[發(fā)明專利]一種門鎖座蓋打磨裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710729298.3
• 申請(qǐng)日: 2017-08-23
• 公開（公告）號(hào): CN107378680B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖龍錦;羅智文;馮耀權(quán);周全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號(hào): B24B9/04
• 分類號(hào): B24B9/04;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B55/06
• 代理公司: 佛山市禾才知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波

一種門鎖座蓋打磨裝置，包括柜體、機(jī)器人裝置、固定裝置、物料定位板、放料盤和鎖座蓋；機(jī)器人裝置安裝于柜體內(nèi)；柜體包括工作柜，工作柜底部設(shè)置有工作臺(tái)；機(jī)器人裝置包括機(jī)器人和打磨具；機(jī)器人可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于工作臺(tái)中部，且機(jī)器人可上下左右擺動(dòng)；打磨具安裝于所述機(jī)器人上，且通過打磨具和機(jī)器人對(duì)鎖座蓋進(jìn)行去毛邊；兩塊放料盤安裝于所述工作臺(tái)兩側(cè)；多組物料定位板等距設(shè)置于放料盤上，且物料定位板等距設(shè)置有多個(gè)與鎖座蓋相對(duì)應(yīng)的凹槽；鎖座蓋放置于物料定位板上的凹槽內(nèi)，且鎖座蓋通過固定裝置固定于物料定位板上。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對(duì)大批量的鎖座蓋自動(dòng)打磨去毛邊，提高生產(chǎn)效益，保證打磨穩(wěn)定進(jìn)行，確保打磨質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及打磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的一種門鎖座蓋打磨裝置。

背景技術(shù)

隨著國(guó)內(nèi)信息科技的不斷發(fā)展，對(duì)打磨設(shè)備技術(shù)提出了更高的需求,鎖座蓋鑄造成型以后，往往含有不規(guī)則的毛邊，需要進(jìn)行打磨處理。在打磨設(shè)備技術(shù)行業(yè)中，隨著行業(yè)的發(fā)展，企業(yè)對(duì)設(shè)備的自動(dòng)化程度要求程度更高。現(xiàn)有的門鎖座蓋去毛邊工藝中，通常采用人工拾取工件在砂帶機(jī)上打磨或者或者手持打磨機(jī)等工具沿產(chǎn)品的毛邊移動(dòng)，這種人工加工的方式，打磨過程中生成的打磨粉塵對(duì)人體傷害大，容易出現(xiàn)生產(chǎn)事故，人工對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量較難掌控，使產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，且生產(chǎn)效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種門鎖座蓋打磨裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)大批量的鎖座蓋自動(dòng)打磨去毛邊，提高工作效率，降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種門鎖座蓋打磨裝置，包括柜體、機(jī)器人裝置、固定裝置、物料定位板、放料盤和鎖座蓋；

所述機(jī)器人裝置安裝于所述柜體內(nèi)；所述柜體包括工作柜，所述工作柜底部設(shè)置有工作臺(tái)；所述機(jī)器人裝置包括機(jī)器人和打磨具；所述機(jī)器人可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述工作臺(tái)中部，且所述機(jī)器人可上下左右擺動(dòng)；所述打磨具安裝于所述機(jī)器人上，且通過所述打磨具和機(jī)器人對(duì)所述鎖座蓋進(jìn)行去毛邊；兩塊所述放料盤安裝于所述工作臺(tái)兩側(cè)；多組所述物料定位板等距設(shè)置于所述放料盤上，且所述物料定位板等距設(shè)置有多個(gè)與所述鎖座蓋相對(duì)應(yīng)的凹槽；所述鎖座蓋放置于所述物料定位板上的凹槽內(nèi)，且所述鎖座蓋通過所述固定裝置固定于所述物料定位板上。

優(yōu)選的，所述鎖座蓋中部設(shè)置有一圓形通孔；所述固定裝置包括圓形壓塊、定位卡銷和螺栓；

所述物料定位板和定位卡銷設(shè)置有安裝所述螺栓的通孔；所述定位卡銷通過所述螺栓固定于所述物料定位板上；所述圓形壓塊放置于所述鎖座蓋的圓形通孔上，且所述圓形壓塊大于所述圓形通孔；所述圓形壓塊設(shè)置有與所述定位卡銷形狀大小相對(duì)應(yīng)的的鏤空部，且所述鏤空部?jī)蓚?cè)還設(shè)置有鎖緊部；所述鏤空部和鎖緊部之間還設(shè)置有弧形上升面；所述圓形壓塊通過所述鏤空部套設(shè)于所述定位卡銷，通過旋轉(zhuǎn)所述定位卡銷至鎖緊部來壓緊所述圓形壓塊。

優(yōu)選的，所述工作柜還設(shè)置有防塵板，所述防塵板與工作臺(tái)之間留有一定空間，且通過所述空間進(jìn)行取出或放入所述放料盤。

優(yōu)選的，所述打磨具可拆卸的安裝于所述機(jī)器人上。

優(yōu)選的，還包括控制面板，所述控制面板安裝于所述工作柜；所述柜體還包括控制柜，所述控制柜設(shè)置于所述工作柜下方，且與所述工作柜相連；所述控制面板通過所述控制柜控制所述機(jī)器人裝置進(jìn)行打磨。

優(yōu)選的，還包括氣路系統(tǒng)，所述氣路系統(tǒng)安裝于所述控制柜外側(cè)。

優(yōu)選的，所述控制面板一部分安裝于所述工作柜內(nèi)，另一部分處于所述工作柜外，所述控制面板處于工作柜外的部分設(shè)置有控制系統(tǒng)界面和控制按鈕；通過所述控制系統(tǒng)界面觀察所述機(jī)器人裝置打磨進(jìn)度；通過所述控制按鈕控制所述機(jī)器人裝置開始或停止。

優(yōu)選的，所述工作柜頂部設(shè)置有多個(gè)安裝排氣管的清潔通孔。

優(yōu)選的，所述螺栓為塞打螺栓。