[發明專利]一種門鎖座蓋打磨裝置

有效

• 申請號: 201710729298.3
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN107378680B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 肖龍錦;羅智文;馮耀權;周全
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B55/06
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波

1.一種門鎖座蓋打磨裝置，其特征在于：包括柜體、機器人裝置、固定裝置、物料定位板和放料盤；

所述機器人裝置安裝于所述柜體內；所述柜體包括工作柜，所述工作柜底部設置有工作臺；

所述機器人裝置包括機器人和打磨具；所述機器人可水平轉動地安裝于所述工作臺中部，且所述機器人可上下左右擺動；所述打磨具安裝于所述機器人工作端，所述機器人通過所述打磨具對工件進行打磨作業；

兩塊所述放料盤安裝于所述工作臺兩側；多組所述物料定位板等距設置于所述放料盤上，且所述物料定位板等距設置有多個與所述鎖座蓋相對應的凹槽；所述鎖座蓋放置于所述物料定位板上的凹槽內，且所述鎖座蓋通過所述固定裝置固定于所述物料定位板上；

所述固定裝置包括圓形壓塊、定位卡銷和螺栓；所述物料定位板和定位卡銷設置有安裝所述螺栓的通孔；所述定位卡銷通過所述螺栓固定于所述物料定位板上；所述圓形壓塊放置于所述鎖座蓋的圓形通孔上，且所述圓形壓塊大于所述圓形通孔；所述圓形壓塊設置有與所述定位卡銷形狀大小相對應的鏤空部，且所述鏤空部兩側還設置有鎖緊部；所述鏤空部和鎖緊部之間還設置有弧形上升面；所述圓形壓塊通過所述鏤空部套設于所述定位卡銷，通過旋轉所述定位卡銷至鎖緊部來壓緊所述圓形壓塊；

還包括控制面板，所述控制面板安裝于所述工作柜；所述柜體還包括控制柜，所述控制柜設置于所述工作柜下方，且與所述工作柜相連；所述控制面板通過所述控制柜控制所述機器人裝置進行打磨。

2.根據權利要求1所述的一種門鎖座蓋打磨裝置，其特征在于：所述工作柜還設置有防塵板，所述防塵板與工作臺之間留有一定空間，且通過所述空間進行取出或放入所述放料盤。

3.根據權利要求1所述的一種門鎖座蓋打磨裝置，其特征在于：所述打磨具可拆卸的安裝于所述機器人上。

4.根據權利要求1所述的一種門鎖座蓋打磨裝置，其特征在于：還包括氣路系統，所述氣路系統安裝于所述控制柜外側。

5.根據權利要求4所述的一種門鎖座蓋打磨裝置，其特征在于：所述控制面板一部分安裝于所述工作柜內，另一部分處于所述工作柜外，所述控制面板處于工作柜外的部分設置有控制系統界面和控制按鈕；通過所述控制系統界面觀察所述機器人裝置打磨進度；通過所述控制按鈕控制所述機器人裝置開始或停止。

6.根據權利要求5所述的一種門鎖座蓋打磨裝置，其特征在于：所述工作柜頂部設置有多個安裝排氣管的清潔通孔。

7.根據權利要求6所述的一種門鎖座蓋打磨裝置，其特征在于：所述螺栓為塞打螺栓。

8.根據權利要求1所述的一種門鎖座蓋打磨裝置，其特征在于：所述柜體底部設置有支撐裝置，所述支撐裝置包括腳座和腳板；四個所述腳座安裝于所述柜體底部四端，且每兩個所述腳座下設置有一塊所述腳板。