轉(zhuǎn)矢量的旋轉(zhuǎn)頻率按照第二公式變化，其中，所述第二公式為：
ft＝a×t
其中，ft表征任意時刻下所述旋轉(zhuǎn)矢量的旋轉(zhuǎn)頻率，a表征所述旋轉(zhuǎn)頻率加速度，t表征所述旋轉(zhuǎn)矢量的旋轉(zhuǎn)時間。
優(yōu)選地，所述拖動時間閾值不小于19ms且不大于21ms。
優(yōu)選地，所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)頻率不小于7Hz且不大于9Hz。
第三發(fā)面，本發(fā)明實施例提供了一種電機，包括：電機轉(zhuǎn)子以及第二方面中任一所述控制電機拖動階段的裝置。
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