[發明專利]導盲信息的確定方法、裝置、導盲終端及存儲介質

在審

• 申請號: 201710730295.1
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN107582339A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 陳超侯
• 申請（專利權）人: 廣東小天才科技有限公司
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 孟金喆

技術領域

本發明涉及智能設備技術領域，尤其涉及導盲信息的確定方法、裝置、導盲終端及存儲介質。

背景技術

盲人是一個特殊的社會群體，如何以一種平等的方式回歸社會是他們面臨的最大困擾。隨著科技的不斷進步，智能設備和終端日趨成熟，導盲設備也逐漸出現在人們的視野。

傳統的導盲杖是盲人常用的輔助行走工具，通過智能感觸腳邊的障礙物及盲道，實現導盲功能。但是傳統的導盲杖存在的弊端在于：探測距離短、實時性差，不能夠幫助盲人及時準確的獲取周圍環境信息，從而不能實現很好的導盲功能。

發明內容

本發明提供的導盲信息的確定方法、裝置、導盲終端及存儲介質，實現了實時、準確并有針對性的提供導盲行走信息的技術效果。

第一方面，本發明實施例提供了一種導盲信息的確定方法，包括：

監測到導盲終端處于運動狀態時，基于所述導盲終端的攝像頭捕獲當前道路的實景圖像；

根據對所述實景圖像的識別結果，確定所述導盲終端中超聲測距裝置在當前道路環境中的待測距對象；

根據對所述待測距對象的距離測量數據，生成行走所需的導盲行走信息。

第二方面，本發明實施例還提供了一種導盲信息的確定裝置，包括：

實景圖像捕獲模塊，用于監測到導盲終端處于運動狀態時，基于所述導盲終端的攝像頭捕獲當前道路的實景圖像；

待測距對象確定模塊，用于根據對所述實景圖像的識別結果，確定所述導盲終端中超聲測距裝置在當前道路環境中的待測距對象；

行走信息生成模塊，用于根據對所述待測距對象的距離測量數據，生成行走所需的導盲行走信息。

第三方面，本發明實施例還提供了一種導盲終端，包括：攝像頭、超聲測距裝置以及觸感反饋裝置，還包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如本發明實施例中任一項所述的導盲信息的確定方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如本發明實施例中任一項所述的導盲信息的確定方法。

本發明實施例提供了導盲信息的確定方法、裝置、導盲終端及存儲介質，首先監測到導盲終端處于運動狀態時，基于所述導盲終端的攝像頭捕獲當前道路的實景圖像；然后根據對所述實景圖像的識別結果，確定所述導盲終端中超聲測距裝置在當前道路環境中的待測距對象；最終根據對所述待測距對象的距離測量數據，生成行走所需的導盲行走信息。利用上述技術方案，能夠實現實時、準確的捕獲當前道路的實景圖像，并基于捕獲的當前道路的實景圖像，能夠有針對性的確定待測距對象。進而提供適應于用戶所處環境的導盲行走信息，極大的提高了用戶體驗。

附圖說明

圖1是本發明實施例一中的一種導盲信息的確定方法的流程圖；

圖2是本發明實施例二中的一種導盲信息的確定方法的流程圖；

圖3是本發明實施例三中的一種導盲信息的確定裝置的結構示意圖；

圖4是本發明實施例四中的一種導盲終端結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發明，而非對本發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發明相關的部分而非全部結構。

另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發明相關的部分而非全部內容。在更加詳細地討論示例性實施例之前應當提到的是，一些示例性實施例被描述成作為流程圖描繪的處理或方法。雖然流程圖將各項操作(或步驟)描述成順序的處理，但是其中的許多操作可以被并行地、并發地或者同時實施。此外，各項操作的順序可以被重新安排。當其操作完成時所述處理可以被終止，但是還可以具有未包括在附圖中的附加步驟。所述處理可以對應于方法、函數、規程、子例程、子程序等等。

實施例一

圖1為本發明實施例一提供的一種導盲信息的確定方法的流程圖，本實施例可適用于對導盲信息進行確定的情況，該方法可以由本發明實施例提供的導盲信息的確定裝置來執行，其中，該裝置可以由軟件和/或硬件實現，并一般可以集成在電子設備中，典型的，集成在本發明提供的一種導盲終端中。

如圖1所示，本發明實施例一提供的一種導盲信息的確定方法，包括如下步驟：