[發明專利]能夠輔助騎行和跑步的汽車控制系統和方法

在審

• 申請號: 201710729245.1
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN107450547A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 程戈;黃嘉威
• 申請（專利權）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 吳鵬,殷玲

技術領域

本發明涉及自動駕駛汽車的控制，并且尤其涉及一種能夠輔助騎行和跑步的汽車控制系統和方法。

背景技術

盡管人們可以在室內的動感單車或者跑步機上來進行騎行或者跑步運動以鍛煉身體和保持體形，但是由于室內運動較為枯燥并且為了呼吸室外的新鮮空氣，越來越多的人們還是選擇在室外進行騎行和跑步等體育鍛煉。

當居住在鬧市中時，為了進行騎行，人們往往需要將自行車放到汽車上，駕駛汽車到人員較少的區域再將汽車上的自行車搬下進行騎行。在這種情況中完成騎行后人們往往需要駕駛汽車來回到其居住地，那么人們就不能夠將自行車騎離到距離所駕駛的汽車太遠的位置，這大大地制約了騎行的范圍。

在有車輛通過的路段騎行自行車/跑步的另一問題是由于騎行自行車或跑步的人員的體積相對較小，后繼駛來的車輛的駕駛員可能會沒有來得及及時減速和/或進行避讓，從而導致交通事故的發生，甚至會危及到騎行自行車或跑步的人員的生命安全。

在進行長距離的騎行和/或跑步時，人們往往需要攜帶大量的水和食物以進行營養物質的補給，而所述大量的水和食物的攜帶對于騎行自行車或跑步的人員而言往往是十分不便的。

發明內容

為了克服全部或部分的上述缺陷，本發明提出了一種為騎行和跑步愛好者提供便利的用于自動駕駛汽車的控制系統和方法。

在一方面，本發明涉及一種用于輔助騎行和跑步的汽車控制系統，其包括：

-距離與速度檢測模塊，所述距離檢測模塊用于檢測汽車與目標物體的距離以及目標物體的移動速度，該距離與速度檢測模塊將所檢測的數據傳輸給駕駛決策模塊；

–駕駛決策模塊，所述駕駛決策模塊根據所述汽車與目標物體的距離以及目標物體的移動速度來對于車輛行進方向和行進速度進行決策判定，并且將決策判定的結果輸入到駕駛執行模塊；以及

–駕駛執行模塊，所述駕駛執行模塊根據所述決策判定的結果來自動駕駛所述車輛以使得所述汽車以與所述目標物體保持預定距離的方式行進。

本發明的用于輔助騎行和跑步的汽車控制系統可以具有如下有利方面：

有利地，所述距離與速度檢測模塊至少包括位于汽車上的第一距離與速度檢測模塊部分以及與汽車車體分離且用于設置在目標物體上的第二距離與速度檢測模塊部分，所述第一距離與速度檢測模塊部分和所述第二距離與速度檢測模塊部分互相作用來獲得速度和距離數據。

有利地，所述的汽車控制系統還包括用于與其它車輛進行通訊的通訊模塊和/或用于確定導航信息的導航模塊。

有利地，所述的汽車控制系統還包括信息處理模塊，該信息處理模塊對目標物體的移動信息進行記錄并且將所述移動信息與不同汽車控制系統上記錄的移動信息進行比較以獲得競賽信息。

有利地，還包括被設置在汽車的頭部和/或尾部、用于至少顯示導航信息和/或競賽信息的顯示模塊。

在另一方面，本發明還涉及一種用于輔助騎行和跑步的汽車控制方法，所述方法包括以下步驟：

步驟一：檢測汽車與目標物體的距離以及目標物體的移動速度；

步驟二：根據步驟一中所檢測到的汽車與所述目標物體的距離以及所述目標物體的移動速度來對于車輛行進方向和行進速度進行決策判定；以及

步驟三：根據步驟二中獲得的決策判定結果來自動駕駛所述車輛以使得汽車以與所述目標物體保持預定距離的方式行進。

本發明的用于輔助騎行和跑步的汽車控制系統可以具有如下有利方面：

有利地，所述的汽車控制方法還包括與其它車輛進行通訊和/或確定導航信息的步驟。

有利地，所述的汽車控制方法還包括對目標物體的移動信息進行記錄并且將所述移動信息與不同汽車控制系統上記錄的移動信息進行比較以獲得競賽信息的步驟。

有利地，所述的汽車控制方法還包括向車輛外部至少顯示導航信息和/或競賽信息的步驟。

本發明的理念就是將自主駕駛的智能汽車作為理想的跑步/自行車騎行伴侶，該智能汽車將跟隨或引領跑步者/騎行者作為支持汽車，該支持汽車可以提供運動的實時數據、導航信息和競賽信息，并且便于水和營養物質的供給。該支持汽車也與后繼駛來的汽車進行通訊以保證跑步者/騎行者的交通安全。

附圖說明

圖1是根據本發明的用于輔助騎行和跑步的汽車控制系統的示意性框圖。

圖2是根據本發明使用能夠輔助騎行和跑步的汽車控制系統來進行輔助騎行和跑步的汽車控制方法的流程圖。

具體實施方式