[發明專利]能夠輔助騎行和跑步的汽車控制系統和方法

在審

• 申請號: 201710729245.1
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN107450547A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 程戈;黃嘉威
• 申請（專利權）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 吳鵬,殷玲

1.一種用于輔助騎行和跑步的汽車控制系統，其特征在于，包括：

-距離與速度檢測模塊，所述距離檢測模塊用于檢測汽車與目標物體的距離以及目標物體的移動速度，該距離與速度檢測模塊將所檢測的數據傳輸給駕駛決策模塊；

–駕駛決策模塊，所述駕駛決策模塊根據所述汽車與目標物體的距離以及目標物體的移動速度來對于車輛行進方向和行進速度進行決策判定，并且將決策判定的結果輸入到駕駛執行模塊；以及

–駕駛執行模塊，所述駕駛執行模塊根據所述決策判定的結果來自動駕駛所述車輛以使得所述汽車以與所述目標物體保持預定距離的方式行進。

2.根據權利要求1所述的汽車控制系統，其特征在于，所述距離與速度檢測模塊至少包括位于汽車上的第一距離與速度檢測模塊部分以及與汽車車體分離且用于設置在目標物體上的第二距離與速度檢測模塊部分，所述第一距離與速度檢測模塊部分和所述第二距離與速度檢測模塊部分互相作用來獲得速度和距離數據。

3.根據權利要求1所述的汽車控制系統，其特征在于，還包括用于與其它車輛進行通訊的通訊模塊和/或用于確定導航信息的導航模塊。

4.根據權利要求1所述的汽車控制系統，其特征在于，還包括信息處理模塊，該信息處理模塊對目標物體的移動信息進行記錄并且將所述移動信息與不同汽車控制系統上記錄的移動信息進行比較以獲得競賽信息。

5.根據權利要求3或4所述的汽車控制系統，其特征在于，還包括被設置在汽車的頭部和/或尾部、用于至少顯示導航信息和/或競賽信息的顯示模塊。

6.一種用于輔助騎行和跑步的汽車控制方法，其特征在于,包括以下步驟：

步驟一：檢測汽車與目標物體的距離以及目標物體的移動速度；

步驟二：根據步驟一中所檢測到的汽車與所述目標物體的距離以及所述目標物體的移動速度來對于車輛行進方向和行進速度進行決策判定；以及

步驟三：根據步驟二中獲得的決策判定結果來自動駕駛所述車輛從而使汽車以與所述目標物體保持預定距離的方式行進。

7.根據權利要求6所述的汽車控制方法，其特征在于，還包括與其它車輛進行通訊和/或確定導航信息的步驟。

8.根據權利要求6所述的汽車控制方法，其特征在于，還包括對目標物體的移動信息進行記錄并且將所述移動信息與不同汽車控制系統上記錄的移動信息進行比較以獲得競賽信息的步驟。

9.根據權利要求7或8所述的汽車控制方法，其特征在于，還包括向車輛外部至少顯示導航信息和/或競賽信息的步驟。