[發明專利]一種控制電機拖動階段的方法及裝置、一種電機

在審

• 申請號: 201710730339.0
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN107482956A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 李昱兵;陳躍;涂小平
• 申請（專利權）人: 綿陽美菱軟件技術有限公司
• 主分類號: H02P1/16
• 分類號: H02P1/16
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司37100
• 代理人: 李世喆

1.一種控制電機拖動階段的方法，其特征在于，預先設定拖動時間閾值、旋轉矢量和電機轉子的目標旋轉頻率，包括：

根據所述目標旋轉頻率和所述拖動時間閾值，確定頻率加速度；

控制所述旋轉矢量的旋轉頻率按照所述頻率加速度變化；

實時根據所述旋轉矢量的旋轉頻率的當前值，牽引所述電機轉子轉動，并實時判斷所述電機轉子的旋轉頻率是否達到所述目標旋轉頻率，如果是，則觸發轉速閉環控制。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根據所述目標旋轉頻率和所述拖動時間閾值，確定頻率加速度，包括：

根據下述第一公式，確定所述頻率加速度：

a=f0t0]]>

其中，a表征所述頻率加速度；f₀表征所述目標旋轉頻率，t₀表征所述拖動時間閾值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

所述控制所述旋轉矢量的旋轉頻率按照所述頻率加速度變化，包括：

控制所述旋轉矢量的旋轉頻率按照第二公式變化，其中，所述第二公式為：

f_t＝a×t

其中，f_t表征任意時刻下所述旋轉矢量的旋轉頻率，a表征所述頻率加速度，t表征所述旋轉矢量的旋轉時間。

4.根據權利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，

所述拖動時間閾值不小于19ms且不大于21ms。

5.根據權利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，

所述目標旋轉頻率不小于7Hz且不大于9Hz。

6.一種控制電機拖動階段的裝置，其特征在于，包括：設定模塊、計算模塊、控制模塊和牽引模塊；

所述設定模塊，用于設定拖動時間閾值、旋轉矢量和電機轉子的目標旋轉頻率；

所述計算模塊，用于根據所述設定模塊設定的所述目標旋轉頻率和所述拖動時間閾值，確定頻率加速度；

所述控制模塊，用于控制所述旋轉矢量的旋轉頻率按照所述計算模塊得到的所述頻率加速度變化；

所述牽引模塊，用于實時根據所述旋轉矢量的旋轉頻率的當前值，牽引所述電機轉子轉動，并實時判斷所述電機轉子的旋轉頻率是否達到所述目標旋轉頻率，如果是，則觸發轉速閉環控制。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，

所述計算模塊，用于根據下述第一公式，確定所述頻率加速度：

a=f0t0]]>

其中，a表征所述頻率加速度；f₀表征所述目標旋轉頻率，t₀表征所述拖動時間閾值。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，

所述控制模塊，用于控制所述旋轉矢量的旋轉頻率按照第二公式變化，其中，所述第二公式為：

f_t＝a×t

其中，f_t表征任意時刻下所述旋轉矢量的旋轉頻率，a表征所述旋轉頻率加速度，t表征所述旋轉矢量的旋轉時間。

9.根據權利要求6至8中任一所述的裝置，其特征在于，

所述拖動時間閾值不小于19ms且不大于21ms；

和/或，

所述目標旋轉頻率不小于7Hz且不大于9Hz。

10.一種電機，其特征在于，包括：電機轉子以及權利要求6至9中任一所述的控制電機拖動階段的裝置。