[發明專利]一種厚板頭部第一刀剪切定位裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201710728153.1
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN109420795B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 朱劍恩;丁海紹
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B23D33/02
• 分類號: B23D33/02;B23D36/00
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 周成

本發明提供一種厚板頭部第一刀剪切定位裝置及其控制方法，涉及厚板自動化剪切控制技術領域，包括切頭剪、輸出輥道、測長輥、輸入輥道、光簾、待剪切鋼板，所述待剪切鋼板放置在輸入輥道上，所述輸入輥道最前端安裝有切頭剪，所述切頭剪上安裝有測長輥，所述光簾安裝在切頭剪機架上，光簾成對使用且面對面布置。本發明厚板頭部第一刀剪切定位裝置及其控制方法，利用光簾和切頭剪原有的測長輥聯合控制，實現厚板頭部第一刀剪切的高精度定位，有效解決了切頭剪單一測長輥測長、定位控制存在的滯后性及不能有效定位鋼板最頭端的嚴重弊端，顯著提高了厚板頭部的定位精度。

技術領域

本發明涉及厚板自動化剪切控制技術領域，具體涉及一種厚板頭部第一刀剪切定位裝置及其控制方法。

背景技術

厚板切頭剪用于切除軋制大板頭尾圓角以及將軋制大板粗切分段成長度合適的母板以便后序作業。從其設備功能定義上看，切頭剪本身對于剪切精度控制的要求并不是很高，所以其配備的精度控制裝置及控制手段都是相對比較落后的。

但由于以下原因，如今對切頭剪的剪切定位精度尤其是頭部第一刀剪切定位精度的要求越來越高：1)厚板成材率要求越來越高，使得可供切除的余量越來越小，如果頭部定位不準或實際切除量大于設定值，則可能會導致后續部分成品板短尺。2)如今越來越多的厚板線都借鑒采用5M厚板剪切線的設備優化布置，即在切頭剪前布置自動探傷設備對待剪軋制大板實現在線全板面探傷，并記錄鋼板主要缺陷的大小以及缺陷在鋼板上的絕對坐標位置，目的是盡可能在線直接切除精確定位好的主要缺陷，尤其是軋制大板頭尾的主要缺陷，以提升產品質量及作業效率，這就對鋼板頭部定位提出了十分高的要求，如果定位不準就無法保證計劃需要切除的主要缺陷是否被準確切除。3)切頭剪切下頭尾廢料通過廢料輸送鏈送到廢料坑，廢料鏈最大有效輸送能力為450mm，常規的用單一測長輥定位控制極易引起切下的第一刀廢料過大而卡鋼，導致剪切線作業中斷。實際作業中操作人員需人工反復確認第一刀實際剪切長度，發現過大則人工干預自動剪切以減小切頭長度防止卡鋼，操作繁瑣，勞動強度大。另外如果人工干預使得頭部第一刀剪得過小，則可能會導致后續需要多剪一刀，加速了剪刃磨損，同時也直接影響到剪切線的作業效率。

按切頭剪最初的設計，切頭剪使用測長輥來實現長度測量及定位控制。如圖1所示，測長輥輥面具有精確的周長，其旋轉中心軸與一個脈沖發生器連接，通過測長輥在鋼板表面滾動帶動脈沖發生器計數來實現其功能。這種手段對于測長輥接觸鋼板以后的測長和定位是比較穩定和可靠的，但存在兩個弊端：1)測長輥下降是由位于測長輥前的一個光柵控制的，事實上測長輥下降接觸到鋼板并開始長度測量時，鋼板的頭部實際已經越過測長輥位置，造成頭部第一刀剪切定位偏差；2)上級計算機下發的頭部第一刀剪切長度是從軋制大板頭部圓角的最頭端開始算起的，圓角最頭端位置由鋼板平面形狀決定，具有隨機性，而測長輥的安裝位置卻是固定的，顯然不能按要求從鋼板的最頭端開始測量第一刀剪切長度。

專利201310462269.7公開了一種“鋼板頭部剪切最佳化的方法”，即在切頭剪入口輥道距離切頭剪剪刃一定距離安裝有光柵，鋼板頭部到達該光柵后輥道停止，安裝在入口處的輥道中間上方的工業相機對鋼板頭部進行照相產生圖像信號并輸送到控制器中，控制器根據圖像信號及相應的優化算法得到切頭剪剪刃的剪切時間?？刂破鲉虞伒擂D動輸送鋼板并開始計時，通過計時判斷切頭剪剪刃剪切時間是否已到，時間到輥道停止并執行剪切。該方案為切頭剪頭部最佳化剪切及頭部自動定位提供了一種很好的解決方案，但美中不足的是：對于來料軋制大板如果存在較大浪形，浪形板在實際輸送過程中尤其是啟動的時候常有打滑現象，即控制器已經啟動輥道旋轉輸送鋼板并開始計時，但由于鋼板有較大浪形使得輥道存在一定空轉，從而導致鋼板實際輸送速度比預計的慢，這種情況下采用時間控制就會對定位精度產生一定影響。

發明內容

(一)解決的技術問題