[發明專利]一種厚板頭部第一刀剪切定位裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201710728153.1
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN109420795B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 朱劍恩;丁海紹
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B23D33/02
• 分類號: B23D33/02;B23D36/00
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 周成

1.一種厚板頭部第一刀剪切定位控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、待剪切鋼板啟動，并向切頭剪設備本體方向輸送；

S2、由布置在切頭剪測長輥前的光柵判定鋼板頭部邊緣是否達到測長輥位置，這個過程鋼板連續輸送，中間不停頓；

S3、如果步驟S2中的鋼板頭部邊緣已經到達測長輥前的光柵位置，則光柵信號觸發測長輥自動下降與向前運行中的鋼板上表面接觸；如果沒有到達，則鋼板繼續向前輸送直到鋼板頭部遮住光柵觸發測長輥下降；

S4、鋼板繼續向前輸送，此時測長輥與輸送中的鋼板上表面相接觸，通過摩擦力實現測長輥圓周滾動，但這時候測長輥并不需要計數測量待剪鋼板的輸送距離；

S5、由光簾所設的位置檢測面檢測待剪切鋼板的最頭端是否已經達到光簾位置，如果最頭端沒有到達則鋼板繼續向前輸送直至達到；

S6、步驟S5中只要鋼板的最頭端一觸碰光簾所設的位置檢測面，光簾自動產生一個信號，觸發與測長輥相連的脈沖計數器開始計數和定位測長控制，基礎自動化控制計算機通過上級計算機下傳的剪切計劃中第一刀剪切設定長度t和光簾所設的位置檢測面距下剪刃刃口的距離a之間絕對值大小的比較結果，決定后續相應的不同控制；

S7、如果步驟S6中判定t=a，則只需通過測長輥計數并控制鋼板向前繼續輸送t-a的距離后停止，這時鋼板頭部的第一刀剪切位置完成定位；

S8、如果步驟S6中判定ta，則只需通過測長輥計數并控制鋼板向后倒退a-t的距離后停止，這時鋼板頭部的第一刀剪切位置完成定位；

S9、步驟S7或步驟S8中鋼板頭部完成第一刀剪切定位后，切頭剪啟動剪切作業，完成頭部第一刀剪切；

S10、按照剪切計劃，后續直接通過測長輥測長定位并啟動剪切作業，直至完成鋼板頭部的所有計劃剪切。

2.如權利要求1所述的一種厚板頭部第一刀剪切定位控制方法，其特征在于：所述光簾與切頭剪下剪刃刃口鉛垂面距離設置為50~100mm。

3.如權利要求1所述的一種厚板頭部第一刀剪切定位控制方法，其特征在于：所述光簾豎直安裝，光簾上、下兩端貫穿輥道水平面。

4.如權利要求1所述的一種厚板頭部第一刀剪切定位控制方法，其特征在于：所述位置檢測面與待剪切鋼板的輸送方向相垂直。

5.如權利要求1所述的一種厚板頭部第一刀剪切定位控制方法，其特征在于：所述待剪切鋼板的厚度為5-50mm。