[發(fā)明專(zhuān)利]能夠輔助騎行和跑步的汽車(chē)控制系統(tǒng)和方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710729245.1
• 申請(qǐng)日: 2017-08-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107450547A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程戈;黃嘉威
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所11247
• 代理人: 吳鵬,殷玲

1.一種用于輔助騎行和跑步的汽車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

-距離與速度檢測(cè)模塊，所述距離檢測(cè)模塊用于檢測(cè)汽車(chē)與目標(biāo)物體的距離以及目標(biāo)物體的移動(dòng)速度，該距離與速度檢測(cè)模塊將所檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳輸給駕駛決策模塊；

–駕駛決策模塊，所述駕駛決策模塊根據(jù)所述汽車(chē)與目標(biāo)物體的距離以及目標(biāo)物體的移動(dòng)速度來(lái)對(duì)于車(chē)輛行進(jìn)方向和行進(jìn)速度進(jìn)行決策判定，并且將決策判定的結(jié)果輸入到駕駛執(zhí)行模塊；以及

–駕駛執(zhí)行模塊，所述駕駛執(zhí)行模塊根據(jù)所述決策判定的結(jié)果來(lái)自動(dòng)駕駛所述車(chē)輛以使得所述汽車(chē)以與所述目標(biāo)物體保持預(yù)定距離的方式行進(jìn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述距離與速度檢測(cè)模塊至少包括位于汽車(chē)上的第一距離與速度檢測(cè)模塊部分以及與汽車(chē)車(chē)體分離且用于設(shè)置在目標(biāo)物體上的第二距離與速度檢測(cè)模塊部分，所述第一距離與速度檢測(cè)模塊部分和所述第二距離與速度檢測(cè)模塊部分互相作用來(lái)獲得速度和距離數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于與其它車(chē)輛進(jìn)行通訊的通訊模塊和/或用于確定導(dǎo)航信息的導(dǎo)航模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括信息處理模塊，該信息處理模塊對(duì)目標(biāo)物體的移動(dòng)信息進(jìn)行記錄并且將所述移動(dòng)信息與不同汽車(chē)控制系統(tǒng)上記錄的移動(dòng)信息進(jìn)行比較以獲得競(jìng)賽信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的汽車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括被設(shè)置在汽車(chē)的頭部和/或尾部、用于至少顯示導(dǎo)航信息和/或競(jìng)賽信息的顯示模塊。

6.一種用于輔助騎行和跑步的汽車(chē)控制方法，其特征在于,包括以下步驟：

步驟一：檢測(cè)汽車(chē)與目標(biāo)物體的距離以及目標(biāo)物體的移動(dòng)速度；

步驟二：根據(jù)步驟一中所檢測(cè)到的汽車(chē)與所述目標(biāo)物體的距離以及所述目標(biāo)物體的移動(dòng)速度來(lái)對(duì)于車(chē)輛行進(jìn)方向和行進(jìn)速度進(jìn)行決策判定；以及

步驟三：根據(jù)步驟二中獲得的決策判定結(jié)果來(lái)自動(dòng)駕駛所述車(chē)輛從而使汽車(chē)以與所述目標(biāo)物體保持預(yù)定距離的方式行進(jìn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車(chē)控制方法，其特征在于，還包括與其它車(chē)輛進(jìn)行通訊和/或確定導(dǎo)航信息的步驟。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車(chē)控制方法，其特征在于，還包括對(duì)目標(biāo)物體的移動(dòng)信息進(jìn)行記錄并且將所述移動(dòng)信息與不同汽車(chē)控制系統(tǒng)上記錄的移動(dòng)信息進(jìn)行比較以獲得競(jìng)賽信息的步驟。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的汽車(chē)控制方法，其特征在于，還包括向車(chē)輛外部至少顯示導(dǎo)航信息和/或競(jìng)賽信息的步驟。