[發(fā)明專利]振子及制造方法、壓電致動(dòng)器及電機(jī)、機(jī)器人及輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710729237.7
• 申請(qǐng)日: 2017-08-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107800324B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 荒川豊;古谷昇;小西晃雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 精工愛(ài)普生株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02N2/00
• 分類號(hào): H02N2/00
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 張永明;玉昌峰

本申請(qǐng)一種振子及制造方法、壓電致動(dòng)器及電機(jī)、機(jī)器人及輸送裝置，其振子能夠容易地與外部電連接。該振子具有：振動(dòng)部，具備一對(duì)振動(dòng)基板以及配置在所述一對(duì)振動(dòng)基板之間的壓電體；支承部，具備一對(duì)支承基板以及配置在所述一對(duì)支承基板之間的基板間部；以及布線，配置于所述振動(dòng)部和所述支承部，所述布線從所述支承部露出。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及振子、壓電致動(dòng)器、壓電電機(jī)、機(jī)器人、電子部件輸送裝置及振子的制造方法

背景技術(shù)

目前，已知具備壓電元件的壓電致動(dòng)器(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1中記載的壓電致動(dòng)器具有振動(dòng)體，所述振動(dòng)體具有兩張加強(qiáng)板、和在兩張加強(qiáng)板之間配置的壓電元件。此外，壓電元件的布線從振動(dòng)體的側(cè)面向外部露出，通過(guò)該露出的部分(以下也稱為“端子”)能夠與外部電連接。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2006-340503號(hào)公報(bào)

這里，在壓電致動(dòng)器領(lǐng)域，除了上述振動(dòng)體之外，有時(shí)也配置支承部，所述支承部用于支承振動(dòng)體，同時(shí)將壓電致動(dòng)器固定在對(duì)象物上。此外，在從振動(dòng)體的厚度方向俯視觀察時(shí)，支承部一般配置在振動(dòng)體的周圍。在將這種支承部適用于專利文獻(xiàn)1的壓電致動(dòng)器的情況下，振動(dòng)體的側(cè)面與支承部相對(duì)，通過(guò)從振動(dòng)體的側(cè)面向外部露出的端子與外部進(jìn)行電連接可能會(huì)很困難(有時(shí)無(wú)法確保進(jìn)行連接的充分空間)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供能夠容易地與外部電連接的振子，并提供具備該振子的壓電致動(dòng)器、壓電電機(jī)、機(jī)器人、電子部件輸送裝置以及該振子的制造方法。

上述目的可通過(guò)下述的本發(fā)明實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明提供一種振子，其特征在于，具有：振動(dòng)部，具備一對(duì)振動(dòng)基板以及配置在所述一對(duì)振動(dòng)基板之間的壓電體；支承部，具備一對(duì)支承基板以及配置在所述一對(duì)支承基板之間的基板間部；以及布線，配置于所述振動(dòng)部和所述支承部，所述布線從所述支承部露出。

由此，能夠提供能夠容易地與外部電連接的振子。

在本發(fā)明的振子中，優(yōu)選的是，所述基板間部具有絕緣性。

由此，能夠容易地配置布線。

在本發(fā)明的振子中，優(yōu)選的是，所述振子具有：第一基板，包括一個(gè)所述振動(dòng)基板及一個(gè)所述支承基板；第二基板，包括另一個(gè)所述振動(dòng)基板及另一個(gè)所述支承基板。

由此，能夠使振子的結(jié)構(gòu)變簡(jiǎn)單。此外，振子的制造也比較容易。

在本發(fā)明的振子中，優(yōu)選的是，所述基板間部在所述第一基板和所述第二基板重疊的方向上的厚度小于所述壓電體。

由此，能夠?qū)⒌谝换濉⒌诙搴蛪弘婓w更可靠地貼合。

在本發(fā)明的振子中，優(yōu)選的是，所述布線具有：第一布線，配置于所述第一基板；以及第二布線，配置于在所述第二基板。

由此，能夠防止第一布線和第二布線短路，同時(shí)能夠提高第一布線及第二布線的配置自由度。

在本發(fā)明的振子中，優(yōu)選的是，所述支承部在表面具有開(kāi)口的凹部，所述布線在所述凹部中露出。

由此，能夠容易使布線從支承部露出。

在本發(fā)明的振子中，優(yōu)選的是，所述振子具有與所述布線的所露出的部分接觸的導(dǎo)電部。

由此，能夠容易地與外部電連接。

在本發(fā)明的振子中，優(yōu)選的是，所述導(dǎo)電部從所述支承部突出配置。

由此，能夠容易地與外部電連接。