[發(fā)明專利]導(dǎo)盲信息的確定方法、裝置、導(dǎo)盲終端及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710730295.1
• 申請(qǐng)日: 2017-08-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107582339A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳超侯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東小天才科技有限公司
• 主分類號(hào): A61H3/06
• 分類號(hào): A61H3/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種導(dǎo)盲信息的確定方法，其特征在于，包括：

監(jiān)測(cè)到導(dǎo)盲終端處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，基于所述導(dǎo)盲終端的攝像頭捕獲當(dāng)前道路的實(shí)景圖像；

根據(jù)對(duì)所述實(shí)景圖像的識(shí)別結(jié)果，確定所述導(dǎo)盲終端中超聲測(cè)距裝置在當(dāng)前道路環(huán)境中的待測(cè)距對(duì)象；

根據(jù)對(duì)所述待測(cè)距對(duì)象的距離測(cè)量數(shù)據(jù)，生成行走所需的導(dǎo)盲行走信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)到導(dǎo)盲終端處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，基于所述導(dǎo)盲終端的攝像頭捕獲當(dāng)前道路的實(shí)景圖像，包括：

如果監(jiān)測(cè)到所述導(dǎo)盲終端中陀螺儀的角運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)大于0，則確定所述導(dǎo)盲終端處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

啟動(dòng)所述導(dǎo)盲終端的攝像頭，對(duì)用戶所在當(dāng)前道路的前方進(jìn)行圖像捕獲，獲得包含當(dāng)前行人信息的實(shí)景圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)對(duì)所述實(shí)景圖像的識(shí)別結(jié)果，確定所述導(dǎo)盲終端中超聲測(cè)距裝置在當(dāng)前道路環(huán)境中的待測(cè)距對(duì)象，包括：

根據(jù)圖像識(shí)別策略確定所述實(shí)景圖像中包含的行人數(shù)量；

如果所述行人數(shù)量小于設(shè)定閾值，則將當(dāng)前道路設(shè)定范圍內(nèi)的固定物體及捕獲盲區(qū)確定為所述導(dǎo)盲終端中超聲測(cè)距裝置的待測(cè)距對(duì)象；否則，將所述當(dāng)前道路設(shè)定范圍內(nèi)的固定物體、捕獲盲區(qū)及行人確定為所述超聲測(cè)距裝置的待測(cè)距對(duì)象。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)對(duì)所述待測(cè)距對(duì)象的距離測(cè)量數(shù)據(jù)，生成行走所需的導(dǎo)盲行走信息，包括：

獲取所述超聲測(cè)距裝置對(duì)所述待測(cè)距對(duì)象的距離測(cè)量數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述距離測(cè)量數(shù)據(jù)，確定當(dāng)前道路設(shè)定范圍內(nèi)是否存在行走障礙物；

根據(jù)所述行走障礙物的判定結(jié)果，生成對(duì)應(yīng)于所述判定結(jié)果的導(dǎo)盲行走信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括：

根據(jù)所述導(dǎo)盲行走信息，基于所述導(dǎo)盲終端的觸感反饋裝置對(duì)用戶進(jìn)行路線引導(dǎo)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述導(dǎo)盲行走信息包括：前方行走、停止行走、右方行走以及左方行走；

相應(yīng)的，所述根據(jù)所述導(dǎo)盲行走信息，基于所述導(dǎo)盲終端的觸感反饋裝置對(duì)用戶進(jìn)行路線引導(dǎo)，包括：

如果所述導(dǎo)盲行走信息為前方行走，則控制所述導(dǎo)盲終端的觸感反饋裝置在設(shè)定時(shí)間內(nèi)以設(shè)定頻率觸感引導(dǎo)用戶向前方行走；

如果所述導(dǎo)盲行走信息為停止行走，則控制所述觸感反饋裝置在所述設(shè)定時(shí)間內(nèi)向用戶反饋停止行走的觸感引導(dǎo)；

如果所述導(dǎo)盲行走信息為右方行走，則控制所述觸感反饋裝置觸感引導(dǎo)用戶向右方行走；

如果所述導(dǎo)盲行走信息為左方行走，則控制所述觸感反饋裝置觸感引導(dǎo)用戶向左方行走。

7.一種導(dǎo)盲信息的確定裝置，其特征在于，包括：

實(shí)景圖像捕獲模塊，用于監(jiān)測(cè)到導(dǎo)盲終端處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，基于所述導(dǎo)盲終端的攝像頭捕獲當(dāng)前道路的實(shí)景圖像；

待測(cè)距對(duì)象確定模塊，用于根據(jù)對(duì)所述實(shí)景圖像的識(shí)別結(jié)果，確定所述導(dǎo)盲終端中超聲測(cè)距裝置在當(dāng)前道路環(huán)境中的待測(cè)距對(duì)象；

行走信息生成模塊，用于根據(jù)對(duì)所述待測(cè)距對(duì)象的距離測(cè)量數(shù)據(jù)，生成行走所需的導(dǎo)盲行走信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：路線引導(dǎo)模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)盲行走信息，基于所述導(dǎo)盲終端的觸感反饋裝置對(duì)用戶進(jìn)行路線引導(dǎo)。

9.一種導(dǎo)盲終端，包括：攝像頭、超聲測(cè)距裝置以及觸感反饋裝置，其特征在于，還包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；

存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序；

所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)盲信息的確定方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)盲信息的確定方法。